【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，尤其涉及一种自动倾斜器及载人飞行器。
技术介绍
1、自动倾斜器是飞行器改变旋翼倾斜方向和桨叶倾角的专用装置，通过自动倾斜器可实现螺旋桨的总距及周期变距调节。
2、自动倾斜器具体包括不旋转环和旋转环，不旋转环套装于球形套的外周，与变距机构相连，旋转环通过轴承套装于不旋转环的外周，与桨叶夹持装置相连。变距机构能够带动不旋转环及旋转环相对于球形套周期性水平倾斜，旋转环带动桨叶夹持装置内的桨叶的桨叶角周期性变化，以实现螺旋桨的周期变距调节。
3、但是，现有的自动倾斜器受旋转环及球形套的结构限制，使得桨叶角的角度调节范围有限，进而限制了飞行器对抗俯仰、横滚及翻转的能力，无法适于复杂环境使用需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动倾斜器及载人飞行器，可有效地解决上述或者其他潜在技术问题。
2、本申请的第一个方面提供了一种自动倾斜器，包括倾转斜盘、第一转动件以及第二转动件；倾转斜盘可转动地连接于球形套的外周，倾转斜盘被构造为相对于球形套进行水平倾斜运动；第一转动件可转动地连接于桨毂上，且与倾转斜盘连接；第二转动件可转动地连接于桨毂上，且与桨叶夹持件连接；第二转动件与第一转动件可转动地连接，且第二转动件的与第一转动件的传动比大于1。
3、在根据第一方面的可选的实施例中，第一转动件和第二转动件的数量至少为两个，每组第一转动件和第二转动件对应连接一个螺旋桨。
4、在根据第一方面的可选的实施例中，第一转动件和第二转动件的外
5、在根据第一方面的可选的实施例中，第一转动件包括第一转动部和第一啮合部，第一转动部与倾转斜盘连接，且第一转动部可转动地连接于桨毂上；第二转动件包括第二转动部和第二啮合部，第二转动部可转动地连接于桨毂上，且第二转动部与桨叶夹持件连接，第二啮合部与第一啮合部相啮合。
6、在根据第一方面的可选的实施例中，第一啮合部包括第一齿轮，第二啮合部包括第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一齿轮带动第二齿轮转动；且第二齿轮与第一齿轮的传动比大于1。
7、在根据第一方面的可选的实施例中，第一转动部包括第一转轴，第一转轴可转动地连接于桨毂上，且第一转轴的端部与倾转斜盘相连；第一齿轮套装于第一转轴的外周，以使倾转斜盘带动第一转轴转动时，可带动第一齿轮同步转动；第二转动部包括第二转轴，第二转轴可转动地连接于桨毂上，第二转轴的端部与桨叶夹持件连接；第二齿轮套装于第二转轴的外周，以使倾转斜盘带动第一转轴转动时，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动桨叶夹持件转动。
8、在根据第一方面的可选的实施例中，第一齿轮包括扇形齿。
9、在根据第一方面的可选的实施例中，倾转斜盘包括定环、动环以及至少两个摇臂；定环可转动地连接于球形套的外周，并与飞行器的变距机构相连，变距机构用于驱动定环相对于球形套水平倾斜运动；动环通过轴承可转动地连接于定环的外周；至少两个摇臂等间隔设置于动环的外周，且摇臂的一端与动环可转动地连接，另一端与第一转轴连接。
10、在根据第一方面的可选的实施例中，定环靠近球形套的一侧设置有穿插孔，球形套上对应位置设置有导向槽；穿插孔内设置有定位销，定位销的一端通过弹簧弹性连接于穿插孔内，另一端可滑动地连接于导向槽内；当定环相对于球形套水平倾斜时，定位销可沿导向槽滑动。
11、在根据第一方面的可选的实施例中，定环包括第一定环和第二定环，第一定环与第二定环沿着轴向方向固定连接；第二定环与变距机构连接；第一定环靠近球形套的一侧设置有第一半球形槽，第二定环靠近球形套的一侧设置有第二半球形槽，第一定环和第二定环扣合，以使第一半球形槽和第二半球形槽构成球槽；球槽的形状尺寸与球形套的外形尺寸相适配，第一定环和第二定环通过构成的球槽套装于球形套的外周。
12、在根据第一方面的可选的实施例中，第一定环的一侧设置有第一翻边，第二定环远离第一定环的一侧设置有第二翻边，动环通过轴承可转动地套装于第一定环和第二定环的外周，轴承的轴向的两端分别限定于第一翻边和第二翻边之间。
13、在根据第一方面的可选的实施例中，动环的上方还设置有内翻边，内翻边与轴承的上端面止推连接；动环下方设置有限位边，限位边朝向内侧翻折，限位边与轴承的下端面止推连接，内翻边和限位边共同对动环的轴向定位。
14、本申请的第二个方面还提供一种载人飞行器，包括上述的自动倾斜器。
15、本申请实施例提供的自动倾斜器及载人飞行器至少具有以下技术效果：
16、本申请提供的自动倾斜器及载人飞行器，本申请提供的自动倾斜器，包括倾转斜盘、第一转动件以及第二转动件。自动倾斜器在周期变距调节时，倾转斜盘水平倾斜运动，带动第一转动件绕自身轴线转动，第一转动件带动第二转动件绕自身轴线转动，第二转动件与第一转动件的传动比大于1，故第二转动件的转动角度大于第一转动件的转动角度，增加桨叶角的调节范围，使得自动倾斜器具有较大的角度调节范围。本申请提供的载人飞行器，由于包括了上述的自动倾斜器，因此也具有较大的角度调节范围，提高了飞行器的机动性，增强了飞行器对抗俯仰、横滚及翻转的能力，以适于恶劣天气及复杂环境的使用需求。
17、本申请的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种自动倾斜器，其特征在于，包括倾转斜盘、第一转动件以及第二转动件；
2.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的数量至少为两个，每组所述第一转动件和所述第二转动件对应连接一个螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的外侧设置有罩体，所述罩体具有用于容纳所述第一转动件和所述第二转动件的腔体，所述第一转动件和所述第二转动件封装于所述罩体内，且所述罩体连接于桨毂上。
4.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件包括第一转动部和第一啮合部，所述第一转动部与所述倾转斜盘连接，且所述第一转动部可转动地连接于桨毂上；
5.根据权利要求4所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一啮合部包括第一齿轮，所述第二啮合部包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动；且所述第二齿轮与所述第一齿轮的传动比大于1。
6.根据权利要求5所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动部包括第一转轴，所述第一转轴可转动地
7.根据权利要求4所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一齿轮包括扇形齿。
8.根据权利要求6所述的自动倾斜器，其特征在于，所述倾转斜盘包括定环、动环以及至少两个摇臂；
9.根据权利要求8所述的自动倾斜器，其特征在于，所述定环靠近球形套的一侧设置有穿插孔，球形套上对应位置设置有导向槽；
10.根据权利要求8所述的自动倾斜器，其特征在于，所述定环包括第一定环和第二定环，所述第一定环与所述第二定环沿着轴向方向固定连接；所述第二定环与变距机构连接；
11.根据权利要求10所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一定环的一侧设置有第一翻边，所述第二定环远离所述第一定环的一侧设置有第二翻边，所述动环通过轴承可转动地套装于所述第一定环和所述第二定环的外周，所述轴承的轴向的两端分别限定于所述第一翻边和所述第二翻边之间。
12.根据权利要求11所述的自动倾斜器，其特征在于，所述动环的上方还设置有内翻边，所述内翻边与所述轴承的上端面止推连接；
13.一种载人飞行器，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的自动倾斜器。
...【技术特征摘要】
1.一种自动倾斜器，其特征在于，包括倾转斜盘、第一转动件以及第二转动件；
2.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的数量至少为两个，每组所述第一转动件和所述第二转动件对应连接一个螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的外侧设置有罩体，所述罩体具有用于容纳所述第一转动件和所述第二转动件的腔体，所述第一转动件和所述第二转动件封装于所述罩体内，且所述罩体连接于桨毂上。
4.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件包括第一转动部和第一啮合部，所述第一转动部与所述倾转斜盘连接，且所述第一转动部可转动地连接于桨毂上；
5.根据权利要求4所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一啮合部包括第一齿轮，所述第二啮合部包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动；且所述第二齿轮与所述第一齿轮的传动比大于1。
6.根据权利要求5所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动部包括第一转轴，所述第一转轴可转动地连接于桨毂上，且所述第一转轴的端部与所述倾转斜盘相连；所述第一齿轮套装于所述第一转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，谷万鹏，
申请(专利权)人：辽宁华万科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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