【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，尤其涉及一种自动倾斜器及载人飞行器。
技术介绍
1、自动倾斜器是飞行器改变旋翼倾斜方向和桨叶倾角的专用装置，通过自动倾斜器可实现螺旋桨的总距及周期变距调节。
2、自动倾斜器具体包括不旋转环和旋转环，不旋转环套装于球形套的外周，与变距机构相连，旋转环通过轴承套装于不旋转环的外周，与桨叶夹持装置相连。变距机构能够带动不旋转环及旋转环相对于球形套周期性水平倾斜，旋转环带动桨叶夹持装置内的桨叶的桨叶角周期性变化，以实现螺旋桨的周期变距调节。
3、但是，现有的自动倾斜器受旋转环及球形套的结构限制，使得桨叶角的角度调节范围有限，进而限制了飞行器对抗俯仰、横滚及翻转的能力，无法适于复杂环境使用需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动倾斜器及载人飞行器，可有效地解决上述或者其他潜在技术问题。
2、本申请的第一个方面提供了一种自动倾斜器，包括倾转斜盘、第一转动件以及第二转动件；倾转斜盘可转动地连接于球形套的外周，倾转斜盘被构造为相对于球形套进行水平倾...
【技术保护点】
1.一种自动倾斜器，其特征在于，包括倾转斜盘、第一转动件以及第二转动件；
2.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的数量至少为两个，每组所述第一转动件和所述第二转动件对应连接一个螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的外侧设置有罩体，所述罩体具有用于容纳所述第一转动件和所述第二转动件的腔体，所述第一转动件和所述第二转动件封装于所述罩体内，且所述罩体连接于桨毂上。
4.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件包括第一转动部和第一啮...
【技术特征摘要】
1.一种自动倾斜器，其特征在于，包括倾转斜盘、第一转动件以及第二转动件；
2.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的数量至少为两个，每组所述第一转动件和所述第二转动件对应连接一个螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的外侧设置有罩体，所述罩体具有用于容纳所述第一转动件和所述第二转动件的腔体，所述第一转动件和所述第二转动件封装于所述罩体内，且所述罩体连接于桨毂上。
4.根据权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动件包括第一转动部和第一啮合部，所述第一转动部与所述倾转斜盘连接，且所述第一转动部可转动地连接于桨毂上；
5.根据权利要求4所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一啮合部包括第一齿轮，所述第二啮合部包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动；且所述第二齿轮与所述第一齿轮的传动比大于1。
6.根据权利要求5所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一转动部包括第一转轴，所述第一转轴可转动地连接于桨毂上，且所述第一转轴的端部与所述倾转斜盘相连；所述第一齿轮套装于所述第一转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，谷万鹏，
申请(专利权)人：辽宁华万科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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