【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具装卸，特别涉及一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。
技术介绍
1、纤维复合材料由于具有比强度、比刚度高，可设计性等特点，目前已得到广泛应用。为了获得由纤维复合材料制成的试件的开孔压缩性能，需要利用标准中的开孔压缩试验夹具对试件进行夹持，以防止试件在加载过程中发生整体失稳或局部屈曲，得不到正确的破坏模式。
2、相关技术中，通常是人工将试件和夹具进行安装和拆卸(即装卸)。但是，这种方式的装卸效率低。
3、因此，目前亟待需要一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统及方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统及方法，能够提高开孔压缩试验夹具的装卸效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统，包括定位机构、卸料机构、抓手和机械臂，所述机械臂用于带动抓手夹取夹持有试件的开孔压缩试验夹具；
3、所述开孔压缩试验夹具包括两个长夹板、两个短夹板和两个支持板，一个所述长夹板、一个所述短夹板和一个所述支持板通过紧固件相互固定，另一个所述长夹板、另一个所述短夹板和另一个所述支持板通过紧固件相互固定，两个所述长夹板之间以及两个所述短夹板之间用于夹持由纤维复合材料制成的所述试件；
4、所述定位机构用于利用与所述长夹板和所述短夹板的侧面抵接来对所述开孔压缩试验夹具进行定位；
5、所述卸料机构用于将所述试件从两个所述长夹板之间以及两个
6、第二方面，本专利技术实施例提供了一种开孔压缩试验夹具的自动装卸方法，应用于上述一实施例所述的自动装卸系统，包括：
7、在对所述试件进行拆卸时，执行如下步骤：
8、步骤s11、利用所述机械臂带动所述抓手将夹持有所述试件的所述开孔压缩试验夹具从第一预设位置转移至第二预设位置；
9、步骤s12、利用所述第一移动挡板的两个所述第一凸起插入其中一侧的所述长夹板和所述短夹板的两个所述第一凹槽中，以将所述开孔压缩试验夹具进行固定；
10、步骤s13、利用所述机械臂带动螺丝枪对所述开孔压缩试验夹具的所有所述紧固件进行拧松；
11、步骤s14、利用所述卸料板插入两个所述长夹板之间以及两个所述短夹板之间形成的腔体中，以将所述试件从两个所述长夹板之间以及两个所述短夹板之间形成的腔体中推出，以实现对所述试件的拆卸；
12、步骤s16、利用所述机械臂在所述试件拆卸后带动所述吹扫工具对所述开孔压缩试验夹具进行吹扫；
13、在对所述试件进行安装时，执行如下步骤：
14、步骤s21、利用所述机械臂带动所述吸附工具将新的试件放在所述上料位中；
15、步骤s22、利用所述机械臂带动所述抓手将所述上料位中的试件推入所述试件从两个所述长夹板之间以及两个所述短夹板之间形成的腔体中；
16、步骤s23、利用所述第二移动挡板的两个所述第一凸起插入另一侧的所述长夹板和所述短夹板的两个所述第一凹槽中，以将所述开孔压缩试验夹具进行夹紧；
17、步骤s24、利用所述机械臂带动螺丝枪对所述开孔压缩试验夹具的所有紧固件进行拧紧；
18、步骤s25、利用所述机械臂带动所述抓手将所述开孔压缩试验夹具转移至所述第一预设位置。
19、本专利技术实施例提供了一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统及方法，通过设置定位机构、卸料机构、抓手和机械臂，这样就可以利用机械臂带动抓手夹取夹持有试件的开孔压缩试验夹具，利用定位机构与长夹板和短夹板的侧面抵接来对开孔压缩试验夹具进行定位，利用卸料机构将试件从两个长夹板之间以及两个短夹板之间拆卸掉。因此，上述技术方案能够提高开孔压缩试验夹具的装卸效率。
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1.一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统，其特征在于，包括定位机构(1)、卸料机构(2)、抓手(3)和机械臂(4)，所述机械臂(4)用于带动抓手(3)夹取夹持有试件(10)的开孔压缩试验夹具(20)；
2.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，还包括吹扫工具(5)，所述机械臂(4)用于在拆卸掉所述试件(10)后带动所述吹扫工具(5)对所述开孔压缩试验夹具(20)进行吹扫。
3.根据权利要求2所述的自动装卸系统，其特征在于，还包括吸附工具(6)和上料位(7)，所述机械臂(4)用于带动所述吸附工具(6)对新的试件(10)进行吸附并转移至所述上料位(7)，所述上料位(7)用于放置新的试件(10)。
4.根据权利要求3所述的自动装卸系统，其特征在于，所述卸料机构(2)和所述上料位(7)均设置于两个所述长夹板(201)之间以及两个所述短夹板(202)之间形成的腔体的延长线上，所述卸料机构(2)和所述上料位(7)设置于所述开孔压缩试验夹具(20)的两侧。
5.根据权利要求4所述的自动装卸系统，其特征在于，所述卸料机构(2)包括可水平移动的
6.根据权利要求5所述的自动装卸系统，其特征在于，所述定位机构(1)包括可移动的第一移动挡板(11)和第二移动挡板(12)，所述第一移动挡板(11)用于与其中一侧的所述长夹板(201)和所述短夹板(202)固定，所述第二移动挡板(12)用于与另一侧的所述长夹板(201)和所述短夹板(202)固定。
7.根据权利要求6所述的自动装卸系统，其特征在于，所述第一移动挡板(11)和所述第二移动挡板(12)均设置有两个竖直方向的第一凸起(13)，每个所述长夹板(201)和所述短夹板(202)的顶面均设置有一个第一凹槽(205)，所述第一凸起(13)用于插入所述第一凹槽(205)中。
8.根据权利要求7所述的自动装卸系统，其特征在于，每个所述长夹板(201)和所述短夹板(202)的侧面均设置有一个第二凹槽(206)，所述抓手(3)设置有四个第二凸起(31)，利用所述第二凹槽(206)和所述第二凸起(31)的配合，使得所述抓手(3)夹持所述开孔压缩试验夹具(20)。
9.根据权利要求7所述的自动装卸系统，其特征在于，还包括可移动的挡块(8)，在安装新的试件(10)时，所述挡块(8)用于对所述试件(10)的插入进行限位。
10.一种开孔压缩试验夹具的自动装卸方法，其特征在于，应用于如权利要求7-9中任一项所述的自动装卸系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统，其特征在于，包括定位机构(1)、卸料机构(2)、抓手(3)和机械臂(4)，所述机械臂(4)用于带动抓手(3)夹取夹持有试件(10)的开孔压缩试验夹具(20)；
2.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，还包括吹扫工具(5)，所述机械臂(4)用于在拆卸掉所述试件(10)后带动所述吹扫工具(5)对所述开孔压缩试验夹具(20)进行吹扫。
3.根据权利要求2所述的自动装卸系统，其特征在于，还包括吸附工具(6)和上料位(7)，所述机械臂(4)用于带动所述吸附工具(6)对新的试件(10)进行吸附并转移至所述上料位(7)，所述上料位(7)用于放置新的试件(10)。
4.根据权利要求3所述的自动装卸系统，其特征在于，所述卸料机构(2)和所述上料位(7)均设置于两个所述长夹板(201)之间以及两个所述短夹板(202)之间形成的腔体的延长线上，所述卸料机构(2)和所述上料位(7)设置于所述开孔压缩试验夹具(20)的两侧。
5.根据权利要求4所述的自动装卸系统，其特征在于，所述卸料机构(2)包括可水平移动的卸料板(21)，所述卸料板(21)能够插入两个所述长夹板(201)之间以及两个所述短夹板(202)之间形成的腔体中，以将所述试件(10)从两个所述长夹板(201)之间以及两个所述短夹板(202)之间形成的腔体...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄桂增，汤超，马丹，冯斌，周旭初，刘承光，于胜月，蔡培雄，陈志仁，杨斌，王俊琪，
申请(专利权)人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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