【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源电池设备，特别是涉及一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机。
技术介绍
1、锂电池电解液的作用就是在正负极之间导通离子，担当充放电的介质，就如人体的血液。
2、因此，将电解液注入电池壳内的工序是锂离子电池生产过程中必不可少的工序。电池注液机包括半自动转盘式注液机和全自动转盘式等结构注液机，但是，现有的注液机对于需求日益提高的电池需求量来说，制备效率无法满足。
3、为了提高产能，目前本领域只能通过增加流线数量（载具数量）的方式才能实现，但是这样会使得生产成本大幅升高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在新能源电池设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：
3、提供一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其包括：上下料流线、自动称重机构、机械手模组、夹具组装机构、夹具搬运机构、等压静置机构、夹具流转机构，
4、上下料流线：用于对电池进行上下料输送；
5、自动称重机构：用于对注液前和注液后的电池进行称重；
6、机械手模组：用于实现电池上下料以及称重时的电池的搬运；
7、夹具组装机构：用于对杯体夹具和电池夹具的合模和分模；
8、夹具搬运机构：用于实现注液夹具在多个工位间的搬运；
9、等压静置机构：用于对注液夹具中
10、夹具流转机构：用于对注液夹具进行回流处理。
11、在本专利技术一个较佳实施例中，所述称重组件包括用于放置电池的称重载板以及与称重载板相连接的重力传感器。
12、在本专利技术一个较佳实施例中，还包括电芯定位组件，所述电芯定位组件包括固定定位块、活动定位块、仿形定位槽、定位驱动气缸，与电芯载具配合的所述仿形定位槽设置于所述固定定位块和活动定位块上，所述固定定位块和所述活动定位块设置于上下料流线的两侧，且所述定位驱动气缸带动活动定位块前后运动，以靠近或远离固定定位块，以实现电池的定位。
13、在本专利技术一个较佳实施例中，所述机械手模组包括电芯夹爪、夹爪安装架、机械手升降机构、机械手横移机构、机械手模组底架，所述夹爪安装架上设置有多个所述电芯夹爪，两组所述机械手升降机构相对设置，且每一组机械手升降机构带动一个所述夹爪安装架进行升降运动，所述机械手横移机构设置于所述机械手模组底架上，以带动两组所述机械手升降机构进行同步平移运动，从而带动两组电芯夹爪进行平移。
14、在本专利技术一个较佳实施例中，所述注液夹具包括：所述电池注液夹具包括用于放置储液杯的杯体夹具以及用于放置电池的电池夹具，所述杯体夹具和电池夹具能够以上下的姿态叠放合模，还设有用于将杯体夹具和电池夹具锁在一起的锁紧机构。
15、在本专利技术一个较佳实施例中，所述夹具组装机构包括：搬运底架、搬运平移驱动装置、搬运升降驱动装置、搬运升降架、搬运夹紧组件以及夹具解锁组件，所述搬运平移驱动装置带动搬运升降驱动装置和搬运升降架来回平移运动，所述搬运升降驱动装置带动所述搬运升降架上下运动，所述搬运夹紧组件设置于所述搬运升降架的两侧，以夹取杯体夹具，所述夹具解锁组件设置于所述搬运升降架的底部，并与锁紧机构活动连接，以解除杯体夹具和电池夹具的锁定。
16、在本专利技术一个较佳实施例中，还包括用于输送杯体夹具的杯体夹具输送线以及用于输送电池夹具的电池夹具输送线，杯体夹具输送线与夹具流转机构相连接，以循环使用回流后的杯体夹具，电池夹具输送线位于杯体夹具输送线与来料流拉带之间，其一端与夹具流转机构相连接，另一端与将注液夹具送往注液机构和夹具搬运机构的上料传送带相连接。
17、在本专利技术一个较佳实施例中，所述夹具搬运机构包括输送架、输送升降板、夹具推拉组件、夹具载台、夹具升降驱动机构、横移驱动机构，所述横移驱动机构带动所述输送架进行平移运动，所述夹具升降驱动机构带动升降板在输送架内上下运动，所述夹具载台设置于输送升降板的两侧，以用于放置注液夹具，所述夹具推拉组件设置于所述输送升降板上，以推拉注液夹具。
18、在本专利技术一个较佳实施例中，所述等压静置机构包括固定支架、上罩、锁定凸块、顶升气缸、定心环、旋转驱动机构、下罩、锁定压块、夹具存储架、夹具放置层板；
19、所述夹具存储架设置于所述固定支架的底部，所述夹具存储架内从上往下设置有多个所述夹具放置层板，所述下罩绕设于所述夹具存储架的外侧，所述上罩活动设置于所述固定支架上，且所述上罩底部的外缘上设置有多个所述锁定凸块，所述顶升气缸带动上罩靠近或远离下罩，所述定心环套设置于下罩的外侧，所述锁定压块设置于所述定心环的内壁上，且相邻的两个压块之间设置有容许锁定凸块穿过的通槽，所述旋转驱动机构带动所述定心环在固定支架上旋转，使得锁定压块压紧或松开锁定凸块，以实现上下罩的合模或开模。
20、在本专利技术一个较佳实施例中，所述夹具流转机构的下方设置有排残液机构，以将储液杯中滴落的残液排出。
21、本专利技术的有益效果是：通过采用c型流转的模块化结构，减少了多个治具转运并进行了多个工位间的上下料位置的联动布局，不仅可以有效提高电池注液的精准性和稳定性，而且可以大大提高工作效率，还减小了设备的占地面积，降低了生产成本。
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1.一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，包括：上下料流线、自动称重机构、机械手模组、夹具组装机构、夹具搬运机构、等压静置机构、夹具流转机构，
2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述称重组件包括用于放置电池的称重载板以及与称重载板相连接的重力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，还包括电芯定位组件，所述电芯定位组件包括固定定位块、活动定位块、仿形定位槽、定位驱动气缸，与电芯载具配合的所述仿形定位槽设置于所述固定定位块和活动定位块上，所述固定定位块和所述活动定位块设置于上下料流线的两侧，且所述定位驱动气缸带动活动定位块前后运动，以靠近或远离固定定位块，以实现电池的定位。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述机械手模组包括电芯夹爪、夹爪安装架、机械手升降机构、机械手横移机构、机械手模组底架，所述夹爪安装架上设置有多个所述电芯夹爪，两组所述机械手升降机构相对设置，且每一组机械手升降机构带动一个所述夹爪安装
5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述注液夹具包括：所述电池注液夹具包括用于放置储液杯的杯体夹具以及用于放置电池的电池夹具，所述杯体夹具和电池夹具能够以上下的姿态叠放合模，还设有用于将杯体夹具和电池夹具锁在一起的锁紧机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述夹具组装机构包括：搬运底架、搬运平移驱动装置、搬运升降驱动装置、搬运升降架、搬运夹紧组件以及夹具解锁组件，所述搬运平移驱动装置带动搬运升降驱动装置和搬运升降架来回平移运动，所述搬运升降驱动装置带动所述搬运升降架上下运动，所述搬运夹紧组件设置于所述搬运升降架的两侧，以夹取杯体夹具，所述夹具解锁组件设置于所述搬运升降架的底部，并与锁紧机构活动连接，以解除杯体夹具和电池夹具的锁定。
7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，还包括用于输送杯体夹具的杯体夹具输送线以及用于输送电池夹具的电池夹具输送线，杯体夹具输送线与夹具流转机构相连接，以循环使用回流后的杯体夹具，电池夹具输送线位于杯体夹具输送线与来料流拉带之间，其一端与夹具流转机构相连接，另一端与将注液夹具送往注液机构和夹具搬运机构的上料传送带相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述夹具搬运机构包括输送架、输送升降板、夹具推拉组件、夹具载台、夹具升降驱动机构、横移驱动机构，所述横移驱动机构带动所述输送架进行平移运动，所述夹具升降驱动机构带动升降板在输送架内上下运动，所述夹具载台设置于输送升降板的两侧，以供注液夹具流转，所述夹具推拉组件设置于所述输送升降板上，以推拉注液夹具。
9.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述等压静置机构包括固定支架、上罩、锁定凸块、顶升气缸、定心环、旋转驱动机构、下罩、锁定压块、夹具存储架、夹具放置层板；
10.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述夹具流转机构的下方设置有排残液机构，以将储液杯中滴落的残液排出。
...【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，包括：上下料流线、自动称重机构、机械手模组、夹具组装机构、夹具搬运机构、等压静置机构、夹具流转机构，
2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述称重组件包括用于放置电池的称重载板以及与称重载板相连接的重力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，还包括电芯定位组件，所述电芯定位组件包括固定定位块、活动定位块、仿形定位槽、定位驱动气缸，与电芯载具配合的所述仿形定位槽设置于所述固定定位块和活动定位块上，所述固定定位块和所述活动定位块设置于上下料流线的两侧，且所述定位驱动气缸带动活动定位块前后运动，以靠近或远离固定定位块，以实现电池的定位。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述机械手模组包括电芯夹爪、夹爪安装架、机械手升降机构、机械手横移机构、机械手模组底架，所述夹爪安装架上设置有多个所述电芯夹爪，两组所述机械手升降机构相对设置，且每一组机械手升降机构带动一个所述夹爪安装架进行升降运动，所述机械手横移机构设置于所述机械手模组底架上，以带动两组所述机械手升降机构进行同步平移运动，从而带动两组电芯夹爪进行平移。
5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述注液夹具包括：所述电池注液夹具包括用于放置储液杯的杯体夹具以及用于放置电池的电池夹具，所述杯体夹具和电池夹具能够以上下的姿态叠放合模，还设有用于将杯体夹具和电池夹具锁在一起的锁紧机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的高速全自动等压注液机，其特征在于，所述夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，袁小东，余其祥，黄金华，
申请(专利权)人：南通科瑞恩智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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