【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，尤其是涉及一种可转弯轻型门式起重机。
技术介绍
1、公知的，轻型门式起重机由于其结构轻巧的设计，使得该起重机一般用于室外运行，而该起重机在运行时需要提前在地面铺设直线轨道，然后起重机再沿直线轨道运行，该方案一方面需要铺设轨道，造成人力和物力的极大浪费，另一方面，直线轨道也就决定了起重机无法实现自由转弯，限制了起重机的工作能力；
2、中国专利（cn105923028a）公开了一种适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置及其控制方法，该装置虽然借由对前、后车轮的特殊设计，可以实现前进、后退以及任意转弯半径的行驶，转向灵活，适于在狭窄地域使用，但是该装置却没有公开其中的具体算法；
3、因此，综上所述，目前市场上需要一种能够转向的门式起重机。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种可转弯轻型门式起重机。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种可转弯轻型门式起重机，包含门架，以及门架底部两侧分别设置的车轮组件；所述车轮组件包含被动轮和主动轮，其中被动轮设为万向轮，主动轮设为平轮，且主动轮由驱动装置对应驱动转动。
4、优选的，所述起重机的运行方式为：
5、①两侧车轮组件中的主动轮均前进时，起重机前进；
6、②两侧车轮组件中的主动轮均后退时，起重机后退；
7、③左侧车轮组件中的主动轮前进，右侧车轮组件中的主动轮后退时，起重机
8、④左侧侧车轮组件中的主动轮后退，右侧车轮组件中的主动轮前进时，起重机逆时针转弯。
9、优选的，所述起重机转弯时的车轮速度分别为：
10、前进车轮速度：；
11、后退车轮速度：；
12、其中v是车轮的线速度，是车轮的角速度，l是车轮组件之间的距离；
13、所述车轮的角速度为：；
14、其中r为车辆的转弯半径。
15、优选的，所述主动轮和被动轮外均包裹有聚氨酯保护层。
16、由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
17、本专利技术公开的一种可转弯轻型门式起重机，通过两侧车轮组件中主动车轮的旋转方向相反，来控制起重机整体的转向，从而无需再设置直线轨道，省去人力，且减少材料成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可转弯轻型门式起重机，其特征是：包含门架（1），以及门架（1）底部两侧分别设置的车轮组件（2）；所述车轮组件（2）包含被动轮（201）和主动轮（202），其中被动轮（201）设为万向轮，主动轮（202）设为平轮，且主动轮（202）由驱动装置对应驱动转动。
2.如权利要求1所述的可转弯轻型门式起重机，其特征是：所述起重机的运行方式为：
3.如权利要求1所述的可转弯轻型门式起重机，其特征是：所述起重机转弯时的车轮速度分别为：
4.如权利要求1所述的可转弯轻型门式起重机，其特征是：所述主动轮（202）和被动轮（201）外均包裹有聚氨酯保护层。
【技术特征摘要】
1.一种可转弯轻型门式起重机，其特征是：包含门架（1），以及门架（1）底部两侧分别设置的车轮组件（2）；所述车轮组件（2）包含被动轮（201）和主动轮（202），其中被动轮（201）设为万向轮，主动轮（202）设为平轮，且主动轮（202）由驱动装置对应驱动转动。
2.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡闯良，胡哲涛，张明辉，崔丽，周小飞，范武军，
申请(专利权)人：河南新科起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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