【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业取样装置领域，具体为一种物料输送管道的自动取样装置。
技术介绍
1、在选矿工艺中，为了及时掌握选矿生产流程中各项技术指标的变化，及时调整生产工艺及保证产品质量，需要对输送管道内对矿浆进行取样和分析，以根据样品分析数据及时调整并指导生产过程。目前通常采用自动取样机进行采样，其壳体安装于矿浆输送管道上，壳体下侧设有取样管。电机、减速机及偏心轮机构固定于壳体上侧，用于驱动取样管上下移动，控制器根据预设参数控制电机运行，即可定期进行采样。
2、但是传统的取样方式存在一定的弊端，因矿浆是由固体颗粒和液体组成的混合物，其在输送管道输送过程中，固体颗粒会受重力作用下沉，这就导致输送管道中的矿浆出现分层的现象，自上而下密度逐渐升高，而传统的取样方式仅能获取底层的浆液，这就导致矿浆样品密度偏高，其无法真实反映矿浆的整体情况；同时，一般取样过后需要对取样管进行冲洗，以避免管内残留物对后续取样的干扰，但是受传统自动取样机的结构限制，仅能对取样管阀门下方的部分进行冲洗，而上方取样管内的残留物依然存在，进而导致再次取样时，残留物会混入样品内，这就进而给后续的样品分析带来困难。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种物料输送管道的自动取样装置，解决了传统取样方式取样具有局限性、取样结果不准确的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种物料输送管道的自动取样装置，包括跨接管道，所述跨接管道设置于物料输送管道的管路上，跨接管道
3、所述跨接管道外壁分别设置有与其一体成型的上凸柱、下凸柱，所述上凸柱与下凸柱对称分布，且两者均垂直于跨接管道中轴线，所述跨接管道中部竖直设置有取样管，所述取样管一端贯穿上凸柱并与其内壁转动连接，另一端贯穿下凸柱并与其内壁转动连接，所述取样管与上凸柱、下凸柱之间均采用旋转式动密封；
4、位于跨接管道内部的取样管设置有多点取样机构，用于对同一截面不同层面的矿浆进行同步取样；
5、位于上凸柱上方的取样管外壁设置有旋转装置，且上开口设置有冲洗装置，旋转装置用于驱动取样管转动，冲洗装置用于冲洗取样管内管路；
6、位于下凸柱下方的取样管管路上设置有流量计，且下开口下方设置有收集装置，用于收集矿浆样品与取样管内残留物。
7、优选的，所述多点取样机构包括取样口，所述取样口开设在位于跨接管道内部的取样管管壁上，多个取样口等距竖直排列，取样口构成的竖列上方与下方均设置有与取样管外壁固定连接的导向柱，所述导向柱外壁分别贯穿并滑动连接在竖杆上下部，所述竖杆朝向取样管一侧固定连接有与取样口一一对应的胶盖，所述胶盖用于插入并密封取样口。
8、优选的，所述竖杆的横截面为三角形结构，其朝向取样管的一侧杆壁开设有与取样管外径对应的弧形凹槽。
9、优选的，所述胶盖采用圆锥状结构，其锥底截面直径大于取样口孔径，锥顶截面直径小于取样口孔径，所述胶盖锥底固定连接在弧形凹槽的槽壁上。
10、优选的，所述旋转装置包括伺服电机，所述伺服电机外壁固定连接在跨接管道管壁上，所述伺服电机输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮齿端啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮中部贯穿并固定连接在位于上凸柱上方的取样管外壁。
11、优选的，所述冲洗装置包括冲洗气管，所述冲洗气管一端通过旋转密封件与位于上凸柱上方的取样管上开口连通，另一端与高压气源输出端连通，所述冲洗气管管路上还设置有电磁阀。
12、优选的，所述收集装置包括基座，所述基座上表面固定连接有直线导轨电机，所述直线导轨电机滑动端固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接在横梁中部，所述横梁一端固定连接有废料斗，所述废料斗底部开口通过废料管与废料收集桶连通，另一端固定连接有电动夹爪，所述电动夹爪用于夹持固定样品瓶。
13、优选的，所述基座位于电动夹爪一侧还设置有输送机，其输送方向与直线导轨电机移动方向垂直，输送机用于输送样品瓶。
14、优选的，所述阀门采用三通阀门，其输入口与物料输送管道连通，一个输出口与跨接管道连通，另一输出口与检修管道连通。
15、本专利技术提供了一种物料输送管道的自动取样装置。具备以下有益效果：
16、1、本专利技术通过多点取样机构的设置，利用旋转装置驱动取样管转动，当导向柱指向与矿浆流动方向一致时，竖杆受流体推动使胶盖与取样口分离，此时矿浆由多个竖直排列的取样口同时进入取样管中，进而实现了对矿浆各分层同步取样的效果，达到了完整取样的目的，提高了样品的代表性与准确性。
17、2、本专利技术通过将取样管上开口设置于跨接管道外部，使可利用高压气体对整个取样管进行冲洗，避免了取样管内一部分残留物依然存在的问题，进而避免了再次取样时，上次的残留物会混入样品内的问题，降低了取样误差，进一步提高了样品的准确性。
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1.一种物料输送管道的自动取样装置，包括跨接管道(1)，其特征在于，所述跨接管道(1)设置于物料输送管道的管路上，跨接管道(1)两端均通过阀门(2)与物料输送管道连通；
2.根据权利要求1所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述多点取样机构包括取样口(501)，所述取样口(501)开设在位于跨接管道(1)内部的取样管(5)管壁上，多个取样口(501)等距竖直排列，取样口(501)构成的竖列上方与下方均设置有与取样管(5)外壁固定连接的导向柱(7)，所述导向柱(7)外壁分别贯穿并滑动连接在竖杆(8)上下部，所述竖杆(8)朝向取样管(5)一侧固定连接有与取样口(501)一一对应的胶盖(9)，所述胶盖(9)用于插入并密封取样口(501)。
3.根据权利要求2所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述竖杆(8)的横截面为三角形结构，其朝向取样管(5)的一侧杆壁开设有与取样管(5)外径对应的弧形凹槽(801)。
4.根据权利要求3所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述胶盖(9)采用圆锥状结构，其锥底截面直径大于取
5.根据权利要求1所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述旋转装置包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)外壁固定连接在跨接管道(1)管壁上，所述伺服电机(10)输出端固定连接有主动锥齿轮(11)，所述主动锥齿轮(11)齿端啮合连接有从动锥齿轮(12)，所述从动锥齿轮(12)中部贯穿并固定连接在位于上凸柱(3)上方的取样管(5)外壁。
6.根据权利要求1所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述冲洗装置包括冲洗气管(13)，所述冲洗气管(13)一端通过旋转密封件(14)与位于上凸柱(3)上方的取样管(5)上开口连通，另一端与高压气源输出端连通，所述冲洗气管(13)管路上还设置有电磁阀(15)。
7.根据权利要求1所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述收集装置包括基座(16)，所述基座(16)上表面固定连接有直线导轨电机(17)，所述直线导轨电机(17)滑动端固定连接有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)输出端固定连接在横梁(19)中部，所述横梁(19)一端固定连接有废料斗(20)，所述废料斗(20)底部开口通过废料管(21)与废料收集桶(22)连通，另一端固定连接有电动夹爪(23)，所述电动夹爪(23)用于夹持固定样品瓶(24)。
8.根据权利要求7所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述基座(16)位于电动夹爪(23)一侧还设置有输送机(25)，其输送方向与直线导轨电机(17)移动方向垂直，输送机(25)用于输送样品瓶(24)。
9.根据权利要求1所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述阀门(2)采用三通阀门(2)，其输入口与物料输送管道连通，一个输出口与跨接管道(1)连通，另一输出口与检修管道(26)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种物料输送管道的自动取样装置，包括跨接管道(1)，其特征在于，所述跨接管道(1)设置于物料输送管道的管路上，跨接管道(1)两端均通过阀门(2)与物料输送管道连通；
2.根据权利要求1所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述多点取样机构包括取样口(501)，所述取样口(501)开设在位于跨接管道(1)内部的取样管(5)管壁上，多个取样口(501)等距竖直排列，取样口(501)构成的竖列上方与下方均设置有与取样管(5)外壁固定连接的导向柱(7)，所述导向柱(7)外壁分别贯穿并滑动连接在竖杆(8)上下部，所述竖杆(8)朝向取样管(5)一侧固定连接有与取样口(501)一一对应的胶盖(9)，所述胶盖(9)用于插入并密封取样口(501)。
3.根据权利要求2所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述竖杆(8)的横截面为三角形结构，其朝向取样管(5)的一侧杆壁开设有与取样管(5)外径对应的弧形凹槽(801)。
4.根据权利要求3所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述胶盖(9)采用圆锥状结构，其锥底截面直径大于取样口(501)孔径，锥顶截面直径小于取样口(501)孔径，所述胶盖(9)锥底固定连接在弧形凹槽(801)的槽壁上。
5.根据权利要求1所述的一种物料输送管道的自动取样装置，其特征在于，所述旋转装置包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)外壁固定连接在跨接管道(1)管壁上，所述伺服电机(10)输出端固定连接有主动锥齿轮(11)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭帅，郭灿辉，马智娥，
申请(专利权)人：沧州天瑞工矿设备配套有限公司，
类型：发明
国别省市：
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