一种电路板抓取装置制造方法及图纸

本技术涉及一种电路板抓取装置，包括直线模组、支架、第一行程控制组件、第二行程控制组件、夹具。其中，所述夹具包括第一夹具和第二夹具；第一夹具的弹性夹头上设置有第一夹口；第二夹具的刚性夹头上设置有第二夹口；所述弹性夹头和刚性夹头间隔排布，所述第一夹口和第二夹口夹住所述电路板。由于第一夹具的弹性夹头具有弹性，因此第二夹具和电路板之间可以没有作用力或只有非常的小的作用力，主要利用第一夹具的弹力实现夹紧，受力均匀，电路板不会被损坏。同时，第一夹口和第二夹口卡住电路板，电路板可以得到很好的定位，不存在跑偏的问题。此外，在直线模组的配合之下，夹具可以在不同工位之间快速运动，提高上下料效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板生产，尤其是指一种电路板抓取装置。

技术介绍

1、电路板用在各种电气设备，电路板生产过程之中需要经过多道的工序，在经历不同的工序的时候，通常会用到电路板夹具来将电路板转移到不同的工位。

2、电路板本身具有一定的刚性和脆性，因此如电路板受到的夹持力过大，则容易导致电路板断裂、或导致电路板边角缺损。为了解决这种问题通常的做法是，控制夹具的闭合度，但是夹具的作用力还是会直接作用在电路板上，因此这种设计仍然存在电路板被夹坏的隐患。

3、专利号：cn201821431036.5一种电路板夹具，具体公开了“一种电路板夹具，包括左夹板和右夹板，左夹板、右夹板均呈l形设置，且相互连接使其形成对电路板进行固定的凹形槽，左夹板、右夹板朝外的一侧还开设用于与测试机连接的螺纹孔，左夹板与右夹板之间还设置有调节件，调节件调节并限位左夹板与右夹板之间间距”。左夹板和右夹板夹持电路板，仍然存在电路板被夹坏的问题。此外，该种设计由于是靠左夹板和右夹板来夹持电路板的，还存在夹持后电路板容易跑位，影响精度的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电路板抓取装置，其不会夹坏电路板，夹持后的电路板位置精准，不会跑偏，从而克服现有技术的不足。

2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：

3、本申请提供一种电路板抓取装置，包括直线模组；所述直线模组上设置有支架，所述支架上可升降地设置有行程控制组件；

4、所述行程控制组件包括连接在一起的第一行程控制组件和第二行程控制组件；

5、夹具设置在所述第二行程控制组件；所述夹具包括第一夹具和第二夹具；第一夹具的弹性夹头上设置有第一夹口；第二夹具的刚性夹头上设置有第二夹口；所述弹性夹头和刚性夹头间隔排布，所述第一夹口和第二夹口夹住所述电路板。

6、优选的，所述第一行程控制组件包括第一滑轨、第一控制螺栓、第一滑块；第一滑块设置在所述第一滑轨；所述第一控制螺栓的其中一端连接在第一滑块，所述第一控制螺栓的另外一端连接在第一安装板；

7、所述第一行程控制组件和第二行程控制组件之间设置有第二安装板；

8、所述第二行程控制组件包括第二滑轨、第二滑块、第二控制螺栓；所述第二滑块设置在第二滑轨；第二控制螺栓的其中一端与所述第二滑块相连，第二控制螺栓的其中一端与所述第二安装板相连。

9、优选的，所述第一夹口比所述第二夹口靠内。

10、优选的，所述第一夹具还包括安装臂；安装臂上设置有安装槽，所述弹性夹头设置在所述安装槽。

11、优选的，所述刚性夹头的前后侧设置所述弹性夹头。

12、优选的，所述支架上设置有第一气缸；所述第一气缸的输出端与所述行程控制组件相连。

13、优选的，所述直线模组上设置有若干的感应端子，所述支架上设置有传感器，所述传感器与感应端子感应。

14、优选的，所述直线模组包括第三滑轨、以及设置在所述第三滑轨的滑座；所述支架设置在所述滑座。

15、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种电路板抓取装置，包括直线模组、支架、第一行程控制组件、第二行程控制组件、夹具。其中，所述夹具包括第一夹具和第二夹具；第一夹具的弹性夹头上设置有第一夹口；第二夹具的刚性夹头上设置有第二夹口；所述弹性夹头和刚性夹头间隔排布，所述第一夹口和第二夹口夹住所述电路板。夹持电路板时，第一夹具和第二夹具配合，第一夹口和第二夹口夹住电路板。由于第一夹具的弹性夹头具有弹性，因此第二夹具和电路板之间可以没有作用力或只有非常的小的作用力，然后用第一夹具的弹力实现夹紧，受力均匀，电路板不会被损坏。同时，第一夹口和第二夹口夹住电路板，电路板可以得到很好的定位，不存在跑偏的问题。

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【技术保护点】

1.一种电路板抓取装置，其特征在于：包括直线模组；所述直线模组上设置有支架，所述支架上可升降地设置有行程控制组件；

2.根据权利要求1所述的一种电路板抓取装置，其特征在于：所述第一行程控制组件包括第一滑轨、第一控制螺栓、第一滑块；第一滑块设置在所述第一滑轨；所述第一控制螺栓的其中一端连接在第一滑块，所述第一控制螺栓的另外一端连接在第一安装板；

3.根据权利要求1所述的一种电路板抓取装置，其特征在于：所述第一夹口比所述第二夹口靠内。

4.根据权利要求3所述的一种电路板抓取装置，其特征在于：所述第一夹具还包括安装臂；安装臂上设置有安装槽，所述弹性夹头设置在所述安装槽。

5.根据权利要求3或4所述的一种电路板抓取装置，其特征在于：所述刚性夹头的前后侧设置所述弹性夹头。

6.根据权利要求1所述的一种电路板抓取装置，其特征在于：所述支架上设置有第一气缸；所述第一气缸的输出端与所述行程控制组件相连。

7.根据权利要求1所述的一种电路板抓取装置，其特征在于：所述直线模组上设置有若干的感应端子，所述支架上设置有传感器，所述传感器与感应端子感应。

8.根据权利要求1或7所述的一种电路板抓取装置，其特征在于：所述直线模组包括第三滑轨、以及设置在所述第三滑轨的滑座；所述支架设置在所述滑座。

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【技术特征摘要】

1.一种电路板抓取装置，其特征在于：包括直线模组；所述直线模组上设置有支架，所述支架上可升降地设置有行程控制组件；

2.根据权利要求1所述的一种电路板抓取装置，其特征在于：所述第一行程控制组件包括第一滑轨、第一控制螺栓、第一滑块；第一滑块设置在所述第一滑轨；所述第一控制螺栓的其中一端连接在第一滑块，所述第一控制螺栓的另外一端连接在第一安装板；

3.根据权利要求1所述的一种电路板抓取装置，其特征在于：所述第一夹口比所述第二夹口靠内。

4.根据权利要求3所述的一种电路板抓取装置，其特征在于：所述第一夹具还包括安装臂；安装臂上设置有安装槽，所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢玲球，戴建国，
申请(专利权)人：东莞顺达诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：