【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变距机械工装，具体是指一种双向变距机械工装。
技术介绍
1、变距机械工装是一种用于调整或改变机械系统传动比例或间距的装置。它通常用于机械传动系统中，例如齿轮传动、皮带传动或链传动等。
2、变距机械工装的主要功能是实现传动系统的变速或变距，以满足不同的工况要求或实现特定的运动控制。通过改变工装的结构或布置方式，可以改变传动系统的输出转速或输出力矩。
3、目前，在磁棒套和移液吸头类耗材领域，如果需要处理大量的液体或者样品，人工变动位移的速度和精度往往难以满足要求。即使采用变距结构，目前用于此领域的变距结构也基本都是单向变距，只能在前后或左右方向上进行调整，而不能实现双向变距。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述各种问题，提出了一种双向变距机械工装。
2、为解决上述的技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种双向变距机械工装，包括主板和机械手，所述主板上面连接设有升降结构，所述主板一侧设有空缺区，所述升降结构后侧固定设有变距板，所述升降结构前侧滑动设有变距板，所述主板下面后侧固定设有滑轨一，所述主板下面前侧设有位移结构，所述主板下面前侧设有滑轨二，所述滑轨二上通过滑块滑动设有和所述滑轨一底部齐平的滑轨三，所述位移结构带动所述滑轨三在所述滑轨二上前后移动，所述滑轨一和所述滑轨三上一侧固定设有一个滑动座，且等距滑动设有三个滑动座，所述滑动座下面设有下伸板，所述下伸板下面和所述机械手相连接，所述下伸板和所述变距板之间设有横向变距结构。>
3、优选的，所述升降结构包括螺栓连接设于所述主板上面两侧的滑轨四，所述主板上面中间处设有支撑板，所述支撑板上面连接设有安装板，所述安装板上面连接设有伺服电机一，所述伺服电机一的伸出端驱动连接设有丝杆一，所述丝杆一和所述主板转动设置，所述丝杆一上设置的螺母座一两侧均连接设有臂杆，所述臂杆两侧均连接设有和所述滑轨四滑动设置的滑块。
4、优选的，所述位移结构包括连接设于所述主板下面前侧的两个下侧板，所述下侧板一侧连接设有伺服电机二，所述下侧板之间转动设有由所述伺服电机二驱动的丝杆二，所述丝杆二上设置的螺母座二和所述滑轨二上的滑块相连接。
5、优选的，所述滑轨二上的滑块上连接设有前伸板，所述滑轨三两侧均和所述前伸板相连接。
6、优选的，所述臂杆后面连接设有两个后板，所述臂杆前面连接设有两个前板，所述前板上设有长槽，所述变距板上面连接设有滑动设于所述长槽内的滑动块。
7、优选的，所述滑动块上面两侧均通过转轴转动连接设有滚轮，所述前板上面连接设有和所述滚轮相适配的滚动槽。
8、优选的，所述横向变距结构包括连接设于所述变距板上的变距槽，所述下伸板外侧连接设有弧形板，所述弧形板伸出端转动连接设有凸轮随动器，所述凸轮随动器转动并限位设于所述变距槽内。
9、优选的，所述变距槽倾斜度不同，在任一横截面内，两两相邻所述变距槽之间的间距相等。
10、本专利技术与现有技术相比优点在于：
11、可实现双向的变距操作：通过升降结构和多个滑轨的组合，可以使机械手在前后和左右方向上均实现变距，从而实现双向的变距操作，更方便进行位置调整。
12、变距过程稳定可靠：采用伺服电机和丝杆的驱动方式，可以确保变距过程的稳定性和精确度，保证操作的准确性，对抓取磁棒套和移液吸头类耗材有很大帮助。
13、变距范围广泛：通过调整凸轮随动器和变距槽的设计，可以实现不同范围的变距操作，适应不同尺寸的物品或工件。
14、操作简便高效：机械手与工装的结合，可以方便地抓取和放置物品，减少了人工操作的复杂性，提高了工作效率。
15、结构紧凑可靠：工装采用模块化设计，结构紧凑，安装方便，同时具有较高的稳定性和可靠性。
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1.一种双向变距机械工装，包括主板(1)和机械手(2)，其特征在于：所述主板(1)上面连接设有升降结构，所述主板(1)一侧设有空缺区(3)，所述升降结构后侧固定设有变距板(4)，所述升降结构前侧滑动设有变距板(4)，所述主板(1)下面后侧固定设有滑轨一(5)，所述主板(1)下面前侧设有位移结构，所述主板(1)下面前侧设有滑轨二(6)，所述滑轨二(6)上通过滑块滑动设有和所述滑轨一(5)底部齐平的滑轨三(7)，所述位移结构带动所述滑轨三(7)在所述滑轨二(6)上前后移动，所述滑轨一(5)和所述滑轨三(7)上一侧固定设有一个滑动座(8)，且等距滑动设有三个滑动座(8)，所述滑动座(8)下面设有下伸板(9)，所述下伸板(9)下面和所述机械手(2)相连接，所述下伸板(9)和所述变距板(4)之间设有横向变距结构。
2.根据权利要求1所述的一种双向变距机械工装，其特征在于：所述升降结构包括螺栓连接设于所述主板(1)上面两侧的滑轨四(10)，所述主板(1)上面中间处设有支撑板(11)，所述支撑板(11)上面连接设有安装板(12)，所述安装板(12)上面连接设有伺服电机一(13)，所
3.根据权利要求1所述的一种双向变距机械工装，其特征在于：所述位移结构包括连接设于所述主板(1)下面前侧的两个下侧板(16)，所述下侧板(16)一侧连接设有伺服电机二(17)，所述下侧板(16)之间转动设有由所述伺服电机二(17)驱动的丝杆二(18)，所述丝杆二(18)上设置的螺母座二和所述滑轨二(6)上的滑块相连接。
4.根据权利要求1所述的一种双向变距机械工装，其特征在于：所述滑轨二(6)上的滑块上连接设有前伸板(19)，所述滑轨三(7)两侧均和所述前伸板(19)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种双向变距机械工装，其特征在于：所述臂杆(15)后面连接设有两个后板(20)，所述臂杆(15)前面连接设有两个前板(21)，所述前板(21)上设有长槽(22)，所述变距板(4)上面连接设有滑动设于所述长槽(22)内的滑动块(23)。
6.根据权利要求5所述的一种双向变距机械工装，其特征在于：所述滑动块(23)上面两侧均通过转轴转动连接设有滚轮(24)，所述前板(21)上面连接设有和所述滚轮(24)相适配的滚动槽(25)。
7.根据权利要求1所述的一种双向变距机械工装，其特征在于：所述横向变距结构包括连接设于所述变距板(4)上的变距槽(26)，所述下伸板(9)外侧连接设有弧形板，所述弧形板伸出端转动连接设有凸轮随动器(27)，所述凸轮随动器(27)转动并限位设于所述变距槽(26)内。
8.根据权利要求7所述的一种双向变距机械工装，其特征在于：所述变距槽(26)倾斜度不同，在任一横截面内，两两相邻所述变距槽(26)之间的间距相等。
...【技术特征摘要】
1.一种双向变距机械工装，包括主板(1)和机械手(2)，其特征在于：所述主板(1)上面连接设有升降结构，所述主板(1)一侧设有空缺区(3)，所述升降结构后侧固定设有变距板(4)，所述升降结构前侧滑动设有变距板(4)，所述主板(1)下面后侧固定设有滑轨一(5)，所述主板(1)下面前侧设有位移结构，所述主板(1)下面前侧设有滑轨二(6)，所述滑轨二(6)上通过滑块滑动设有和所述滑轨一(5)底部齐平的滑轨三(7)，所述位移结构带动所述滑轨三(7)在所述滑轨二(6)上前后移动，所述滑轨一(5)和所述滑轨三(7)上一侧固定设有一个滑动座(8)，且等距滑动设有三个滑动座(8)，所述滑动座(8)下面设有下伸板(9)，所述下伸板(9)下面和所述机械手(2)相连接，所述下伸板(9)和所述变距板(4)之间设有横向变距结构。
2.根据权利要求1所述的一种双向变距机械工装，其特征在于：所述升降结构包括螺栓连接设于所述主板(1)上面两侧的滑轨四(10)，所述主板(1)上面中间处设有支撑板(11)，所述支撑板(11)上面连接设有安装板(12)，所述安装板(12)上面连接设有伺服电机一(13)，所述伺服电机一(13)的伸出端驱动连接设有丝杆一(14)，所述丝杆一(14)和所述主板(1)转动设置，所述丝杆一(14)上设置的螺母座一两侧均连接设有臂杆(15)，所述臂杆(15)两侧均连接设有和所述滑轨四(10)滑动设置的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种双向变距机械工装，其特征在于：所述位移结构包括连接设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹小贤，
申请(专利权)人：苏州普勒士塑胶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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