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机房智能巡检机器人制造技术

技术编号:40124740 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-23 21:12
本发明专利技术的一种机房智能巡检机器人,包括机器人主体、旋转部分,机器人主体的两侧设置有温度传感器,机器人主体通过驱动轮驱动且正面设置有两个小型照明灯和一个红外线测距仪,机器人主体的顶部设置有支撑板,支撑板的顶部后方设置有三根限位杆和一根螺纹杆,限位杆和螺纹杆滑动连接旋转部分,本发明专利技术在现有巡检机器人的基础上根据汽车充电领域的需求,在机器人主体的两边设置有温度传感器,温度传感器将测出此时巡检处的温度,当此处温度较高时,将会给远处的操作人员发出警报,并且还会启动红外热成像仪,红外热成像仪将看出具体哪处的温度较高,给工作人员提供具体的位置,提醒此处需要进一步检查,从而缓建了巡检人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人,具体为一种机房智能巡检机器人


技术介绍

1、巡检机器人是基于ocr和图像识别能力,能模拟专业的人工操作,在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作,可以实现app页面自动化巡检监控,7*24小时不间断检查app交易、营销活动、账户安全等核心功能流程。前置发现和快速定位app内的各类问题,多角度地守卫用户的资金与交易安全,提升消费者体验,随着科技的发展,现在有越来越多领域的巡检都使用了巡检机器人。

2、对于汽车充电领域,汽车充电桩是最为主要的,汽车充电桩主要由机房进行控制,所以机房处拥有非常多的电子元器件,现有的巡检主要是工作人员拿着各种检测设备来进行巡逻检查,众所周知人的精力是有限的,长时间高强度的巡检工作会分散工作人员的注意力,从而使一处设备并没有仔细检查,进而引发危险,所以现在快速发展的巡检机器人就是一种非常好的替代品,他的身上拥有非常多的仪器,能够代替工作人员的巡检,并且在拥有充足的电量后不知道劳累。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种机房智能巡检机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机房智能巡检机器人,包括机器人主体、旋转部分,所述机器人主体的两侧设置有温度传感器,所述机器人主体的正面、背面底部两侧设置有驱动轮,所述机器人主体的正面两侧设置有两个小型照明灯,所述小型照明灯的下方设置有红外线测距仪,所述机器人主体的顶部设置有支撑板,所述支撑板顶部前方设置有第一突出部,所述支撑板的顶部中间设置有第二突出部,所述支撑板的顶部后方设置有三根限位杆和一根螺纹杆,所述限位杆和螺纹杆的顶部设置有挡板,所述限位杆和螺纹杆两个对称设置有机器人主体的两侧,所述限位杆和螺纹杆滑动连接旋转部分,旋转部分包含旋转座、固定座、安装座,所述旋转座的底部设置有移动板,所述移动板的表面四个顶角处开设有通槽,所述通槽表面设置有限位杆和螺纹杆,所述旋转座的顶部开设有旋转座内腔,所述旋转座内腔处设置有旋转内腔板,所述旋转内腔板的中心开设有第二通孔,所述旋转座内腔的底部固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端设置有第一转轴,所述第一转轴的表面穿过第二通孔,所述第一转轴的另一端设置有旋转板,所述旋转板的顶部设置有固定座,所述旋转板的表面设置有若干个第一固定口,所述固定座的底部固定连接有第一延伸板,所述第一延伸板的表面设置有若干个第二固定口,所述第一固定口和第二固定口处于同一水平面,所述第一固定口和第二固定口之间通过固定螺栓相连接,所述固定座的顶部设置有安装座,所述安装座的底部两侧设置有第二延伸板,两个所述第二延伸板的表面两侧开设有第三固定口,所述固定座的顶部开设有第五固定口,所述第五固定口通过紧固螺栓固定到第三固定口,所述安装座的表面开设有安装座内腔,所述安装座内腔处设置有第二连接块,所述第二连接块的另一端与连接杆相连接,所述连接杆的另一端与第一连接块相连接,所述第一连接块和第二连接块处开设有第四固定口,所述安装座的正面和侧面贯通设置有第一通孔,所述第一通孔通过第二转轴固定到第二连接块处的第四固定口,所述连接座的表面开设有连接座内腔,所述第一连接块的另一端位于连接座内腔处,所述连接座内腔的两侧贯通设置有第六固定口,第六固定口通过紧固螺栓固定到第一连接块的第四固定口处,所述连接座的背面设置有摄像机,所述摄像机的两端设置有连接块,所述连接块的另一端设置有安装板,其中一个所述安装板的表面固定设置有大型照明灯,另一个所述安装板的表面固定设置有红外热成像仪。

3、优选的,所述螺纹杆的底部与第一驱动电机的输出端相连接,所述第一驱动电机固定在支撑板的底部。

4、优选的,所述旋转内腔底板的顶部设置有旋转内腔,所述旋转内腔嵌合滑动连接有滑块,所述滑块的另一端位于旋转板的底部。

5、优选的,所述旋转板的顶部与旋转座的顶部处于同一水平面。

6、优选的,所述固定座的背面设置有横板,所述横板的顶部另一侧设置有立板,所述立板的表面固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的另一端与连接杆的表面相连接。

7、优选的,所述第一突出部的内部为单片机、wifi模块,单片机的型号为stm32f407zet6,单片机的侧方为wifi模块,所述第二突出部内部顶部与磁盘顶部相连接,所述第二突出部的正面设置有缺口,缺口表面设置有盖子,盖子通过合页与第二突出部8的表面相连接,盖子的另一端通过锁扣与第二突出部8相连接,单片机通过串口与wifi模块相连接,单片机通过串口发送和接收数据。

8、优选的,所述机器人主体的背面设置有充电接口。

9、优选的,所述机器人主体的内部设置有锂电池。

10、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

11、本专利技术在现有巡检机器人的基础上根据汽车充电领域的需求,在机器人主体的两边设置有温度传感器,温度传感器将测出此时巡检处的温度,当此处温度较高时,将会给远处的操作人员发出警报,提醒此处可能存在危险。

12、本专利技术在摄像头的旁边设置有红外热成像仪,红外热成像仪将看出具体哪出的温度较高,给工作人员提供具体的位置。

13、本专利技术在机器人主体的底部的红外线测距仪的顶部设置有两个小型照明灯,在汽车充电领域的巡检一般都在网上,在底部设置有小型照明灯将方便夜间的巡检。

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【技术保护点】

1.一种机房智能巡检机器人,包括机器人主体(1)、旋转部分,其特征在于:所述机器人主体(1)的两侧设置有温度传感器(5),所述机器人主体(1)的正面、背面底部两侧设置有驱动轮(2),所述机器人主体(1)的正面两侧设置有两个小型照明灯(3),所述小型照明灯(3)的下方设置有红外线测距仪(4),所述机器人主体(1)的顶部设置有支撑板(6),所述支撑板(6)顶部前方设置有第一突出部(7),所述支撑板(6)的顶部中间设置有第二突出部(8),所述支撑板(6)的顶部后方设置有三根限位杆(9)和一根螺纹杆(29),所述限位杆(9)和螺纹杆(29)的顶部设置有挡板(10),所述限位杆(9)和螺纹杆(29)两个对称设置有机器人主体(1)的两侧,所述限位杆(9)和螺纹杆(29)滑动连接旋转部分。

2.根据权利要求1所述的一种机房智能巡检机器人,其特征在于:所述旋转部分包含旋转座(12)、固定座(13)、安装座(20),所述旋转座(12)的底部设置有移动板(11),所述移动板(11)的表面四个顶角处开设有通槽(32),所述通槽(32)表面设置有限位杆(9)和螺纹杆(29),所述旋转座(12)的顶部开设有旋转座内腔(47),所述旋转座内腔(47)处设置有旋转内腔板(45),所述旋转内腔板(45)的中心开设有第二通孔(48),所述旋转座内腔(47)的底部固定连接有第二驱动电机(33),所述第二驱动电机(33)的输出端设置有第一转轴(34),所述第一转轴(34)的表面穿过第二通孔(48),所述第一转轴(34)的另一端设置有旋转板(35),所述旋转板(35)的顶部设置有固定座(13),所述旋转板(35)的表面设置有若干个第一固定口(37),所述固定座(13)的底部固定连接有第一延伸板(38),所述第一延伸板(38)的表面设置有若干个第二固定口(39),所述第一固定口(37)和第二固定口(39)处于同一水平面,所述第一固定口(37)和第二固定口(39)之间通过固定螺栓(22)相连接,所述固定座(13)的顶部设置有安装座(20),所述安装座(20)的底部两侧设置有第二延伸板(40),两个所述第二延伸板(40)的表面两侧开设有第三固定口(43),所述固定座(13)的顶部开设有第五固定口(44),所述第五固定口(44)通过紧固螺栓(22)固定到第三固定口(43),所述安装座(20)的表面开设有安装座内腔(41)。

3.根据权利要求2所述的一种机房智能巡检机器人,其特征在于:所述安装座内腔(41)处设置有第二连接块(19),所述第二连接块(19)的另一端与连接杆(17)相连接,所述连接杆(17)的另一端与第一连接块(18)相连接,所述第一连接块(18)和第二连接块(19)处开设有第四固定口(50),所述安装座(20)的正面和侧面贯通设置有第一通孔(42),所述第一通孔(42)通过第二转轴(49)固定到第二连接块(19)处的第四固定口(50),所述连接座(21)的表面开设有连接座内腔(28),所述第一连接块(18)的另一端位于连接座内腔(28)处,所述连接座内腔(28)的两侧贯通设置有第六固定口,第六固定口通过紧固螺栓(22)固定到第一连接块(18)的第四固定口(50)处,所述连接座(21)的背面设置有摄像机(23),所述摄像机(23)的两端设置有连接块(26),所述连接块(26)的另一端设置有安装板(24),其中一个所述安装板(24)的表面固定设置有大型照明灯(25),另一个所述安装板(24)的表面固定设置有红外热成像仪(27)。

4.根据权利要求3所述的一种机房智能巡检机器人,其特征在于:所述螺纹杆(29)的底部与第一驱动电机(30)的输出端相连接,所述第一驱动电机(30)固定在支撑板(6)的底部。

5.根据权利要求3所述的一种机房智能巡检机器人,其特征在于:所述旋转内腔底板(45)的顶部设置有旋转内腔(46),所述旋转内腔(46)嵌合滑动连接有滑块(36),所述滑块(36)的另一端位于旋转板(35)的底部。

6.根据权利要求3所述的一种机房智能巡检机器人,其特征在于:所述旋转板(35)的顶部与旋转座(12)的顶部处于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种机房智能巡检机器人,其特征在于:所述固定座(13)的背面设置有横板(14),所述横板(14)的顶部另一侧设置有立板(15),所述立板(15)的表面固定连接有电动伸缩杆(16),所述电动伸缩杆(16)的另一端与连接杆(17)的表面相连接。

8.根据权利要求3所述的一种机房智能巡检机器人,其特征在于:所述第一突出部(7)的内部为单片机、WIFI模块,单片机的型号为STM32F407ZET6,单片机的侧方为WIFI模块,所述第...

【技术特征摘要】

1.一种机房智能巡检机器人,包括机器人主体(1)、旋转部分,其特征在于:所述机器人主体(1)的两侧设置有温度传感器(5),所述机器人主体(1)的正面、背面底部两侧设置有驱动轮(2),所述机器人主体(1)的正面两侧设置有两个小型照明灯(3),所述小型照明灯(3)的下方设置有红外线测距仪(4),所述机器人主体(1)的顶部设置有支撑板(6),所述支撑板(6)顶部前方设置有第一突出部(7),所述支撑板(6)的顶部中间设置有第二突出部(8),所述支撑板(6)的顶部后方设置有三根限位杆(9)和一根螺纹杆(29),所述限位杆(9)和螺纹杆(29)的顶部设置有挡板(10),所述限位杆(9)和螺纹杆(29)两个对称设置有机器人主体(1)的两侧,所述限位杆(9)和螺纹杆(29)滑动连接旋转部分。

2.根据权利要求1所述的一种机房智能巡检机器人,其特征在于:所述旋转部分包含旋转座(12)、固定座(13)、安装座(20),所述旋转座(12)的底部设置有移动板(11),所述移动板(11)的表面四个顶角处开设有通槽(32),所述通槽(32)表面设置有限位杆(9)和螺纹杆(29),所述旋转座(12)的顶部开设有旋转座内腔(47),所述旋转座内腔(47)处设置有旋转内腔板(45),所述旋转内腔板(45)的中心开设有第二通孔(48),所述旋转座内腔(47)的底部固定连接有第二驱动电机(33),所述第二驱动电机(33)的输出端设置有第一转轴(34),所述第一转轴(34)的表面穿过第二通孔(48),所述第一转轴(34)的另一端设置有旋转板(35),所述旋转板(35)的顶部设置有固定座(13),所述旋转板(35)的表面设置有若干个第一固定口(37),所述固定座(13)的底部固定连接有第一延伸板(38),所述第一延伸板(38)的表面设置有若干个第二固定口(39),所述第一固定口(37)和第二固定口(39)处于同一水平面,所述第一固定口(37)和第二固定口(39)之间通过固定螺栓(22)相连接,所述固定座(13)的顶部设置有安装座(20),所述安装座(20)的底部两侧设置有第二延伸板(40),两个所述第二延伸板(40)的表面两侧开设有第三固定口(43),所述固定座(13)的顶部开设有第五固定口(44),所述第五固定口(44)通过紧固螺栓(22)固定到第三固定口(43),所述安装座(20)的表面开设有安装座内腔(41)。

3.根据权利要求2所述的一种机房智能巡检机器人,其特征在于:所述安装座内腔(41)处设置有第二连接块(19),所述第二连接块(19)的另一端与连接杆(17)相连接,所述连接杆(17)的另一端与第...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈先柱
申请(专利权)人:安徽耐得电气设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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