【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于心磁图像配准的方法和系统。
技术介绍
1、心磁图(magnetoencephalography，meg)是一种对心脏电磁功能进行无损、无创、无辐射检测的技术。由于带电粒子在心肌细胞之间的运动，心脏的电活动产生了磁场，心磁图仪利用高度敏感的磁传感器来测量和记录该磁场。与心电图(electrocardiography，ecg)不同，心磁图测量的是磁场而不是电场，因此可以提供关于心脏电活动的额外信息。此外，心磁图是一种非侵入性的检测方法，广泛用于研究心脏电活动的性质、节律和异常情况。心磁图还可以在手术前规划和指导心脏手术，以及评估药物治疗的效果。
2、通过心磁测量，能够获得由心脏的电活动产生的心脏磁场分布图，该心脏磁场分布图能够反映被试者的心电活动的信息。然而，由于被试者的个体差异，其心脏结构往往不同。在现有技术中，由心磁测量获得的心脏磁场数据中无法直观地反映被试者的心脏结构情况，从而可能导致不能准确地判断被试者的心脏状况。因此，如何提供一种能够将由心磁测量获得的心脏磁场数据与心脏结构数据相结合的心磁图像配准的方法和系统是本领域的一个重要课题和研究方向。
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，提供了一种用于心磁图像配准的方法，包括：通过b超检测获取被试者的心脏结构信息，根据心脏结构信息选取心脏结构标记点，将心脏结构标记物贴附在心脏结构标记点上；在被试者的体表上选取至少两个参考标记点，将参考标记物贴附在至少两个参考标记点上；通过三维扫描
2、在一些实施例中，心脏结构信息可以包括如下中的至少一项或多项的形状和位置：心脏轮廓、左心房与右心房之间的边界、左心室与右心室之间的边界、左心房与左心室之间的边界、以及右心房与右心室之间的边界。
3、在一些实施例中，根据心脏结构信息，心脏结构标记点可以均匀分布在与心脏轮廓以及心房和心室的边界对应的位置上。
4、在一些实施例中，至少两个参考标记点中的每一个参考标记点可以为心脏结构标记点中的点或者为心脏结构标记点之外的点，并且至少两个参考标记点可以位于心磁测量的磁场探测范围内。
5、在一些实施例中，心脏结构标记物和参考标记物的直径可以在3mm至10mm之间。
6、在一些实施例中，参考线圈连接到电源，当进行心磁测量时，电源可以向参考线圈提供电流信号，使得在参考线圈处产生磁场。
7、在一些实施例中，电流信号的频率可以大于45hz。
8、在一些实施例中，生成心脏结构图可以包括：将心脏结构标记物和参考标记物的位置信息映射到与被试者平躺的平面平行的平面上，以获得包括参考标记坐标和心脏结构坐标的二维结构坐标图。
9、在一些实施例中，将心脏磁场图与心脏结构图配准可以包括：以心脏磁场图中的参考线圈的极点之间的距离与心脏结构图中的参考标记物之间的距离的比例为比例尺，将心脏磁场图与心脏结构图配准。
10、根据本公开的另一方面，提供了一种用于心磁图像配准的系统，包括：b超检测装置，b超检测装置被配置为获取被试者的心脏结构信息；心脏结构标记物和参考标记物，心脏结构标记物贴附在根据心脏结构信息选取的心脏结构标记点上，参考标记物贴附在被试者的体表上的至少两个参考标记点上；三维扫描装置，三维扫描装置被配置为获取心脏结构标记物和参考标记物的位置信息以生成心脏结构图；以及参考线圈，在心脏结构标记物和参考标记物被取下之后，参考线圈贴附在至少两个参考标记点上；心磁测量装置，心磁测量装置被配置为在参考线圈通电的情况下进行心磁测量以生成心脏磁场图；以及数据处理单元，数据处理单元被配置为将参考线圈的极点在心脏磁场图中的位置与参考标记物在心脏结构图中的位置相匹配，以将心脏磁场图与心脏结构图配准。
11、在一些实施例中，三维扫描装置可以为手持式三维扫描仪。
12、在一些实施例中，系统可以进一步包括显示单元，显示单元被配置为显示心脏磁场图与心脏结构图配准的耦合图像。
13、本公开提供了一种将b超检测与心磁测量相结合的用于心磁图像配准的方法和系统，该方法和系统能够将通过b超获得的心脏结构数据与通过心磁测量获得的心脏磁场数据组合，由此获得心脏结构与心脏磁场相对应的耦合图像，该耦合图像能够同时直观地反映心脏结构情况和心脏磁场分布，以有助于例如心脏结构性病变的检测。此外，本公开的方法和系统使用b超检测技术来获得心脏结构数据，相比于ct等检测方式，具有无创、无辐射、操作简单、数据处理容易等优点。
14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种用于心磁图像配准的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述心脏结构信息包括如下中的至少一项或多项的形状和位置：心脏轮廓、左心房与右心房之间的边界、左心室与右心室之间的边界、左心房与左心室之间的边界、以及右心房与右心室之间的边界。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述心脏结构信息，所述心脏结构标记点均匀分布在与心脏轮廓以及心房和心室的边界对应的位置上。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少两个参考标记点中的每一个参考标记点为所述心脏结构标记点中的点或者为所述心脏结构标记点之外的点，并且所述至少两个参考标记点位于所述心磁测量的磁场探测范围内。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述心脏结构标记物和所述参考标记物的直径在3mm至10mm之间。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参考线圈连接到电源，当进行心磁测量时，所述电源向所述参考线圈提供电流信号，使得在所述参考线圈处产生磁场。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述电流信号的频率大于45Hz。>
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，生成所述心脏结构图包括：将所述心脏结构标记物和所述参考标记物的位置信息映射到与所述被试者平躺的平面平行的平面上，以获得包括参考标记坐标和心脏结构坐标的二维结构坐标图。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述心脏磁场图与所述心脏结构图配准包括：以所述心脏磁场图中的所述参考线圈的极点之间的距离与所述心脏结构图中的所述参考标记物之间的距离的比例为比例尺，将所述心脏磁场图与所述心脏结构图配准。
10.一种用于心磁图像配准的系统，包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述三维扫描装置为手持式三维扫描仪。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，所述系统进一步包括显示单元，所述显示单元被配置为显示所述心脏磁场图与所述心脏结构图配准的耦合图像。
...【技术特征摘要】
1.一种用于心磁图像配准的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述心脏结构信息包括如下中的至少一项或多项的形状和位置：心脏轮廓、左心房与右心房之间的边界、左心室与右心室之间的边界、左心房与左心室之间的边界、以及右心房与右心室之间的边界。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述心脏结构信息，所述心脏结构标记点均匀分布在与心脏轮廓以及心房和心室的边界对应的位置上。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少两个参考标记点中的每一个参考标记点为所述心脏结构标记点中的点或者为所述心脏结构标记点之外的点，并且所述至少两个参考标记点位于所述心磁测量的磁场探测范围内。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述心脏结构标记物和所述参考标记物的直径在3mm至10mm之间。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参考线圈连接到电源，当进行心磁测量时，所述电源向所述参考线圈提供电流信号，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宾，颜冰，
申请(专利权)人：北京未磁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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