【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动执行器，尤其涉及一种智能型电动执行器。
技术介绍
1、电动执行器，也可以称之为电动执行机构，是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，以电源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作。
2、现有技术中的电动执行器，多通过电机驱动螺纹丝杆周向转动，并驱动滑块沿螺纹丝杆外壁轴线方向水平方向滑动，为了减小滑块和螺纹丝杆之间的摩擦，需要经常向螺纹丝杆外壁涂抹润滑油。现有的涂抹方式，一般是在与螺纹丝杆配合的螺母处添加润滑油，然后利用螺母在螺纹丝杆上的往复运动使得润滑油在螺纹丝杆表面形成保护薄膜，但是，这种方式在初始阶段易增大螺母与螺纹丝杆之间的磨损，同时需要较多次的重复才能使润滑油涂抹均匀，效率较低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供智能型电动执行器。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型电动执行器，包括底座；电机，设于底座上；丝杆，与电机的输出端连接，且与底座转动连接；滑块，滑动于底座上，所述滑块内设有螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接；润滑盘，设于滑块上；润滑件，设于润滑盘上，且与丝杆上的螺纹齿相适配，以在滑块移动时，在螺纹齿上涂抹润滑油。
3、本专利技术的智能型电动执行器，在滑块被螺杆驱动而移动时，润滑件跟随滑块一同移动，同时丝杆又相对润滑件转动，进而使得润滑件能够对丝杆上的螺纹齿均匀涂抹润滑油，然后滑块上的螺母再在均匀涂抹有润滑油的丝杆上移动，一方面能够减少丝杆与螺母之间的磨损，另一方面能够
4、进一步，所述润滑件包括润滑上盒，连接于润滑盘上，所述润滑上盒内填充有润滑油；润滑下盒，可拆卸连接于润滑上盒上，所述润滑下盒底部设有贴合槽，所述贴合槽适于套于螺纹齿上，所述贴合槽的槽壁和润滑下盒的底面上开设有同一个润滑槽；滚珠，设于润滑下盒内，所述滚珠的直径大于润滑槽的宽度，且所述滚珠的一部分位于润滑槽外，所述滚珠位于润滑槽外的部分与螺纹齿抵触。
5、进一步，所述润滑下盒内连接有压接板，所述压接板与滚珠的顶部抵触，以阻止滚珠窜动。
6、进一步，所述润滑上盒内设有均流板，所述均流板上设有若干个均流槽。
7、进一步，所述润滑盘上设有清理件，所述清理件适于与螺纹齿接触，以在滑块移动时清理丝杆上带有杂质的润滑油。
8、进一步，所述清理件包括清理下盒，连接于润滑盘上；清理上盒，连接于清理下盒上，所述清理上盒上设有清理槽，所述清理槽适于套于螺纹齿上并与螺纹齿抵触。
9、进一步，所述清理上盒的中部设有气胀部，所述清理下盒内沿竖直方向设有压板，所述压板上转动连接有螺杆，所述螺杆与清理下盒的底面螺纹连接；所述气胀部具有膨胀状态和收缩状态，所述气胀部处于膨胀状态时，所述清理槽槽壁与螺纹齿抵触；所述气胀部处于收缩状态时，所述清理槽的槽壁与螺纹齿之间具有空隙；所述压板朝向清理上盒移动，能够使得气胀部处于膨胀状态；
10、所述压板朝向远离清理上盒的方向移动，能够使得气胀部处于收缩状态。
11、进一步，所述清理上盒上设有收集板，所述收集板低于清理槽，以便收集掉落的润滑油。
12、进一步，所述清理槽的侧壁与螺纹齿相适配。
13、进一步，所述润滑件上设有t型块，所述润滑盘上沿竖直方向设有t型槽，所述t型块插于t型槽内，所述t型槽的槽壁上沿润滑盘的轴向设有滑动槽，所述滑动槽内滑动有滑动块，所述滑动块远离t型槽的一端设有压簧，所述滑动块上连接有移动块，所述移动块远离滑动块的一端穿出润滑盘，所述润滑盘的侧壁上沿自身的轴向设有供移动块滑动的移动槽，所述滑动块具有伸出状态和缩回状态；所述滑动块处于伸出状态时，所述滑动块适于与润滑件的顶面抵触，以阻止润滑件与润滑盘分离；所述滑动块处于缩回状态时，所述滑动块位于滑动槽内，以便t型块插入t型槽内。
14、本专利技术的有益效果是，
15、1、在滑块被螺杆驱动而移动时，润滑件跟随滑块一同移动，同时丝杆又相对润滑件转动，进而使得润滑件能够对丝杆上的螺纹齿均匀涂抹润滑油，然后滑块上的螺母再在均匀涂抹有润滑油的丝杆上移动，一方面能够减少丝杆与螺母之间的磨损，另一方面能够加快润滑油形成润滑薄膜的进程，提升润滑效率；
16、2、通过均流板、均流槽、滚珠和润滑槽的设置，润滑上盒内的润滑油被尽可能均匀的分配到润滑下盒内，随后在滑块移动的过程中通过润滑槽溢流至螺旋齿的表面，并通过滚珠控制润滑液的溢出流量，实现均匀涂抹，同时滚珠还能增加润滑油滑块与丝杆之间的稳定性；
17、3、通过清理件的设置，能够清除丝杆表面带有杂质的润滑油，进而对丝杆和螺母进行保护；
18、4、通过气胀部和压板的设置，气胀部能够在膨胀状态与收缩状态之间切换，进而能够在需要清理带有杂质的润滑油时处于膨胀状态，在不需要清理润滑油时处于收缩状态。
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1.一种智能型电动执行器，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑下盒(33)内连接有压接板(334)，所述压接板(334)与滚珠(333)的顶部抵触，以阻止滚珠(333)窜动。
3.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑上盒(32)内设有均流板(321)，所述均流板(321)上设有若干个均流槽(322)。
4.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑盘(2)上设有清理件(4)，所述清理件(4)适于与螺纹齿接触，以在滑块(13)移动时清理丝杆(12)上带有杂质的润滑油。
5.如权利要求4所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述清理件(4)包括
6.如权利要求5所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述清理上盒(41)的中部设有气胀部(411)，所述清理下盒(42)内沿竖直方向设有压板(421)，所述压板(421)上转动连接有螺杆(422)，所述螺杆(422)与清理下盒(42)的底面螺纹连接；
7.如权利要求5所述的智能型电动执行器，其特征在
8.如权利要求6所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述清理槽(413)的侧壁与螺纹齿相适配。
9.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑件(3)上设有T型块(31)，所述润滑盘(2)上沿竖直方向设有T型槽(21)，所述T型块(31)插于T型槽(21)内，所述T型槽(21)的槽壁上沿润滑盘(2)的轴向设有滑动槽(22)，所述滑动槽(22)内滑动有滑动块(23)，所述滑动块(23)远离T型槽(21)的一端设有压簧(24)，所述滑动块(23)上连接有移动块(25)，所述移动块(25)远离滑动块(23)的一端穿出润滑盘(2)，所述润滑盘(2)的侧壁上沿自身的轴向设有供移动块(25)滑动的移动槽(26)，所述滑动块(23)具有伸出状态和缩回状态；
...【技术特征摘要】
1.一种智能型电动执行器，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑下盒(33)内连接有压接板(334)，所述压接板(334)与滚珠(333)的顶部抵触，以阻止滚珠(333)窜动。
3.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑上盒(32)内设有均流板(321)，所述均流板(321)上设有若干个均流槽(322)。
4.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑盘(2)上设有清理件(4)，所述清理件(4)适于与螺纹齿接触，以在滑块(13)移动时清理丝杆(12)上带有杂质的润滑油。
5.如权利要求4所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述清理件(4)包括
6.如权利要求5所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述清理上盒(41)的中部设有气胀部(411)，所述清理下盒(42)内沿竖直方向设有压板(421)，所述压板(421)上转动连接有螺杆(422)，所述螺杆(422)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜镓南，刘梦州，
申请(专利权)人：常州瑞倍特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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