【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业领域，更具体地涉及一种包括电动蝶阀的田间阀门控制系统。
技术介绍
1、近年来，传统农业已经成为物联网、人工智能的重点发展领域。作为农业技术的一个分支，自动化灌溉施肥技术在现代农业中的应用越来越广泛。为了实现自动化灌溉施肥，需要在田间设置一套阀门控制系统。然而，现有的田间阀门控制系统设计的还不是很合理，导致容易出现灌溉不均匀，施肥不均匀的情况出现。
2、因此，现有的田间阀门控制系统仍然有改进的空间。
技术实现思路
1、本申请提供一种包括电动蝶阀的田间阀门控制系统，可以实现均匀灌溉、均匀施肥。
2、第一方面，提供了一种包括电动蝶阀的田间阀门控制系统，所述电动蝶阀包括：电机、九级减速器、输出主轴、角度电位器、阀板、阀轴。
3、所述九级减速器包括九根传动轴和九对相互啮合的直齿轮，所述九根传动轴分别与所述输出主轴平行，并且，所述九根传动轴中相邻的任意三根传动轴的轴心连线的夹角α的范围为90°≤α≤180°，所述九根传动轴围绕所述输出主轴布置。
4、所述电机的输出轴与第一锥齿轮固定连接，所述九根传动轴中的第一根传动轴与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的齿数相同。
5、所述九根传动轴中的第二根传动轴至第九根传动轴分别用于安装两个齿数不同的直齿轮，所述第二根传动轴至所述第九根传动轴中相邻的任意两根传动轴的齿轮布置方式分别为第一方式和第二方式。
6、其中，所述第
7、所述第二方式为：在竖直方向，两个齿数不同的直齿轮按照齿数较小的齿轮位于齿数较大的齿轮之上的方式布置。
8、所述九对相互啮合的直齿轮中包括第一对齿轮和第九对齿轮，所述第一对齿轮分别安装于所述第一根传动轴和所述九根传动轴中的第二根传动轴，所述第九对齿轮分别安装于所述九根传动轴中的第九根传动轴和所述输出主轴，所述第九对齿轮的齿轮强度大于所述第一对齿轮的齿轮强度。
9、所述电机的扭矩为1.2n·m，所述九级减速器的传动比为1712:1，所述九级减速器的输出扭矩为2054.4n·m。
10、所述系统包括：控制器、多个所述电动蝶阀和多个压力传感器；多个所述电动蝶阀与多个管道一一对应连接，所述多个管道与多个区域一一对应，所述多个压力传感器与所述多个管道一一对应连接；所述控制器用于控制多个所述电动蝶阀同时开启，以实现对所述多个区域的同时灌溉或同时施肥；所述控制器还用于控制多个所述电动蝶阀按照预定顺序依次开启，以实现对所述多个区域的轮流灌溉或施肥；所述控制器还用于根据所述多个压力传感器反馈的数据，调整多个所述电动蝶阀中的至少一个电动蝶阀的开启程度，使得在对所述多个区域同时灌溉或同时施肥的情况下，所述多个管道中任意两个管道的管道压力的差值小于预设阈值。
11、根据本申请实施例，控制器可以根据压力传感器反馈的数据，调整电动蝶阀的开启程度，从而平衡多个区域的管道压力，实现均匀施肥、均匀灌溉的目的。
12、根据本申请实施例，九级减速器中的九根传动轴分别与输出主轴平行，并且九根传动轴围绕输出主轴布置，采用这种布置方式，可以节省电动蝶阀的内部空间，使得减速器的结构更紧凑。第二根传动轴至第九根传动轴中相邻的任意两根传动轴的齿轮布置方式分别为第一方式和第二方式，也可以起到节省电动蝶阀的内部空间，使得减速器的结构更紧凑的效果。
13、此外，为了防止齿轮损坏，第九对齿轮的齿轮强度可以大于所述第一对齿轮的齿轮强度。可以理解的是，齿轮强度与齿轮材料、热处理方式、齿轮尺寸相关联。例如，第九对齿轮的齿轮材料与第一对齿轮的齿轮材料可以不同，从而使得第九对齿轮的齿轮强度大于所述第一对齿轮的齿轮强度。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述多个管道中任意两个管道的管道压力的差值小于所述预设阈值的情况下，所述控制器记录多个所述电动蝶阀中每个电动蝶阀的开启程度。
15、可以理解的是，如果后续需要同时灌溉或同时施肥，控制器可以直接根据上述记录的信息，将电动蝶阀的开启角度调整至相应的角度，从而提高效率。
16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述系统还包括多个流量计，所述多个流量计与所述多个管道一一对应连接；所述控制器用于根据所述多个流量计反馈的数据和所述多个区域对应的预设灌溉量，控制多个所述电动蝶阀的开启或关闭。
17、也就是说，本申请实施例可以实现定量灌溉。类似地，本申请实施例也可以实现定量施肥。
18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一电动蝶阀开启后，所述控制器启动定时器，所述第一电动蝶阀为多个所述电动蝶阀中的任意一个；在所述定时器超过预设时长的情况下，所述控制器关闭所述第一电动蝶阀。
19、也就是说，本申请实施例可以实现定时灌溉和定时施肥。
20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述系统还包括远程控制单元；所述远程控制单元用于向所述控制器发送第一指令；所述第一指令用于指示所述控制器控制多个所述电动蝶阀同时开启，所述第一指令还用于指示多个所述电动蝶阀的开启时刻和开启时长。
21、也就是说，本申请实施例可以实现多区域同步灌溉和同步施肥。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述系统还包括远程控制单元；所述远程控制单元用于向所述控制器发送第二指令；所述第二指令用于指示所述控制器控制多个所述电动蝶阀同时开启，所述第二指令还用于指示多个所述电动蝶阀的开启时刻以及所述多个管道中每个管道对应的预设灌溉量。
23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述系统还包括远程控制单元；所述远程控制单元用于向所述控制器发送第三指令；所述第三指令用于指示多个所述电动蝶阀的开启顺序，所述第三指令还用于指示多个所述电动蝶阀中第一顺位开启的电动蝶阀的开启时刻，以及多个所述电动蝶阀中每个电动蝶阀的开启时长。
24、也就是说，本申请实施例可以实现多区域轮流灌溉和轮流施肥。
25、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述系统还包括远程控制单元；所述远程控制单元用于向所述控制器发送第四指令；所述第四指令用于指示多个所述电动蝶阀的开启顺序，所述第四指令还用于指示多个所述电动蝶阀中第一顺位开启的电动蝶阀的开启时刻，以及所述多个管道中每个管道对应的预设灌溉量。
26、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述系统还包括网关和信号中继器；所述远程控制单元通过所述网关和所述信号中继器与所述控制器进行通信。
27、第二方面，提供了一种智能灌溉施肥系统，该智能灌溉施肥系统包括第一方面中任一项所述的田间阀门控制系统。
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1.一种包括电动蝶阀的田间阀门控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、多个所述电动蝶阀和多个压力传感器；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述多个管道中任意两个管道的管道压力的差值小于所述预设阈值的情况下，所述控制器记录多个所述电动蝶阀中每个电动蝶阀的开启程度。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多个流量计，所述多个流量计与所述多个管道一一对应连接；
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，在第一电动蝶阀开启后，所述控制器启动定时器，所述第一电动蝶阀为多个所述电动蝶阀中的任意一个；
5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制单元；
6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制单元；
7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制单元；
8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制单元；
9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包
10.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述电动蝶阀包括：电机、九级减速器、输出主轴、角度电位器、阀板、阀轴；
11.一种智能灌溉施肥系统，其特征在于，所述智能灌溉施肥系统包括如权利要求1-10中任一项所述的田间阀门控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种包括电动蝶阀的田间阀门控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、多个所述电动蝶阀和多个压力传感器；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述多个管道中任意两个管道的管道压力的差值小于所述预设阈值的情况下，所述控制器记录多个所述电动蝶阀中每个电动蝶阀的开启程度。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多个流量计，所述多个流量计与所述多个管道一一对应连接；
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，在第一电动蝶阀开启后，所述控制器启动定时器，所述第一电动蝶阀为多个所述电动蝶阀中的任意一个；
5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴硕，韩兴宇，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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