【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板除静电装置领域技术，尤其是指一种电路板除静电装置及其除静电方法。
技术介绍
1、在电路板的生产过程中需要对电路板除静电以提高安全性，申请号为201922169828.0的技术涉及一种电路板除静电装置；现有技术在对电路板除静电时，未采用定位组件实现对电路板的定位，不便于转移机构对电路板的精准转移，位置移动的精准度差；未采用压紧组件实现对电路板的压紧，电路板在除静电移动过程中容易位置偏移，不便于电路板与除静电机构的精准对位，除静电效率差；因此，针对此现状，迫切需要开发一种电路板除静电装置及其除静电方法，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电路板除静电装置及其除静电方法，其通过采用定位组件实现对电路板的定位，便于转移机构对电路板的精准转移，提高了位置移动的精准度；通过采用压紧组件实现对电路板的压紧，防止电路板在移动过程中位置偏移，便于电路板与除静电机构的精准对位，提高了除静电效率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
3、一种电路板除静电装置，包括机架、用于放置待除静电电路板的第一放料机构、用于移载待除静电电路板的移载机构、用于带动电路板移动的旋转移动机构、用于将移载机构上的电路板转移至旋转移动机构上的转移机构、用于对旋转移动机构上的电路板除静电的除静电机构、用于对旋转移动机构上的电路板除尘的除尘机构和用于放置已经除静电电路板的第二放料机构，该机架上设置有用于
4、作为一种优选方案：所述定位组件包括顶升驱动气缸、升降滑座和销柱，该升降滑座安装于顶升驱动气缸的轴端，该销柱紧固安装于升降滑座上，该销柱可上升式与电路板相对应。
5、作为一种优选方案：所述移载机构还包括用于放置若干个电路板的放料盘；该定位组件为两组，该两组定位组件分布于放料盘的两侧；该销柱可上升式与放料盘的侧壁相抵接。
6、作为一种优选方案：所述压紧组件包括旋转驱动气缸和压块，该压块安装于旋转驱动气缸的轴端，该压块可转动式压固于电路板的上表面。
7、作为一种优选方案：所述旋转移动机构还包括旋转驱动电机、旋转盘和若干个用于放置电路板的放料座，该旋转盘安装于旋转驱动电机的轴端，该若干个放料座间隔均匀的分布于旋转盘的圆周上；该压紧组件为若干组，该若干组压紧组件一一对应的设置于若干个放料座上。
8、作为一种优选方案：所述除静电机构包括安装座和若干个静电风枪，该若干个静电风枪设置于安装座的上侧，该若干个静电风枪朝向旋转移动机构上的电路板；该除尘机构包括吸尘器和吸尘管，该吸尘管的一端连接吸尘器，该吸尘管的另一端朝向电路板。
9、作为一种优选方案：所述转移机构包括纵移驱动组件、横移驱动组件、竖移驱动组件和用于夹固电路板的夹固气缸，该横移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于竖移驱动组件的输出端。
10、作为一种优选方案：所述夹固气缸上设置有用于感应是否有电路板的物料传感器；该移载机构还包括移载驱动电机和传动带，该传动带安装于移载驱动电机的输出端，该电路板位于传动带上。
11、作为一种优选方案：所述第一放料机构和第二放料机构均包括放料架、接料组件和限位组件，该接料组件包括升降气缸和接料板，该限位组件包括限位驱动气缸和限位板，该升降气缸设置于放料架上，该接料板安装于升降气缸的轴端；该限位驱动气缸设置于放料架一侧，该限位板安装于限位驱动气缸的轴端，该限位板可移动式与电路板相对应。
12、所述的电路板除静电装置的除静电方法，包括如下步骤：
13、第一、将第一放料机构上的电路板放置于移载机构上；
14、第二、移载机构将电路板移载至转移机构侧旁，定位组件对电路板进行定位；
15、第三、转移机构将移载机构上的电路板转移至旋转移动机构上；
16、第四、压紧组件压紧电路板，旋转移动机构带动电路板移动；
17、第五、除静电机构对电路板除静电，除尘机构对电路板除尘；
18、第六、除静电后的电路板依次放置于第二放料机构上。
19、本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用第一放料机构、移载机构、转移机构、旋转移动机构、除静电机构、除尘机构和第二放料机构实现了对电路板的放料、移载、转移、移动、除静电和除尘，满足了电路板位置移动和除静电除尘要求；通过采用定位组件实现对电路板的定位，便于转移机构对电路板的精准转移，提高了位置移动的精准度；通过采用压紧组件实现对电路板的压紧，防止电路板在移动过程中位置偏移，便于电路板与除静电机构的精准对位，提高了除静电效率。
20、为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电路板除静电装置，其特征在于：包括机架、用于放置待除静电电路板的第一放料机构、用于移载待除静电电路板的移载机构、用于带动电路板移动的旋转移动机构、用于将移载机构上的电路板转移至旋转移动机构上的转移机构、用于对旋转移动机构上的电路板除静电的除静电机构、用于对旋转移动机构上的电路板除尘的除尘机构和用于放置已经除静电电路板的第二放料机构，该机架上设置有用于安装移载机构的工作台；该第一放料机构和第二放料机构分别位于移载机构的两侧；该转移机构位于移载机构和旋转移动机构之间；该除静电机构位于旋转移动机构上方；该除尘机构朝向旋转移动机构上的电路板；该移载机构具有用于对电路板定位的定位组件，该定位组件的输出端与电路板相对应；该旋转移动机构具有用于压紧电路板的压紧组件，该压紧组件的输出端压紧于电路板上。
2.根据权利要求1所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述定位组件包括顶升驱动气缸、升降滑座和销柱，该升降滑座安装于顶升驱动气缸的轴端，该销柱紧固安装于升降滑座上，该销柱可上升式与电路板相对应。
3.根据权利要求2所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述移载机构还包
4.根据权利要求1所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述压紧组件包括旋转驱动气缸和压块，该压块安装于旋转驱动气缸的轴端，该压块可转动式压固于电路板的上表面。
5.根据权利要求4所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述旋转移动机构还包括旋转驱动电机、旋转盘和若干个用于放置电路板的放料座，该旋转盘安装于旋转驱动电机的轴端，该若干个放料座间隔均匀的分布于旋转盘的圆周上；该压紧组件为若干组，该若干组压紧组件一一对应的设置于若干个放料座上。
6.根据权利要求1所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述除静电机构包括安装座和若干个静电风枪，该若干个静电风枪设置于安装座的上侧，该若干个静电风枪朝向旋转移动机构上的电路板；该除尘机构包括吸尘器和吸尘管，该吸尘管的一端连接吸尘器，该吸尘管的另一端朝向电路板。
7.根据权利要求1所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述转移机构包括纵移驱动组件、横移驱动组件、竖移驱动组件和用于夹固电路板的夹固气缸，该横移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于竖移驱动组件的输出端。
8.根据权利要求7所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述夹固气缸上设置有用于感应是否有电路板的物料传感器；该移载机构还包括移载驱动电机和传动带，该传动带安装于移载驱动电机的输出端，该电路板位于传动带上。
9.根据权利要求1所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述第一放料机构和第二放料机构均包括放料架、接料组件和限位组件，该接料组件包括升降气缸和接料板，该限位组件包括限位驱动气缸和限位板，该升降气缸设置于放料架上，该接料板安装于升降气缸的轴端；该限位驱动气缸设置于放料架一侧，该限位板安装于限位驱动气缸的轴端，该限位板可移动式与电路板相对应。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的电路板除静电装置的除静电方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电路板除静电装置，其特征在于：包括机架、用于放置待除静电电路板的第一放料机构、用于移载待除静电电路板的移载机构、用于带动电路板移动的旋转移动机构、用于将移载机构上的电路板转移至旋转移动机构上的转移机构、用于对旋转移动机构上的电路板除静电的除静电机构、用于对旋转移动机构上的电路板除尘的除尘机构和用于放置已经除静电电路板的第二放料机构，该机架上设置有用于安装移载机构的工作台；该第一放料机构和第二放料机构分别位于移载机构的两侧；该转移机构位于移载机构和旋转移动机构之间；该除静电机构位于旋转移动机构上方；该除尘机构朝向旋转移动机构上的电路板；该移载机构具有用于对电路板定位的定位组件，该定位组件的输出端与电路板相对应；该旋转移动机构具有用于压紧电路板的压紧组件，该压紧组件的输出端压紧于电路板上。
2.根据权利要求1所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述定位组件包括顶升驱动气缸、升降滑座和销柱，该升降滑座安装于顶升驱动气缸的轴端，该销柱紧固安装于升降滑座上，该销柱可上升式与电路板相对应。
3.根据权利要求2所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述移载机构还包括用于放置若干个电路板的放料盘；该定位组件为两组，该两组定位组件分布于放料盘的两侧；该销柱可上升式与放料盘的侧壁相抵接。
4.根据权利要求1所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述压紧组件包括旋转驱动气缸和压块，该压块安装于旋转驱动气缸的轴端，该压块可转动式压固于电路板的上表面。
5.根据权利要求4所述的电路板除静电装置，其特征在于：所述旋转移动机构还包括旋转驱动电机、旋转盘和若干个...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹中注，张浩，叶辉，
申请(专利权)人：黄石星河电路有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。