电路板自动上料装置及上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电路板自动上料装置及上料方法，包括：传送带；料盒，所述料盒设于所述传送带的一侧，并与所述传送带设于同一水平高度；位移机构，所述位移机构设于所述料盒机构内，并沿所述料盒的长度方向可移动；两个装夹机构，两个所述装夹机构设于所述位移机构上，且两个所述装夹机构沿所述料盒的宽度方向可移动，以使两个装夹机构相互靠近或远离，以适于装夹电路板，且两个所述装夹机构的端部可伸出或缩回，以适于适应不同形状的电路板；两个滑行机构，两个所述滑行机构分别相对设于所述传送带上，且两个所述滑行机构的一端设于所述传送带上，另一端延伸至所述料盒上，两个所述滑行机构沿所述传送带的宽度方向可移动

【技术实现步骤摘要】
电路板自动上料装置及上料方法


[0001]本专利技术涉及电路板加工
，具体涉及一种电路板自动上料装置及上料方法
。

技术介绍

[0002]电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，
PCB
板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，
PCB
，超薄线路板，超薄电路板，印刷
(
铜刻蚀技术
)
电路板等
。
[0003]电路板在生产后为了便于存放或运输，会将一块一块堆叠在一起，而将电路板加工时，则需要将堆叠在一起的电路板一块一块的放在拿出并放在运输机构上
。
[0004]现有将堆叠在一起的电路板一块一块的拿出一般是通过人工或机器操作，但是通过人工取出电路板的方式可能会因为摆放电路板的位置不准确，导致后续的设备对电路板加工位置产生偏移，从而使得加工后的电路板出现大量残次品的情况；通过机器将电路板放在运输机构的方式，则需要通过另一个运输机构将堆叠的电路板运送至取件机构的下方，而现有的运输堆叠电路板的运输机构只能夹紧边缘位置线的电路板，而弧形的电路板则难以夹紧，使得在运送弧形电路板的过程中，因为运输机构的急停，导致电路板容易掉落，使得电路板发生损坏
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电路板自动上料装置及上料方法，包括：
[0006]传送带；
[0007]料盒，所述料盒设于所述传送带的一侧，并与所述传送带设于同一水平高度；
[0008]位移机构，所述位移机构设于所述料盒机构内，并沿所述料盒的长度方向可移动；
[0009]两个装夹机构，两个所述装夹机构设于所述位移机构上，且两个所述装夹机构沿所述料盒的宽度方向可移动，以使两个装夹机构相互靠近或远离，以适于装夹电路板，且两个所述装夹机构的端部可伸出或缩回，以适于适应不同形状的电路板；
[0010]两个滑行机构，两个所述滑行机构分别相对设于所述传送带上，且两个所述滑行机构的一端设于所述传送带上，另一端延伸至所述料盒上，两个所述滑行机构沿所述传送带的宽度方向可移动；
[0011]取件机构，所述取件机构设于两个所述滑行机构上，并与两个所述滑行机构滑动连接，且所述取件机构沿所述传送带的厚度方向可升降或沿所述传送带的长度方向可伸缩，所述取件机构沿所述传送带的厚度方向升降时，以适于带动电路板上升或升降，沿所述传送带的长度方向伸缩时，以适于适应不同长度的电路板
。
[0012]优选的，所述位移机构包括：
[0013]第一电机，所述电机设于所述料盒的内侧面；
[0014]第一轴承座，所述第一轴承座设于所述料盒内，并与所述第一电机相对设置；
[0015]螺杆，所述螺杆的一端与所述第一电机的传动轴连接，另一端转动设于所述第一轴承座内；
[0016]第一滑块，所述第一滑块套设于所述螺杆上，并与所述螺杆螺纹转动连接；
[0017]两个滑杆，两个所述滑杆分别间隔设于所述螺杆的两个，且两个所述滑杆沿所述料盒的长度方向设置，并与所述料盒侧内侧面连接；
[0018]两个第二滑块，两个所述第二滑块套分别套设于两个所述滑杆上，并分别与两个所述滑杆滑动连接
。
[0019]优选的，所述装夹机构包括：
[0020]固定板，所述固定板设于所述第一滑块和两个所述第二滑块上；
[0021]支撑杆，所述支撑杆竖直设于所述固定板上；
[0022]第一气缸，所述第一气缸设于所述支撑杆上，且所述第一气缸沿所述固定板的长度方向设置；
[0023]两个第一滑轨，两个所述第一滑轨间隔设于所述固定板上，并沿所述固定板的长度方向设置；
[0024]两个第三滑块，两个所述第三滑块分别与两个所述第一滑轨滑动连接；
[0025]滑板，所述滑板设于两个所述第三滑块上；
[0026]推板，所述推板设于所述滑板上，并与所述第一气缸的传动端连接
。
[0027]优选的，所述装夹机构还包括：
[0028]第一气杆，所述第一气杆与所述推板连接，并沿所述滑板的长度方向设置；
[0029]第一推块，所述第一推块与所述第一气杆的传动端连接；
[0030]第二气杆，所述第二气杆与所述推板连接，并与所述第一气杆间隔设置，且沿所述滑板的长度方向设置；
[0031]第二推块，所述第二推块与所述第二气杆的传动端连接，且所述第二推块的一端与所述第一推块铰接；
[0032]第三气杆，所述第三气杆与所述推板连接，并与所述第二气杆间隔设置，且沿所述滑板的长度方向设置；
[0033]第三推块，所述第三推块与所述第三气杆的传动端连接，且所述第三推块与所述第二推块的另一端铰接
。
[0034]优选的，所述滑行机构包括：
[0035]两个垫块，两个所述垫块的分别相对设于所述传送带上；
[0036]固定杆，所述固定杆的一端设于两个所述垫块上，另一端延伸至所述料盒的上端；
[0037]第二滑轨，所述第二滑轨设于所述固定杆上，并沿所述固定杆的长度方向设置；
[0038]第四滑块，所述第四滑块滑动设于所述第二滑轨上
。
[0039]优选的，所述滑行机构还包括：
[0040]第二电机，所述第二电机设于所述传送带的侧面；
[0041]第一同步轮，所述第一同步轮与所述第二电机的传动轴传动连接；
[0042]第二轴承座，所述第二轴承座设于所述固定杆的端部；
[0043]连杆，所述连杆的一端转动设于所述第二轴承座内，并延伸至所述第二轴承座的
侧面；
[0044]第二同步轮，所述第二同步轮与所述连杆的另一端连接；
[0045]第一皮带，所述第一皮带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮上
。
[0046]优选的，所述滑行机构还包括：
[0047]第三同步轮，所述第三同步轮与所述连杆连接；
[0048]第四同步轮，所述第四同步轮转动设于所述固定杆的侧面；
[0049]第二皮带，所述第二皮带套设于所述第三同步轮与第四同步轮上；
[0050]连接块，所述连接块的一端与所述第二皮带连接，另一端与所述第四滑块连接
。
[0051]优选的，所述取件机构包括：
[0052]安装杆，所述安装杆设于所述第四滑块上；
[0053]第二气缸，所述第二气缸设于所述安装杆的底部，且所述第二气缸沿所述传送带的厚度方向设置；
[0054]连接板，所述连接板设于所述第二气缸的传动端；
[0055]第一挡板，所述第一挡板设于所述连接板底部的一侧；
[0056]第二挡板，所述第二挡板设于所述连接板底部的另一侧；
[0057]两个第四气杆，两个所述第四气杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
电路板自动上料装置，其特征在于，包括：传送带；料盒，所述料盒设于所述传送带的一侧，并与所述传送带设于同一水平高度；位移机构，所述位移机构设于所述料盒机构内，并沿所述料盒的长度方向可移动；两个装夹机构，两个所述装夹机构设于所述位移机构上，且两个所述装夹机构沿所述料盒的宽度方向可移动，以使两个装夹机构相互靠近或远离，以适于装夹电路板，且两个所述装夹机构的端部可伸出或缩回，以适于适应不同形状的电路板；两个滑行机构，两个所述滑行机构分别相对设于所述传送带上，且两个所述滑行机构的一端设于所述传送带上，另一端延伸至所述料盒上，两个所述滑行机构沿所述传送带的宽度方向可移动；取件机构，所述取件机构设于两个所述滑行机构上，并与两个所述滑行机构滑动连接，且所述取件机构沿所述传送带的厚度方向可升降或沿所述传送带的长度方向可伸缩，所述取件机构沿所述传送带的厚度方向升降时，以适于带动电路板上升或升降，沿所述传送带的长度方向伸缩时，以适于适应不同长度的电路板
。2.
根据权利要求1所述的电路板自动上料装置，其特征在于，所述位移机构包括：第一电机，所述电机设于所述料盒的内侧面；第一轴承座，所述第一轴承座设于所述料盒内，并与所述第一电机相对设置；螺杆，所述螺杆的一端与所述第一电机的传动轴连接，另一端转动设于所述第一轴承座内；第一滑块，所述第一滑块套设于所述螺杆上，并与所述螺杆螺纹转动连接；两个滑杆，两个所述滑杆分别间隔设于所述螺杆的两个，且两个所述滑杆沿所述料盒的长度方向设置，并与所述料盒侧内侧面连接；两个第二滑块，两个所述第二滑块套分别套设于两个所述滑杆上，并分别与两个所述滑杆滑动连接
。3.
根据权利要求2所述的电路板自动上料装置，其特征在于，所述装夹机构包括：固定板，所述固定板设于所述第一滑块和两个所述第二滑块上；支撑杆，所述支撑杆竖直设于所述固定板上；第一气缸，所述第一气缸设于所述支撑杆上，且所述第一气缸沿所述固定板的长度方向设置；两个第一滑轨，两个所述第一滑轨间隔设于所述固定板上，并沿所述固定板的长度方向设置；两个第三滑块，两个所述第三滑块分别与两个所述第一滑轨滑动连接；滑板，所述滑板设于两个所述第三滑块上；推板，所述推板设于所述滑板上，并与所述第一气缸的传动端连接
。4.
根据权利要求3所述的电路板自动上料装置，其特征在于，所述装夹机构还包括：第一气杆，所述第一气杆与所述推板连接，并沿所述滑板的长度方向设置；第一推块，所述第一推块与所述第一气杆的传动端连接；第二气杆，所述第二气杆与所述推板连接，并与所述第一气杆间隔设置，且沿所述滑板的长度方向设置；
第二推块，所述第二推块与所述第二气杆的传动端连接，且所述第二推块的一端与所述第一推块铰接；第三气杆，所述第三气杆与所述推板连接，并与所述第二气杆间隔设置，且沿所述滑板的长度方向设置；第三推块，所述第三推块与所述第三气杆的传动端连接，且所述第三推块与所述第二推块的另一端铰接
。5.
根据权利要求1所述的电路板自动上料装置，其特征在于，所述滑行机构包括：两个垫块，两个所述垫块的分别相对设于所述传送带上；固定杆，所述固定杆的一端设于两个所述垫块上，另一端延伸至所述料盒的上端；第二滑轨，所述第二滑轨设于所述固定杆上，并沿所述固定杆的长度方向设置；第四滑块，所述第四滑块滑动设于所述第二滑轨上
。6.
根据权利要求5所述的电路板自动上料装置，其特征在于，所述滑行机构还包括：第二电机，所述第二电机设于所述传送带的侧面；第一同步轮，所述第一同步轮与所述第二电机的传动轴传动连接；第二轴承座，所述第二轴承座设于所述固定杆的端部；连杆，所述连杆的一端转动设于所述第二轴承座内，并延伸至所述第二轴承座的侧面；第二同步轮，所述第二同步轮与所述连杆的另一端连接；第一皮带，所述第一皮带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮上
。7.
根据权利要求6所述的电路板自动上料装置，其特征在于，所述滑行机构还包括：第三同步轮，所述第三同步轮与所述连杆连接；第四同步轮，所述第四同步轮转动设于所述固定杆的侧面；第二皮带，所述第二皮带套设于所述第三同步轮与第四同步轮上；连接块，所述连接块的一端与所述第二皮带连接，另一端与所述第四滑块连接
。8.
根据权利要求7所述的电路板自动上料装置，其特征在于，所述取件机构包括：安装杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹中注，张浩，叶辉，
申请(专利权)人：黄石星河电路有限公司，
类型：发明
国别省市：