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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3c产品组装,尤其涉及一种周向贴膜装置。
技术介绍
1、手机数据线是用来连接手机到电脑的线缆,主要包括适用于安卓机型的micro数据线和type-c数据线以及适用于苹果手机的lightning接口数据线。以type-c数据线为例,type-c数据线包括type-c接头以及设置在type-c接头外的壳体。现有type-c数据线生产设备在生产type-c数据线时,需要两个夹持工装夹持壳体和type-c接头并进行二者的组装,但是,在夹持过程会对type-c接头的外表面造成划痕等损伤,从而严重时会导致type-c接头报废。
2、因此,会在组装前,对type-c接头的四周贴膜,现有的贴膜方式为手动贴保护膜,贴膜效率低,且贴膜过程需要将保护膜先贴在type-c接头的上表面,然后将位于type-c接头的上表面的两侧的保护膜向下翻折,最后将两侧的保护膜翻折至type-c接头的下表面,在翻折过程,沿type-c接头的长度方向,由于保护膜的受力不均,保护膜容易出现一端先翻折,另一端后翻折的现象,导致出现褶皱的问题,影响外观,降低客户体验。
3、为此,继续研究一种周向贴膜装置,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种周向贴膜装置,以解决现有技术中手动贴膜,效率低,且容易出现褶皱的问题。
2、为达上述目的,本专利技术采用以下技术方案:
3、本专利技术提供一种周向贴膜装置,该周向贴膜装置包括:
4、机架,具有贴
5、移动组件,设于所述机架;
6、吸附头,设于所述移动组件的输出端,所述吸附头设有吸附槽,所述吸附槽的槽底设有吸孔;所述移动组件用于将位于所述贴膜位且贴有保护膜的工件从所述贴膜位转移至所述裹膜位,所述吸附槽的槽底和所述工件的上侧面抵接的状态下,位于所述工件两侧的所述保护膜被所述吸附槽的槽壁拨动并向下弯折,向下弯折的位于所述工件的一侧的所述保护膜形成第一弯折部,向下弯折的位于所述工件的另一侧的所述保护膜形成第二弯折部;
7、拨动组件,所述拨动组件设于所述机架,所述拨动组件被配置为和所述移动组件配合以使所述第一弯折部和所述第二弯折部均贴设于所述工件的底面。
8、在一些实施例中,所述拨动组件包括第一拨爪,所述第一拨爪位于所述工件的下方,所述第一拨爪能沿x方向在第一准备位置和第一拨动位置之间移动,位于所述第一准备位置的所述第一拨爪处于所述工件的一侧且和所述第一弯折部之间具有间隙,位于所述第一拨动位置的所述第一拨爪处于所述工件的正下方;和/或
9、所述拨动组件包括第二拨爪,所述第二拨爪位于所述工件的下方,所述第二拨爪能沿x方向在第二准备位置和第二拨动位置之间移动,位于所述第二准备位置的所述第二拨爪处于所述工件的另一侧且和所述第二弯折部之间具有间隙,位于所述第二拨动位置的所述第二拨爪处于所述工件的正下方或者处于所述工件的一侧且和所述工件之间具有间隙。
10、在一些实施例中,所述拨动组件包括横移驱动件和第一拨动驱动件,所述横移驱动件设于所述机架,所述第一拨动驱动件设于所述横移驱动件的输出端,所述第一拨爪设于所述第一拨动驱动件的输出端,所述第一拨动驱动件用于驱动所述第一拨爪能沿z方向在第一升起高度和第一降落高度之间移动,所述横移驱动件驱动所述第一拨动驱动件移动,并带动位于所述第一升起高度的所述第一拨爪在所述第一准备位置和所述第一拨动位置之间移动;和/或
11、所述拨动组件包括横移驱动件和第二拨动驱动件,所述横移驱动件设于所述机架,所述第二拨动驱动件设于所述横移驱动件的输出端,所述第二拨爪设于所述第二拨动驱动件的输出端,所述第二拨动驱动件用于驱动所述第二拨爪能沿z方向在第二升起高度第二降落高度之间移动,所述横移驱动件驱动所述第二拨动驱动件移动,并带动位于所述第二升起高度的所述第二拨爪在所述第二准备位置和所述第二拨动位置之间移动。
12、在一些实施例中,所述拨动组件包括第一限位组件,所述第一限位组件包括第一限位件和第一止挡件,所述第一限位件设于所述第一拨动驱动件的输出端,所述第一止挡件相对所述机架固定;所述第一拨爪位于所述第一升起高度的状态下,所述第一限位件和所述第一止挡件抵接;和/或
13、所述拨动组件包括第二限位组件,所述第二限位组件包括第二限位件和第二止挡件,所述第二限位件设于所述第二拨动驱动件的输出端,所述第二止挡件相对所述机架固定;所述第二拨爪位于所述第二升起高度的状态下,所述第二限位件和所述第二止挡件抵接。
14、在一些实施例中,所述拨动组件包括横移件,所述横移件沿所述x方向滑动设于所述机架,且和所述横移驱动件的输出端传动连接,所述第一拨动驱动件和所述第二拨动驱动件均设于所述横移件上。
15、在一些实施例中,所述拨动组件包括第一拨动台,所述第一拨动台设于所述第一拨动驱动件的输出端,所述第一拨爪设于所述第一拨动台,所述移动组件的输出端设有限位杆,所述工件位于所述裹膜位的状态下,所述限位杆和所述第一拨动台之间具有间隙;和/或
16、所述拨动组件包括第二拨动台,所述第二拨动台设于所述第二拨动驱动件的输出端,所述第二拨爪设于所述第二拨动台。
17、在一些实施例中,所述吸附头设有若干个,若干所述吸附头沿所述x方向间隔设于所述移动组件的输出端,所述第一拨爪设有若干个,且和所述吸附头的数量相同,若干所述第一拨爪沿所述x方向间隔设置于所述第一拨动台;和/或
18、所述吸附头设有若干个,若干所述吸附头沿所述x方向间隔设于所述移动组件的输出端,所述第二拨爪设有若干个,且和所述吸附头的数量相同,若干所述第二拨爪沿所述x方向间隔设置于所述第二拨动台。
19、在一些实施例中,所述第一拨爪与所述第二拨爪沿所述x方向间隔设置,所述第一拨爪的拨动端具有第一斜面,所述第一斜面沿靠近所述吸附头的方向倾斜于所述第二拨爪,所述第二拨爪的拨动端具有第二斜面,所述第二斜面沿靠近所述吸附头的方向倾斜于所述第一拨爪。
20、在一些实施例中,所述移动组件包括线性模组和移动驱动件,所述线性模组设于所述机架,所述移动驱动件设于所述线性模组的输出端,所述吸附头设于所述移动驱动件的输出端,所述线性模组用于驱动所述移动驱动件沿y方向移动,所述移动驱动件用于驱动所述吸附头沿z方向移动。
21、在一些实施例中,所述机架还具有取膜位;所述周向贴膜装置包括机械手,所述机械手用于将保护膜从所述取膜位转移并贴附至位于所述贴膜位的所述工件上。
22、本专利技术的有益效果为:
23、本专利技术提供一种周向贴膜装置,该周向贴膜装置通过设置移动组件,以驱动吸附头的移动,移动组件用于将位于贴膜位的且贴有保护膜的工件从贴膜位转移至裹膜位,吸附头设置吸附槽,吸附槽的槽底设有吸附孔,当吸附槽的槽底和工件的上侧面抵接的状态下,位于工件两侧的保护膜被吸附槽的槽壁拨动并向下弯折,向下弯折的位于工件一侧的保护膜形成第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种周向贴膜装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述拨动组件(400)包括第一拨爪(410),所述第一拨爪(410)位于所述工件的下方,所述第一拨爪(410)能沿X方向在第一准备位置和第一拨动位置之间移动,位于所述第一准备位置的所述第一拨爪(410)处于所述工件的一侧且和所述第一弯折部(2100)之间具有间隙,位于所述第一拨动位置的所述第一拨爪(410)处于所述工件的正下方;和/或
3.根据权利要求2所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述拨动组件(400)包括横移驱动件(430)和第一拨动驱动件(411),所述横移驱动件(430)设于所述机架(100),所述第一拨动驱动件(411)设于所述横移驱动件(430)的输出端,所述第一拨爪(410)设于所述第一拨动驱动件(411)的输出端,所述第一拨动驱动件(411)用于驱动所述第一拨爪(410)能沿Z方向在第一升起高度和第一降落高度之间移动,所述横移驱动件(430)驱动所述第一拨动驱动件(411)移动,并带动位于所述第一升起高度的所述第一拨爪(410)在所述第一准备位置和
4.根据权利要求3所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述拨动组件(400)包括第一限位组件(440),所述第一限位组件(440)包括第一限位件(441)和第一止挡件(442),所述第一限位件(441)设于所述第一拨动驱动件(411)的输出端,所述第一止挡件(442)相对所述机架(100)固定;所述第一拨爪(410)位于所述第一升起高度的状态下,所述第一限位件(441)和所述第一止挡件(442)抵接;和/或
5.根据权利要求3所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述拨动组件(400)包括横移件(460),所述横移件(460)沿所述X方向滑动设于所述机架(100),且和所述横移驱动件(430)的输出端传动连接,所述第一拨动驱动件(411)和所述第二拨动驱动件(421)均设于所述横移件(460)上。
6.根据权利要求3所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述拨动组件(400)包括第一拨动台(412),所述第一拨动台(412)设于所述第一拨动驱动件(411)的输出端,所述第一拨爪(410)设于所述第一拨动台(412),所述移动组件(200)的输出端设有限位杆(230),所述工件位于所述裹膜位的状态下,所述限位杆(230)和所述第一拨动台(412)之间具有间隙;和/或
7.根据权利要求6所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述吸附头(300)设有若干个,若干所述吸附头(300)沿所述X方向间隔设于所述移动组件(200)的输出端,所述第一拨爪(410)设有若干个,且和所述吸附头(300)的数量相同,若干所述第一拨爪(410)沿所述X方向间隔设置于所述第一拨动台(412);和/或
8.根据权利要求2所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述第一拨爪(410)与所述第二拨爪(420)沿所述X方向间隔设置,所述第一拨爪(410)的拨动端具有第一斜面,所述第一斜面沿靠近所述吸附头(300)的方向倾斜于所述第二拨爪(420),所述第二拨爪(420)的拨动端具有第二斜面,所述第二斜面沿靠近所述吸附头(300)的方向倾斜于所述第一拨爪(410)。
9.根据权利要求1所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述移动组件(200)包括线性模组(210)和移动驱动件(220),所述线性模组(210)设于所述机架(100),所述移动驱动件(220)设于所述线性模组(210)的输出端,所述吸附头(300)设于所述移动驱动件(220)的输出端,所述线性模组(210)用于驱动所述移动驱动件(220)沿Y方向移动,所述移动驱动件(220)用于驱动所述吸附头(300)沿Z方向移动。
10.根据权利要求1所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述机架(100)还具有取膜位;所述周向贴膜装置包括机械手(500),所述机械手(500)用于将保护膜(2000)从所述取膜位转移并贴附至位于所述贴膜位的所述工件上。
...【技术特征摘要】
1.一种周向贴膜装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述拨动组件(400)包括第一拨爪(410),所述第一拨爪(410)位于所述工件的下方,所述第一拨爪(410)能沿x方向在第一准备位置和第一拨动位置之间移动,位于所述第一准备位置的所述第一拨爪(410)处于所述工件的一侧且和所述第一弯折部(2100)之间具有间隙,位于所述第一拨动位置的所述第一拨爪(410)处于所述工件的正下方;和/或
3.根据权利要求2所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述拨动组件(400)包括横移驱动件(430)和第一拨动驱动件(411),所述横移驱动件(430)设于所述机架(100),所述第一拨动驱动件(411)设于所述横移驱动件(430)的输出端,所述第一拨爪(410)设于所述第一拨动驱动件(411)的输出端,所述第一拨动驱动件(411)用于驱动所述第一拨爪(410)能沿z方向在第一升起高度和第一降落高度之间移动,所述横移驱动件(430)驱动所述第一拨动驱动件(411)移动,并带动位于所述第一升起高度的所述第一拨爪(410)在所述第一准备位置和所述第一拨动位置之间移动;和/或
4.根据权利要求3所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述拨动组件(400)包括第一限位组件(440),所述第一限位组件(440)包括第一限位件(441)和第一止挡件(442),所述第一限位件(441)设于所述第一拨动驱动件(411)的输出端,所述第一止挡件(442)相对所述机架(100)固定;所述第一拨爪(410)位于所述第一升起高度的状态下,所述第一限位件(441)和所述第一止挡件(442)抵接;和/或
5.根据权利要求3所述的周向贴膜装置,其特征在于,所述拨动组件(400)包括横移件(460),所述横移件(460)沿所述x方向滑动设于所述机架(100),且和所述横移驱动件(430)的输出端传动连接,所述第一拨动驱动件(411)和所述第二拨动驱动件(421)均设于所述横移件(46...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵治华,蔡纯,左孝,
申请(专利权)人:昆山联滔电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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