【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业检测，更具体地，涉及一种多视角成像装置。
技术介绍
1、目前，在半导体检测、显示模组检测等工业检测领域，有着精度高、速度快、稳定性高的检测需求，并且针对不同的检测场景下，对检测装置中成像装置具有不同的要求。
2、但是，现有的拍摄装置每次只能单只相机和镜头成像，这导致在多角度拍摄需求时需要采用多套成像设备，装置复杂程度高，且检测效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本技术提供了一种多视角成像装置，通过转向结构将多角度的成像光汇聚在相机上，仅需单相机即可实现多视角成像，可以缩减拍摄使用的相机数量，降低装置的复杂度。
2、为实现上述目的，按照本技术的第一个方面，提供了一种多视角成像装置，该装置包括：
3、第一光转向结构和第二光转向结构，用于使得第一成像光和第二成像光汇聚于同一处，且使得所述第一成像光和所述第二成像光从待测物到汇聚处的光程相等；
4、合束结构，设置于所述成像光的汇聚处，使得所述第一成像光与所述第二成像光合束；
5、相机，用于获得合束后的所述第一成像光和所述第二成像光，以对待测物在第一角度和第二角度上成像；
6、其中，所述第一成像光是所述待测物在所述第一角度上成像的成像光，所述第二成像光是所述待测物在所述第二角度上成像的成像光，所述第一角度与所述第二角度不同。
7、进一步地，上述多视角成像装置还包括：
8、所述第一光转向结构和所述第二光转向
9、进一步地，上述多视角成像装置还包括：
10、所述第一光转向结构和所述第二光转向结构是平面反射镜，平面反射镜的镜面彼此面对设置，所述合束结构设置于所述第一光转向结构和所述第二光转向结构中间。
11、进一步地，上述多视角成像装置还包括：
12、所述合束结构是50:50的分光镜。
13、进一步地，上述多视角成像装置还包括：
14、还包括角度调节装置，用于调节所述第一光转向结构、所述第二光转向结构和所述合束结构的角度，使得所述第一成像光和所述第二成像光可以沿所述光转向结构和所述合束装置到达所述相机。
15、进一步地，上述多视角成像装置还包括：
16、还包括位置调节装置，用于调节所述第一光转向结构和所述第二光转向结构的位置，以改变所述第一角度和所述第二角度；所述位置调节装置还用于对应调节所述合束结构的位置，使得所述合束结构位于所述第一成像光和所述第二成像光的汇聚处。
17、进一步地，上述多视角成像装置还包括：
18、所述第一成像光和所述第二成像光的光路上设置有遮光快门，用于遮蔽光路以使得所述相机在同一时刻仅获取所述第一成像光或所述第二成像光。
19、进一步地，上述多视角成像装置还包括：
20、所述第一成像光和所述第二成像光还分别经过不同波长范围的带通滤光片；所述相机为彩色相机。
21、进一步地，上述多视角成像装置还包括：
22、还包括数字图像处理模块，用于接收所述彩色相机对所述第一成像光和所述第二成像光所成的像，并进行数字图像处理，分离所述第一成像光和所述第二成像光所成的像，并依据所述带通滤光片与成像光及其角度的对应关系，得到所述第一角度和所述第二角度对应的图像。
23、进一步地，上述多视角成像装置还包括：
24、所述相机与所述合束结构的距离可调节，以满足所述相机镜头的物距要求。
25、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
26、本技术提供的多视角成像装置，可以缩减拍摄使用的相机数量，降低装置的复杂度，并且无需多相机之间关联，可以提高成像装置的稳定性。
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1.一种多视角成像装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多视角成像装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的多视角成像装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的多视角成像装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的多视角成像装置，其特征在于：
6.如权利要求1所述的多视角成像装置，其特征在于：
7.如权利要求1-6任一项所述的多视角成像装置，其特征在于：
8.如权利要求1-6任一项所述的多视角成像装置，其特征在于：
9.如权利要求8所述的多视角成像装置，其特征在于：
10.如权利要求1所述的多视角成像装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种多视角成像装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多视角成像装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的多视角成像装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的多视角成像装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的多视角成像装置，其特征在于：
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：时强，欧昌东，邓俊涛，
申请(专利权)人：武汉精立电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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