【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物工程或医疗器械，具体为数字pcr仪的配套设备领域，尤其涉及一种带有检测功能的吸头装卸装置。
技术介绍
1、数字pcr仪系统需要使用数字pcr芯片，数字pcr芯片包含了若干个通孔微结构，每个通孔都能作为独立的pcr反应单元，少量通孔的芯片可以由操作人员手动加样，但是手动加样存在损伤芯片、加样量不受控、检测结果不准确等问题。芯片加样仪为数字pcr仪系统中使用的配套设备，它可以自动化地实现试剂到独立反应孔的均匀分配。
2、芯片加样仪通过吸头来吸取试样，吸头作为耗材在芯片加样仪的使用过程中需要装载到芯片加样仪上，在加样完毕后需要从仪器上移除，在现有技术中有挂靠式的吸头装载、卸载装置，它通过将已装载的吸头移动到卸载位置，然后向上抬起移液器或移液装置，利用吸头与挡板接触使吸头从移液器或移液装置上卸载。此外，在芯片加样仪的使用过程中需要确保吸头被正确装载、并且没有脱落，如果加样过程中吸头异常脱落，可能导致试样遗撒，存在生物安全风险，这就涉及到吸头的检测，现有的吸头检测方式包括气压检测，具体地，通过传感器检测未安装吸头和安装吸头后的气压变化，由此检测吸头是否装载和卸载。
3、然而，挂靠式吸头装卸装置需要保证移动位置的准确性，同时使用中可能划伤移液器或移液装置，甚至导致移液器或移液装置损毁；而气压检测方式受气压变化或气密性变化的影响，检测准确性不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少部分地克服现有技术的缺陷，提供一种带有检测功能的吸头装卸装置。p>
2、本专利技术的目的还在于提供一种带有检测功能的吸头装卸装置，能够实现吸头的自动装载或卸载。
3、本专利技术的目的还在于提供一种带有检测功能的吸头装卸装置，增加吸头检测的准确性，防止吸头异常脱落所带来的风险。
4、本专利技术的目的还在于提供一种带有检测功能的吸头装卸装置，避免划伤移液器。
5、为达到上述目的或目的之一，本专利技术的技术解决方案如下：
6、一种带有检测功能的吸头装卸装置，所述吸头装卸装置包括：
7、基架；
8、活动架，被配置为能够在驱动装置的驱动下相对于基架沿竖直方向移动；
9、移液器，直接地或间接地设置在活动架上；
10、至少一个感应元件，被配置为能够相对于移液器活动，使得感应元件在吸头没有加载在移液器上时处于第一位置，而在吸头加载在移液器上后处于与第一位置不同的第二位置；以及
11、至少一个检测传感器，用于感测感应元件以确定感应元件的位置。
12、根据本专利技术的一个优选实施例，所述活动架上固定设置有感应元件支持架，在所述感应元件支持架中设置有导向孔，在所述导向孔中设置有导向销，所述导向销被配置为能够在导向孔中移动，所述感应元件与导向销连接。
13、根据本专利技术的一个优选实施例，所述感应元件支持架呈环形，具有中空部，所述移液器的竖直下端能够伸入中空部内并在中空部内沿竖直方向移动；
14、所述感应元件支持架上设置有至少两个所述导向孔，每个感应元件通过两个导向销浮动地设置在移液器的下方，并且所述两个导向销分别位于环形的感应元件支持架的两个相对侧上。
15、根据本专利技术的一个优选实施例，所述感应元件包括u形架，在所述u形架的底部中心设置有中心孔，所述中心孔用于供移液器的吸头安装部穿过，并且所述u形架在中心孔的两侧分别设置有一个螺孔，用于与导向销连接。
16、根据本专利技术的一个优选实施例，所述吸头装卸装置还包括电路板，位于感应元件支持架的旁侧，所述电路板固定在感应元件支持架或活动架上；
17、所述至少一个检测传感器设置在电路板上。
18、根据本专利技术的一个优选实施例，所述吸头装卸装置还包括：
19、致动杆，所述致动杆通过转轴枢转地连接在活动架上，使得所述致动杆能够在竖直平面内旋转；
20、卸载单元，所述卸载单元被配置为能够在致动杆的致动力的作用下向下移动，并且在所述致动力解除后回位；以及
21、限位销，设置在基架上，
22、其中，在活动架沿竖直方向向下移动的过程中，所述致动杆的一端能够与限位销抵接，使得致动杆围绕转轴旋转，由此致动杆的另一端与卸载单元接触产生所述致动力。
23、根据本专利技术的一个优选实施例，所述卸载单元包括：
24、架体；
25、与架体连接的两个弧形板，分别位于移液器的两侧；
26、推动头，呈环形，连接在两个弧形板的下端上，并且吸头安装部穿过推动头，推动头能够穿过感应元件支持架的中空部。
27、根据本专利技术的一个优选实施例，所述吸头装卸装置还包括悬挂架和复位元件，所述悬挂架固定设置在活动架上、位于移液器的上方，所述复位元件位于移液器和悬挂架之间。
28、根据本专利技术的一个优选实施例，所述吸头装卸装置包括：
29、所述驱动装置，固定设置在基架上；
30、传动装置，与驱动装置连接，并且与所述活动架连接；以及
31、至少一个滑轨，设置在基架上，所述传动装置被配置为能够沿滑轨滑动。
32、根据本专利技术的一个优选实施例，所述活动架上固定设置有移液器固定架，所述移液器设置在移液器固定架上。
33、根据本专利技术的一个优选实施例，所述致动杆为双弯折板条，包括：基体；从基体上延伸的、与第一垂直的第一部分；从第一部分上延伸的、与基体和第一部分垂直的第二部分。
34、本专利技术利用活动架相对于基架的移动，实现了移液器的竖直移动，在移液器向下移动时，其下端的吸头安装部对吸头进行按压，将吸头安装在吸头安装部上，然后移液器回位，实现了吸头的安装，此后，吸头装卸装置就可以带动吸头移动到工作位置进行试样的吸取和排放，例如，吸头可以被移动到样品模块上方从样品模块中吸取样品，或者移动到芯片模块上方向芯片模块中排放样品，这里，样品的吸取和排放是通过气动单元来实现的。在吸头使用完毕后，吸头装卸装置移动到回收位置，在回收位置，吸头装卸装置控制活动架再次下移，致动杆随之下移直至致动杆的一端接触基架上的限位销，使得该一端被限制，在限位销的阻挡作用下，致动杆围绕转轴旋转，致动杆的另一端向下按压卸载单元，卸载单元的推动头向下接触吸头并将吸头从吸头安装部上推掉，从而实现吸头的卸载，然后，活动架带动移液器和致动杆上升，随着致动杆作用在卸载单元上的力的取消，卸载单元在弹簧的作用下回位，活动架继续上升直至回到初始位置。
35、本专利技术的吸头装卸装置设置有物理的感应元件，在吸头没有加载在移液器上和吸头加载在移液器上两种情况下，感应元件的位置是不同的，这是因为吸头如果被加载在吸头安装部上后吸头将向上推动原本浮动设置的感应元件，因此感应元件的位置上升，而如果没有吸头后，感应元件在重力作用下回到低位，通过设置用于感测感应元件的检测传感器，即可知道是否有吸头加载在移液器的吸头安装部上。
36、本专利技术基于现有技术存在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于，所述吸头装卸装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于，所述吸头装卸装置(100)还包括：
7.根据权利要求6所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于，所述卸载单元(20)包括：
8.根据权利要求7所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于：
9.根据权利要求1-8中任一项所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于，所述吸头装卸装置(100)包括：
10.根据权利要求1-8中任一项所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于，所述吸头装卸装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的带有检测功能的吸头装卸装置(100)，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的带有检测功能的吸头装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭啸宇，刘维，林挺，
申请(专利权)人：艾普拜生物科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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