【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无框力矩电动机性能测试领域，具体是一种无框力矩电动机性能测试工装。
技术介绍
1、这些年，随着机器人及相关行业的发展，无框力矩电动机的应用更加广泛，但是无框力矩电动机只具有定子、转子两个部件，在未装配到装备上时难以测试出它的输出参数。
2、传统的无框力矩电机测试工装机械结构复杂，安装过程较为复杂。并且采用开环控制的方式测试力矩电机，在开环测试过程中，无法匹配测试过程中最适合的电流，在测试过程中温升变化较大，并且由于没有反馈回路，系统具有不稳定性，受负载和环境的影响较大，测试出来的力矩电机输出参数误差较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种无框力矩电动机性能测试工装，包括轴、位置传感器、机座、衬套i、轴承i、衬套ii、轴承ii、无框力矩电机定子、无框力矩电机转子和若干压板。
2、所述机座为开设有阶梯孔的圆柱结构，所述阶梯孔为通孔，所述阶梯孔内依次固定安装有所述位置传感器、衬套i、衬套ii和无框力矩电机定子。
3、所述衬套i内安装有所述轴承i。
4、所述衬套ii内安装有所述轴承ii。
5、所述无框力矩电机定子的内腔中放置有所述无框力矩电机转子。
6、所述衬套i、轴承i、衬套ii、轴承ii和无框力矩电机转子均是中空的圆柱结构，所述轴依次穿过无框力矩电机转子、轴承ii和轴承i。所述无框力矩电机转子固定在所述轴上。
7、进一步，所述无框力矩电机定子对称设置有两个压板iii和两个压板i
8、进一步，所述轴承i放入所述衬套i内时，采用间隙配合。
9、进一步，所述轴承ii压入所述衬套ii内时，采用过盈配合。所述轴承ii与所述衬套ii靠近所述无框力矩电机定子的一侧设置有压板ii，螺钉穿过所述压板ii将所述轴承ii和所述衬套ii锁紧。
10、进一步，所述位置传感器与所述机座接触的两侧设置有压板i，螺钉穿过所述压板i将所述位置传感器固定在所述机座上。
11、进一步，所述轴上设置有小圆螺母，通过所述小圆螺母压紧所述位置传感器。
12、进一步，在所述轴承i靠近所述位置传感器的一侧设置轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈将所述轴卡紧在所述机座的阶梯孔内。
13、进一步，通入电流后，所述轴带动所述无框力矩电机转子一起旋转，将输出的参数通过所述位置传感器反馈到控制器上并进行调节，形成闭环控制。
14、进一步，测试时，通过压紧或松开所述压板iii和所述压板iv来更换无框力矩电机机壳。
15、本专利技术的技术效果是毋庸置疑的,本专利技术的有益效果如下：
16、1、本装置能更快速、更方便的检测出无框力矩电动机的输出能力，从而降低生产时间，提高生产效率。
17、2、安装位置传感器，采用闭环控制的方式测试力矩电机，具有反馈回路，可以防止在测试过程中系统出现波动震荡的问题，系统稳定性更高，测试出来力矩电机输出参数误差较小。
18、3、本装置机械结构简单，安装过程简单，性能测试过程中系统稳定性强，适合大批量生产中使用。
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1.一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：包括轴(1)、位置传感器(2)、机座(4)、衬套I(5)、轴承I(6)、衬套II(7)、轴承II(8)、无框力矩电机定子(10)、无框力矩电机转子(11)和若干压板；
2.根据权利要求1所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：所述无框力矩电机定子(10)对称设置有两个压板III13和两个压板IV14；螺钉穿过所述压板III(13)和压板IV(14)将所述无框力矩电机定子(10)固定在所述机座(4)内。
3.根据权利要求1所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：所述轴承I(6)放入所述衬套I(5)内时，采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：所述轴承II(8)压入所述衬套II(7)内时，采用过盈配合；所述轴承II(8)与所述衬套II(7)靠近所述无框力矩电机定子(10)的一侧设置有压板II(9)；螺钉穿过所述压板II(9)将所述轴承II(8)和所述衬套II(7)锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，
6.根据权利要求1所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：所述轴(1)上设置有小圆螺母；通过所述小圆螺母压紧所述位置传感器(2)。
7.根据权利要求1所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：在所述轴承I(6)靠近所述位置传感器(2)的一侧设置轴用弹性挡圈(12)；所述轴用弹性挡圈(12)将所述轴(1)卡紧在所述机座(4)的阶梯孔内。
8.根据权利要求1所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：通入电流后，所述轴(1)带动所述无框力矩电机转子(11)一起旋转，将输出的参数通过所述位置传感器(2)反馈到控制器上并进行调节，形成闭环控制。
9.根据权利要求2所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：测试时，通过压紧或松开所述压板III(13)和所述压板IV(14)来更换无框力矩电机机壳。
...【技术特征摘要】
1.一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：包括轴(1)、位置传感器(2)、机座(4)、衬套i(5)、轴承i(6)、衬套ii(7)、轴承ii(8)、无框力矩电机定子(10)、无框力矩电机转子(11)和若干压板；
2.根据权利要求1所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：所述无框力矩电机定子(10)对称设置有两个压板iii13和两个压板iv14；螺钉穿过所述压板iii(13)和压板iv(14)将所述无框力矩电机定子(10)固定在所述机座(4)内。
3.根据权利要求1所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：所述轴承i(6)放入所述衬套i(5)内时，采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种无框力矩电动机性能测试工装，其特征在于：所述轴承ii(8)压入所述衬套ii(7)内时，采用过盈配合；所述轴承ii(8)与所述衬套ii(7)靠近所述无框力矩电机定子(10)的一侧设置有压板ii(9)；螺钉穿过所述压板ii(9)将所述轴承ii(8)和所述衬套ii(7)锁紧。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张典岳，贾源，赵浪，郭苏颉，袁建萍，王茜，陈靖，
申请(专利权)人：重庆虎溪电机工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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