【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防设备领域，具体涉及一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮。
技术介绍
1、消防水炮是将压力水通过能量转换，以很高的速度从炮头出水口喷出，形成水射流，从而扑灭一定距离外火灾的消防设备。随着国民经济的快速发展，导致火灾的因素也大量增加，火灾情况也越来越复杂，消防水炮能够快速高效的进行灭火，防止火灾蔓延，因此在消防灭火中发挥的作用越来越大。
2、由于现有技术中消防水炮的主体和炮头之间固定连接，炮头不能相对于主体发生转动，所以，在不移动消防水炮的基础上，现有技术中的消防水炮的炮头的射流方向不能改变，灭火范围较小，且传统的消防水炮大多采用单一编码器的开环控制系统，存在电机和水炮转体接触打滑、控制精度低等问题，这些问题可能会导致消防水炮在灭火过程中无法精确地瞄准目标，甚至影响灭火效果。
3、为此，本技术提供了一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的传统消防水炮的炮头射流方向不易转变以及控制精度低的问题，本申请提供提供了一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，不仅能够解决传统消防水炮的炮头射流方向不易转变的问题，还能够通过水炮本体控制电机编码器和水炮本体角度编码器，实现对水炮本体精确控制，提高消防水炮的稳定性和精度。
2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
3、一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，包括主控制器和依次连通的水平控制部件、垂直控制部件以及用于喷洒水流的
4、为了方便与消防车上的水箱连接，作为本技术的进一步改进，所述水平控制部件底部还设置有用于固定连接的固定盘，且所述固定盘上开设有多个用于安装固定的螺栓孔，通过螺栓连接将水炮与消防车上的水箱相连接，并能够通过螺栓连接快速拆卸相连接的部件，从而在部件发生损坏时进行维修或更换。
5、为了方便控制消防水炮的水平转动，作为本技术的进一步改进，所述水平控制部件包括第二壳体，所述第二壳体内部设置有第一水平编码器和第二水平编码器，且所述第一水平编码器底部与所述第二壳体连接处还设置有用于控制所述水平控制部件转动的水平电机，通过第一水平编码器测量水炮本体电机的转角和第二水平编码器测量水炮本体的转角，并将测量结果反馈给主控制器，实现对水炮本体闭环控制。
6、作为本技术的进一步改进，所述水炮主体还包括设置在所述出水管内部的水流调节器，且所述喷管与所述出水管转动连接。
7、作为本技术的进一步改进，所述水流调节器包括用于分阻水流的分水盘和螺杆，所述分水盘内部设置有用于锁紧所述螺杆的弹簧和螺母。
8、作为本技术的进一步改进，所述螺杆固定在所述分水盘的中心位置，且所述弹簧套接在所述螺杆外部。
9、作为本技术的进一步改进，所述水流调节器还包括用于平衡所述出水管内部水流的分压叶片，所述分压叶片固定在所述螺杆外壁靠近所述出水管进水口的一端。
10、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
11、1.本申请通过双编码器闭环控制技术和电机驱动器精确控制技术，不仅实现了对水炮本体的精确控制，还消除了传统水炮控制中存在的摆动和电机打滑等问题，提高了消防水炮的稳定性和精度。
12、2.本申请通过水流调节器，提高了灭火效率，还能够精确控制水炮本体和角度，使消防人员可以更加精确地瞄准火源，提高了灭火效率和安全性。
13、3.本申请中的消防水炮，能够自动调整控制参数技术能够适应不同的使用环境和应对不同的火灾情况，实用性和经济效益较高。
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1.一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，包括主控制器和依次连通的水平控制部件(3)、垂直控制部件(2)以及用于喷洒水流的水炮主体(4)，所述水炮主体(4)包括出水管(42)，其特征在于：所述出水管(42)圆周外壁上还套接有用于集中喷水的喷管(41)；
2.根据权利要求1所述的一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，其特征在于：所述水平控制部件(3)底部还设置有用于固定连接的固定盘(1)，且所述固定盘(1)上开设有多个用于安装固定的螺栓孔。
3.根据权利要求2所述的一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，其特征在于：所述水平控制部件(3)包括第二壳体(34)，所述第二壳体(34)内部设置有第一水平编码器(31)和第二水平编码器(32)，且所述第一水平编码器(31)底部与所述第二壳体(34)连接处还设置有用于控制所述水平控制部件(3)转动的水平电机(33)。
4.根据权利要求3所述的一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，其特征在于：所述水炮主体(4)还包括设置在所述出水管(42)内部的水流调节器(43)，且所述喷管(41)与所述出水管(42)
5.根据权利要求4所述的一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，其特征在于：所述水流调节器(43)包括用于分阻水流的分水盘(433)和螺杆(432)，所述分水盘(433)内部设置有用于锁紧所述螺杆(432)的弹簧(431)和螺母。
6.根据权利要求5所述的一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，其特征在于：所述螺杆(432)固定在所述分水盘(433)的中心位置，且所述弹簧(431)套接在所述螺杆(432)外部。
7.根据权利要求6所述的一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，其特征在于：所述水流调节器(43)还包括用于平衡所述出水管(42)内部水流的分压叶片(434)，所述分压叶片(434)固定在所述螺杆(432)外壁靠近所述出水管(42)进水口的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，包括主控制器和依次连通的水平控制部件(3)、垂直控制部件(2)以及用于喷洒水流的水炮主体(4)，所述水炮主体(4)包括出水管(42)，其特征在于：所述出水管(42)圆周外壁上还套接有用于集中喷水的喷管(41)；
2.根据权利要求1所述的一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，其特征在于：所述水平控制部件(3)底部还设置有用于固定连接的固定盘(1)，且所述固定盘(1)上开设有多个用于安装固定的螺栓孔。
3.根据权利要求2所述的一种基于双编码器闭环精确控制的消防水炮，其特征在于：所述水平控制部件(3)包括第二壳体(34)，所述第二壳体(34)内部设置有第一水平编码器(31)和第二水平编码器(32)，且所述第一水平编码器(31)底部与所述第二壳体(34)连接处还设置有用于控制所述水平控制部件(3)转动的水平电机(33)。
4.根据权利要求3所述的一种基于双编码器闭环精...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，任佳伟，
申请(专利权)人：成都极对数科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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