一种自动化焊接机的故障识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化焊接机的故障识别装置及方法，属于焊接机故障检测技术领域，包括在仿真软件中建立焊接机模型；将工件模型输入仿真软件；焊接开始时，仿真软件中的焊接机模型模拟焊接过程，焊接机模型的焊接进度与焊接机实际的焊接进度保持一致；检测焊接机机械臂的实际运动轨迹，同时记录焊接机模型机械臂的模拟运动轨迹，将实际运动轨迹和模拟运动轨迹进行对比，当实际运动轨迹偏离模拟运动轨迹时，则停机对机械臂进行检修。本发明专利技术利用仿真软件模拟焊接机机械臂的运动，得到标准的模拟运动轨迹，并检测焊接机机械臂的实际运动轨迹，将实际运动轨迹与模拟运动轨迹进行对比，即可获知机械臂是否出现机械故障，以便于故障时及时进行检修。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊接机故障检测，尤其是一种自动化焊接机的故障识别装置及方法。

技术介绍

1、自动化焊接机是一种常见的用于焊接行业的加工设备，主要应用于工程重工、汽车工业、军工等等行业，比如车床的床身，汽车尾板侧板等，自行车，油箱等，主要作用是对常见的板材、管件、以及相关零件进行焊接。而针对焊接工艺的差别，一般可以分为二氧化碳气体保护焊、氩气保护焊以及激光焊接等式。

2、传统的自动化焊接机，在故障或者停机时通常发出警报并由操作人员负责处理，但是，由于操作人员的知识储备有限，对于各种的焊接问题以及警报信息的处理能力相对于技术成熟的专家来讲较弱，往往需要花费较长的周期才能根据警报信息排查出问题，因而会降低焊接加工的进度，影响产品的生产效率。

3、目前，焊接机的故障检测一般是获取焊接机的运行参数，通过对运行参数进行处理而判断故障类别，可参照cn202210321054.2-一种焊接机故障状态的确定方法、装置及设备等现有技术。通过参数分析只能够检测到电源、电压、电流、温度等方面的故障，对于机械故障，例如机械臂因磨损或者其他原因导致运动精度不够，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化焊接机的故障识别方法，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的自动化焊接机的故障识别方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的自动化焊接机的故障识别方法，其特征在于，仿真软件采用RobotStudio软件、Ansys软件或Patran软件。

4.如权利要求1所述的自动化焊接机的故障识别方法，其特征在于，确定焊接机的正常参数范围，建立焊接机故障参数数据库，在焊接过程中，通过焊接机主机获取焊接机运行参数，将运行参数与正常参数范围进行对比，当运行参数处于正常参数范围之外时，通过故障参数数据库确定故障类型。

5.如权利要求4所述的自动...

【技术特征摘要】

1.一种自动化焊接机的故障识别方法，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的自动化焊接机的故障识别方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的自动化焊接机的故障识别方法，其特征在于，仿真软件采用robotstudio软件、ansys软件或patran软件。

4.如权利要求1所述的自动化焊接机的故障识别方法，其特征在于，确定焊接机的正常参数范围，建立焊接机故障参数数据库，在焊接过程中，通过焊接机主机获取焊接机运行参数，将运行参数与正常参数范围进行对比，当运行参数处于正常参数范围之外时，通过故障参数数据库确定故障类型。

5.如权利要求4所述的自动化焊接机的故障识别方法，其特征在于，收集焊接机的历史故障、故障原因以及解决方案，建立历史故障数据库，将历史故障数据库作为故障参数数据库的一部分。

6.如权利要求1所述的自动化焊接机的故障识别方法，其特征在于，获取焊缝红外热成像图像，焊缝红外热成像图像包括多张正常焊缝图像和多张低质量焊缝图像，将正常焊缝图像和低质量焊缝图像分为训练集和验证集，将训练集输入训练模型进行训练，得到图像处理模型，将验证集输入图像处理模型，验证图像处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹丕华，刘诗明，肖述金，
申请(专利权)人：德阳市华建机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：