【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑料废品回收，特涉及一种准确启动气阀的方法。
技术介绍
1、现有喷气式分选机，普遍采用相机识别触发后，根据输送带速度或物体自由落体速度叠加时间延时的方式触发高速气阀工作，且高速气阀的工作时间往往是设置的固定值，这样所带来的问题有：1、输送带速度变化时需要人工反复测试最佳的开阀延时时间，以便获得较好的击打效果，不能自适应实时调整；2、被分选物体间隔较近时，以时间延时叠加固定的阀组开合时间，往往会导致两个不同类别相近物料会同时别气阀击打剔除，导致误选或者漏选。
2、如中国专利技术专利《启动气阀的控制电路和方法》(申请号：200510005640.2)，该文件公开的控制电路包括控制器,第一控制电路,第二控制电路,第一继电器和第二继电器。第一继电器操作用于在当第一控制电路中的开关启动时闭合。第二继电器操作用于当第二控制电路中的开关启动时闭合。第三继电器可以响应于第二控制电路的启动而闭合。当第一和第二继电器闭合时气阀操作。该方法包括以下行为:基于多个控制电路的启动来闭合多个继电器。但是最为重要的旋转最优时间开合与关断还没有相应的公开。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种准确启动气阀的方法。本专利技术基于图像算法提取坐标位置信息，叠加速度算法，采用多通道缓存方式，精准计算阀组开阀位置和起止开阀时间，并且可以根据输送线速度变化实现自适应调节，实现精准气吹分离。
2、本专利技术的技术方案是：一种准确启动气阀的方法，其特征在于：包括以下步
3、步骤1.待分选物体经输送带输送进入光学检测系统；
4、步骤2.光学检测系统拍照检测并触发时间戳；
5、步骤3.光学系统分析物体属性，确定是否为需要剔除物料，同时根据物体投影图像计算出物体的投影坐标即：x方向长度为x1-xn，物体y方向的宽度为y1-yn；
6、步骤4.光学检测系统从拍照触发到数据输出时间为t1，输出数据格式为an；物体剔除或者保留，物体x轴方向长度xc1-xcn，xc1为某一物体在x轴的起始位置；xcn为某一物体在x轴的终点位置；物体y轴方向长度yc1-ycn，yc1为某一物体在y轴的起始位置；ycn为某一物体在y轴的终点位置；
7、步骤5.光学系统拍照的同时同步触发运动控制的多通道缓存时间戳，当前行缓存物体数量从a01-an不等；
8、步骤6.运动控制器接收到不同物体编码的数据信息，根据编码器反馈的输送带实时线速度，叠加计算机视觉部分处理时间的运动位置长度，计算出运动中物体到阀组的位置长度，物体y轴方向长度yc1-ycn对应的阀组编号，物体x轴方向长度xc1-xcn对应阀组开合的起止时间；
9、阀组开合坐标y1-yn及阀组开合时间tx的具体计算过程为：
10、设定输送带线速度为s；设定相机拍照触发点到喷阀的间距d；设定相机触发点拍照到输出数据的时间为t1；则相机从触发点到数据输出点物体的运动距离d1为d1＝s*t1；
11、物体从相机数据输出时间的位置到阀组触发开启的位置为：d-d1；
12、则基于位置叠加实时计算方式得出物体从在x运动方向从触发到阀组打开时间为：t＝t1+(d-d1)/s；
13、x方向计算阀组从打开到关闭的时间为：tx＝t+(xcn-xc1)/s；
14、y方向阀组的开合编号即对应该物体的y1-yn的阀组编号，启始阀组的公式为yq＝round down(yc1/l)，l为输送带的宽度；
15、计算终点阀组的公式为yz＝round up(ycn/l)，l为输送带的宽度。
16、根据如上所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：输送带的速度4mm/ms。
17、根据如上所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：单行同时缓存不超过300个物体位置触发信息。
18、根据如上所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：光学系统分析的物体为塑料袋、瓶子、杯子或餐具塑料废品。
19、根据如上所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：输送带线速度为s为4mm/ms。
20、根据如上所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：学检测系统的相机与输送带带面呈90度垂直安装。
21、根据如上所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：输送带的宽度为1800mm。
22、根据如上所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：阀组为位于输送带末端20mm处，阀与输送带运动方向平面垂直安装，阀孔3mm，阀孔间距3mm，本实施例中共计300组气阀。
23、根据如上所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：气阀开启关断时间小于0.01秒。
24、本专利技术的有益效果是：实现阀组冲x方向和y方向的精准开合剔除，从而大大降低误吹和错吹。实现在打开时间和打开阀组的自适应算法。以物体x方向的长度叠加位置运动计算出阀组的打开和关闭时间，实现了准确实时计算，大大降低误吹率和漏吹率。
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1.一种准确启动气阀的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：输送带的速度4mm/ms。
3.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：单行同时缓存不超过300个物体位置触发信息。
4.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：光学系统分析的物体为塑料袋、瓶子、杯子或餐具塑料废品。
5.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：输送带线速度为S为4mm/ms。
6.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：学检测系统的相机与输送带带面呈90度垂直安装。
7.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：输送带的宽度为1800mm。
8.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：阀组为位于输送带末端20mm处，阀与输送带运动方向平面垂直安装，阀孔3mm，阀孔间距3mm。
9.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：气阀开启关断时间小于0.0
...【技术特征摘要】
1.一种准确启动气阀的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：输送带的速度4mm/ms。
3.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：单行同时缓存不超过300个物体位置触发信息。
4.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：光学系统分析的物体为塑料袋、瓶子、杯子或餐具塑料废品。
5.根据权利要求1所述的一种准确启动气阀的方法，其特征在于：输送带线速度为s为4mm/...
【专利技术属性】
技术研发人员：付婷，卢壮，
申请(专利权)人：武汉东孚光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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