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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标检测和跟踪领域,特别是涉及一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法。
技术介绍
1、目前,实时视频的检测和目标跟踪技术在军事和民用方面都有着十分广泛的应用,军事方面包括无人飞行器、精确制导、空中预警、战场监视等;民用方面包括移动机器人、智能视频监控、智能交通系统、人机交互、虚拟现实、医学诊断等领域。
2、当前主流的高精度实时检测和跟踪方法主要是基于深度学习的图像分类和目标检测算法,卷积神经网络(cnn)为这个领域带来了变革式的发展:基于rpn的two-stage,rcnn/fast rcnn/faster rcnn、mask rcnn等,致力于检测精度的提高;基于ssd和yolov1/v2/3,retinanet的one-stage,致力于提高检测速度。这些算法在准确率、召回率、误检率、漏检率等指标上已经能基本达到,甚至在极端情况下超过人工识别的水平。
3、当前大部分实时视频的检测和跟踪的总体工作流程类似,检测和跟踪步骤如图1所示。对于跟踪快速移动的目标来说,检测和跟踪的速度非常关键。由于检测需要一定时间来处理,而检测处理的时间的长短将会影响跟踪响应的速度,如果目标在画面中的运动速度过快,检测时间超过了目标存留时间,会导致跟踪对象丢失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,包括:
...【技术保护点】
1.一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,在检测到目标时,从缓存的第一帧视频图像开始目标跟踪,包括:
4.根据权利要求1所述的一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,在检测到目标以及对目标进行跟踪时,在视频图像中对所述目标进行标记。
5.根据权利要求1所述的一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,定期对接收的实时视频流的当前帧视频图像进行目标检测,包括:
6.根据权利要求5所述的一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,对所述感兴趣区域进行扩展,得到待检测区域,包括:
7.根据权利要求5所述的一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,当感兴趣区域为多个时,确定每个感兴趣区域包含目标的概率,按照概率从大到小的顺序依次对感兴趣区域进行扩展和目标检测,直到检测到目标或者完成所有感兴趣区域的扩展和目
...【技术特征摘要】
1.一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,在检测到目标时,从缓存的第一帧视频图像开始目标跟踪,包括:
4.根据权利要求1所述的一种回溯式实时视频目标检测与跟踪方法,其特征在于,在检测到目标以及对目标进行跟踪时,在视频图像中对所述目标进行标记。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚玉立,李怡,杨益红,钟义啸,刘征,李子清,付瑜,
申请(专利权)人:四川新视创伟超高清科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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