【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道内壁清理，具体的说是一种输油管道内壁除垢装置及方法。
技术介绍
1、管道运输是一种以管道输送流体货物的一种方式，比如天然气、石油等，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分，管道运输不仅运输量大、连续、迅速、经济、安全、可靠、平稳以及投资少、占地少、费用低，并可实现自动控制，其中输油管道是针对石油运输的管道。
2、针对上述及现有的相关技术，输油管道在放置或者使用时间久了之后，内壁会附着油污、泥垢，在进行清理时，需要工作人员手持长杆对内壁进行擦拭清理，工作量比较大，而且对于管道深处的泥垢，工作人员难以进入清理，十分不便。
3、为此，本专利技术提供一种输油管道内壁除垢装置及方法。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种输油管道内壁除垢装置，包括底座，所述底座表面固定连接有固定架，所述固定架的一端固定连接有套环，所述套环内滑动连接有滑轴，所述固定架的一侧固定连接有主电机，所述主电机的输出端固定连接有齿轮，所述滑轴主电机输出端的齿轮啮合连接，所述底座表面固定连接有一组绑带，所述底座表面开设有放置槽，所述底座表面的放置槽内通过绑带固定有输油管，所述滑轴内固定连接有副电机，所述副电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴表面设置有一组支柱，所述支柱的另一端设置有刮板；工作时，先将输油管通过绑带固定在底座表面后，开启副电机，使得副电机的输出
3、优选的，所述支柱分为固定柱和伸缩柱，所述固定柱表面通过弹性件滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的端部设置有刮板；工作时，通过弹性件可以使得刮板更加贴合输油管内壁，可以进而提高清理效果，同时时间久了刮板出现磨损时，弹性件带动伸缩柱伸出，使得刮板一直处于贴合的状态。
4、优选的，所述刮板在伸缩柱端部通过铰链转动连接，所述刮板的一侧固定连接有弹片，所述弹片的另一端固定连接在伸缩柱表面，所述刮板与伸缩柱之间为15°夹角设计；工作时，在刮板进入输油管之前，与伸缩柱之间呈15°夹角，这时在刮板进入输油管时，靠近输油管的一端低于输油管的罐口，这时滑轴向输油管内滑动至1/3位置时，输油管的管壁会挤压刮板，使得刮板围绕铰链转动，同时刮板会挤压弹片产生弹力，在滑轴反向运动脱离输油管时，弹片带动刮板复位，通过倾斜设计的刮板，可以避免在滑轴带动刮板移动至输油管位置时，与管壁碰撞导致挤压损坏。
5、优选的，所述刮板与输油管也为不平行状态，有15°夹角，且刮板与输油管内壁相贴合的一侧为弧面；工作时，通过刮板与输油管不平行设计，在滑轴带动刮板旋转向前推进的同时，会将管壁内的污垢向前推动，实现将将管道内的污泥推出的目的。
6、优选的，所述滑轴表面固定连接有多个支架，所述支架表面固定连接有雾化喷头，所述雾化喷头的另一端通过水管与水箱连通，且套环表面固定连接有限位环，所述限位环内水管贯通滑动连接；工作时，通过雾化喷头可以将除垢剂喷洒在管道内壁，经过除垢剂软化的污垢便于刮板清理，以辅助刮板进行清理。
7、优选的，所述转轴表面转动连接有转环，所述固定柱与转环固定连接，所述转环与转轴之间磁吸连接，所述转轴表面固定连接有固定环，所述固定环表面铰链连接有撞击杆，所述撞击杆的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在固定环表面；工作时，当在刮板在输油管内壁刮动，遇到干结后比较硬的泥垢时，刮板有可能会出现被卡住的情况，导致电机过热损坏，在卡住时，因为转轴与转环之间磁吸连接，所以会使得转轴进行空转，避免出现卡死，烧坏副电机的情况，同时转轴会带动撞击杆转动，同时固定柱会挤压撞击杆，使得撞击杆围绕铰链转动并挤压弹簧，当固定环带动撞击杆转动至脱离固定柱时，弹簧复位带动撞击杆撞击固定柱，使得产生的震动配合除垢剂将干结的泥垢震落，以避免出现卡住的情况，同时提高刮板的清理效果。
8、优选的，所述底座表面固定连接有立柱，所述立柱的一端固定连接有支撑环，所述支撑环套设在滑轴表面滑动连接，所述伸缩柱表面与固定柱内壁之间为台阶槽式卡合，所述刮板为tpr材质；工作时，通过支撑环将滑轴进行托起，避免时间久了滑轴出现变形的情况，影响滑动，通过伸缩柱与固定柱之间的台阶式卡合，可以避免伸缩柱出现超程的情况，tpr材质具有耐磨、回弹性好的特性。
9、一种输油管道内壁除垢方法，该方法采用上述输油管道内壁除垢装置，该方法包括以下步骤：
10、s1:将输油管通过绑带固定在底座表面后，开启副电机，使得副电机的输出轴带动刮板转动，然后通过主电机的输出轴带动滑轴在套环内来回滑动；
11、s2:在刮板进入输油管之前，与伸缩柱之间呈15°夹角，这时滑轴向输油管内滑动至1/3位置时，输油管的管壁会挤压刮板，使得刮板围绕铰链转动，同时刮板会挤压弹片产生弹力，在滑轴反向运动脱离输油管时，弹片带动刮板复位；
12、s3:在遇到干结后比较硬的泥垢卡住时，转轴会进行空转，同时转轴会带动撞击杆转动，同时固定柱会挤压撞击杆，使得撞击杆围绕铰链转动并挤压弹簧，当固定环带动撞击杆转动至脱离固定柱时，弹簧复位带动撞击杆撞击固定柱，使得产生的震动配合除垢剂将干结的泥垢震落。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1.本专利技术所述的一种输油管道内壁除垢装置及方法，通过主电机带动滑轴来回移动，同时配合副电机带动刮板转动，实现对输油管的内壁清理的目的，有效解决降低工作人员劳动强度，同时对于管道深处也便于清理。
15、2.本专利技术所述的一种输油管道内壁除垢装置及方法，通过弹簧复位带动撞击杆撞击固定柱，使得产生的震动配合除垢剂将干结的泥垢震落，以避免出现卡住的情况，同时提高刮板的清理效果。
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1.一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）表面固定连接有固定架（13），所述固定架（13）的一端固定连接有套环（12），所述套环（12）内滑动连接有滑轴（10），所述固定架（13）的一侧固定连接有主电机（101），所述主电机（101）的输出端固定连接有齿轮，所述滑轴（10）主电机（101）输出端的齿轮啮合连接，所述底座（1）表面固定连接有一组绑带（2），所述底座（1）表面开设有放置槽，所述底座（1）表面的放置槽内通过绑带（2）固定有输油管（3），所述滑轴（10）内固定连接有副电机（102），所述副电机（102）的输出端固定连接有转轴（14），所述转轴（14）表面设置有一组支柱（4），所述支柱（4）的另一端设置有刮板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：所述支柱（4）分为固定柱（17）和伸缩柱（15），所述固定柱（17）表面通过弹性件滑动连接有伸缩柱（15），所述伸缩柱（15）的端部设置有刮板（5）。
3.根据权利要求2所述的一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：所述刮板（5）在伸缩柱（15）端
4.根据权利要求3所述的一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：所述刮板（5）与输油管（3）也为不平行状态，有15°夹角，且刮板（5）与输油管（3）内壁相贴合的一侧为弧面。
5.根据权利要求4所述的一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：所述滑轴（10）表面固定连接有多个支架（6），所述支架（6）表面固定连接有雾化喷头（7），所述雾化喷头（7）的另一端通过水管（8）与水箱连通，且套环（12）表面固定连接有限位环（9），所述限位环（9）内水管（8）贯通滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：所述转轴（14）表面转动连接有转环（23），所述固定柱（17）与转环（23）固定连接，所述转环（23）与转轴（14）之间磁吸连接，所述转轴（14）表面固定连接有固定环（19），所述固定环（19）表面铰链连接有撞击杆（20），所述撞击杆（20）的一侧固定连接有弹簧（22），所述弹簧（22）的另一端固定连接在固定环（19）表面。
7.根据权利要求6所述的一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：所述底座（1）表面固定连接有立柱（18），所述立柱（18）的一端固定连接有支撑环（11），所述支撑环（11）套设在滑轴（10）表面滑动连接，所述伸缩柱（15）表面与固定柱（17）内壁之间为台阶槽式卡合，所述刮板（5）为TPR材质。
8.一种输油管道内壁除垢方法，该方法采用权利要求7中所述的输油管道内壁除垢装置，其特征在于：该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）表面固定连接有固定架（13），所述固定架（13）的一端固定连接有套环（12），所述套环（12）内滑动连接有滑轴（10），所述固定架（13）的一侧固定连接有主电机（101），所述主电机（101）的输出端固定连接有齿轮，所述滑轴（10）主电机（101）输出端的齿轮啮合连接，所述底座（1）表面固定连接有一组绑带（2），所述底座（1）表面开设有放置槽，所述底座（1）表面的放置槽内通过绑带（2）固定有输油管（3），所述滑轴（10）内固定连接有副电机（102），所述副电机（102）的输出端固定连接有转轴（14），所述转轴（14）表面设置有一组支柱（4），所述支柱（4）的另一端设置有刮板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：所述支柱（4）分为固定柱（17）和伸缩柱（15），所述固定柱（17）表面通过弹性件滑动连接有伸缩柱（15），所述伸缩柱（15）的端部设置有刮板（5）。
3.根据权利要求2所述的一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：所述刮板（5）在伸缩柱（15）端部通过铰链转动连接，所述刮板（5）的一侧固定连接有弹片（16），所述弹片（16）的另一端固定连接在伸缩柱（15）表面，所述刮板（5）与伸缩柱（15）之间为15°夹角设计。
4.根据权利要求3所述的一种输油管道内壁除垢装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊杰，刘志鹏，
申请(专利权)人：南京公诚石油技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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