【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋铆机，具体为一种双头伺服旋铆机。
技术介绍
1、铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。
2、随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有技术中一些产品上面有多个铆钉需要进行旋铆工艺，且每个铆钉都有高低差，而多个高低不同的铆钉无法在同一套治具上完成旋铆作业，只能单个铆钉旋铆，工作效率低下，不能满足现代工业和生产对旋铆作业越来越高的要求
3、国家知识产权局公开了一种三轴伺服旋铆机cn210632880u，该专利分别采用了多种结构来对旋铆机的工作位点进行直接或间接的空间位置改变，来达到实现进行三轴联动，以满足具有复杂加工要求的旋铆作业。
4、现由于加工要求的不断提高，单个旋铆机加工头的旋铆机不满足一部分加工作业的需求，需要增加额外的旋铆机加工头来进行对加工效率的改良。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双头伺服旋铆机，具备双头加工，伺服驱动的特点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种双头
3、进行铆接作业时，首先将待加工物件放置安装于工作台上并固定，根据加工物价的要求，调整工作架的立柱和升降电机，以及旋铆机的具体位置来进行加工。
4、优选的，所述地台包括工作台，移动槽和电机柜，所述工作台为由金属板组合排列而成的阵列网格型安装架结构，所述移动槽有两个，分别位于工作台两侧，所述电机柜设置在地台的内部。
5、优选的，所述工作台的结构上具有多个小矩形凹槽，可以根据加工物件，安装增添不同的安装固定结构。
6、使装置具备更多的适用范围，利用应对不同的加工物件。
7、优选的，所述电机柜柜门处设有抽拉用的扶手，内设有电源、主电动机、pc控制元件和机械移动组件等，所述移动槽内部与电机柜内的机械移动组件相连。
8、将装置运转的主要元件都设置在可以抽拉的电机柜内，可以在需要检修时，通过抽拉电机柜来进行快速拆装。
9、优选的，所述工作架包括立柱，升降电机和安装台，所述立柱有两个，上各自设有一个升降电机，所述安装台由两块中部凸起的夹板组成，连接在两个升降电机之间。
10、优选的，所述立柱安装在移动槽内，并同时与电机柜内的机械移动组件相连。
11、使工作架可以在地台内的控制元件和机械移动组件的控制下进行前后移动，从而改变旋铆机的位置。
12、优选的，所述两台升降电机在安装台连接的限制下保持在同一水平线上。
13、升降电机可以同步上下移动，并保持安装在安装台上的旋铆机处于水平稳定的状态。
14、优选的，所述安装台内设有铆机电路，具体位于安装台夹板上的中部凸起区域内。
15、为安装在安装台上的组件提供电源，并对安装组件进行电子控制，操控安装组件在安装台上进行沿槽位移。
16、优选的，所述旋铆机包括旋铆机本体和旋铆机安装架，所述旋铆机本体固定安装在旋铆机安装架上。
17、优选的，所述旋铆机本体包括旋铆机工作部，旋铆机外壳和旋铆机移动扣，所述旋铆机工作部安装在旋铆机外壳内，所述旋铆机移动扣设置在旋铆机工作部上。
18、优选的，所述旋铆机安装架包括伺服移动机，半圆筒夹具和移动扣安装区，所述半圆筒夹具和移动扣安装区都安装在伺服移动机上，所述移动扣安装区设置在半圆筒夹具内部。
19、优选的，所述旋铆机外壳上设有一个矩形通槽，所述旋铆机移动扣安插在通槽内，且宽度与通槽相同，长度小于通槽。
20、可以利用旋铆机移动扣与旋铆机外壳上的通槽尺寸相互匹配来对旋铆机外壳进行位置固定，避免滑动旋转。
21、优选的，所述伺服移动机安装在安装台上，且与铆机电路相连接，所述伺服电机可以沿着安装台移动。
22、伺服移动机可以带着旋铆机在安装台上进行快速校准的移动，并通过安装台的铆机电路来对旋铆机供电。
23、优选的，所述旋铆机移动扣安装在移动扣安装区上，所述旋铆机工作部可以在旋铆机外壳内纵向移动。
24、旋铆机可以进行作业时进行纵向的自我微调，在面对一部分具有较小高度差的工作部件时可以免去升降电机的移动控制，扩大作业时的处理范围，同时还提高作业的精度和效率。
25、与现有技术相比，本专利技术提供了一种双头伺服旋铆机，具备以下有益效果：
26、1、该双头伺服旋铆机，增加了第二个旋铆机加工头，多个旋铆机加工头除了可以提高了装置整体的加工效率，还可以同时进行两处位置或要求各不相同的铆接作业，使装置可以适配更多或复杂的加工要求，扩大装置的应用范围，提高装置的实用性。
27、2、该双头伺服旋铆机，通过地台内部的伺服电机组件来对工作架和旋铆机进行位置调控，使该装置在进行加工作业时，可以沿着xyz三轴进行精准定位，这种定位方式具备很高的准确性，大幅降低了装置的误差，同时旋铆机自身还具备可以进行z轴微调的能力，使旋铆机在进行作业时，可以适配更多具有高度差的复杂加工环境。
28、3、该双头伺服旋铆机，整体结构紧凑简单，主要的电机组件都设置在地台内部，地台在具有便利的抽拉设计，可以帮助使用者更加快速的进行对主要部件的检测维护；而主要部件旋铆机则固定在可以直观检测状态的安装台上，可以随时进行对旋铆机的检修。
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1.一种双头伺服旋铆机，包括地台(1)，工作架(2)和旋铆机(3)，其特征在于：所述工作架(2)安装在地台(1)上，所述旋铆机(3)有两组，都安装在工作架(2)上。
2.根据权利要求1所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述地台(1)包括工作台(101)，移动槽(102)和电机柜(103)，所述工作台(101)为由金属板组合排列而成的阵列网格型安装架结构，所述移动槽(102)有两个，分别位于工作台(101)两侧，所述电机柜(103)设置在地台(1)的内部。
3.根据权利要求2所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述电机柜(103)柜门处设有抽拉用的扶手，内设有电源、主电动机、PC控制元件和机械移动组件等，所述移动槽(102)内部与电机柜(103)内的机械移动组件相连。
4.根据权利要求3所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述工作架(2)包括立柱(201)，升降电机(202)和安装台(203)，所述立柱(201)有两个，上各自设有一个升降电机(202)，所述安装台(203)由两块中部凸起的夹板组成，连接在两个升降电机(202)之间。
5.
6.根据权利要求4所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述安装台(203)内设有铆机电路(2031)，具体位于安装台(203)夹板上的中部凸起区域内。
7.根据权利要求1所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述旋铆机(3)包括旋铆机本体(301)和旋铆机安装架(302)，所述旋铆机本体(301)固定安装在旋铆机安装架(302)上。
8.根据权利要求7所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述旋铆机本体(301)包括旋铆机工作部(3011)，旋铆机外壳(3012)和旋铆机移动扣(3013)，所述旋铆机工作部(3011)安装在旋铆机外壳(3012)内，所述旋铆机移动扣(3013)设置在旋铆机工作部(3011)上。
9.根据权利要求7所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述旋铆机安装架(302)包括伺服移动机(3021)，半圆筒夹具(3022)和移动扣安装区(3023)，所述半圆筒夹具(3022)和移动扣安装区(3023)都安装在伺服移动机(3021)上，所述移动扣安装区(3023)设置在半圆筒夹具(3022)内部。
10.根据权利要求8所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述旋铆机外壳(3012)上设有一个矩形通槽，所述旋铆机移动扣(3013)安插在通槽内，且宽度与通槽相同，长度小于通槽；
...【技术特征摘要】
1.一种双头伺服旋铆机，包括地台(1)，工作架(2)和旋铆机(3)，其特征在于：所述工作架(2)安装在地台(1)上，所述旋铆机(3)有两组，都安装在工作架(2)上。
2.根据权利要求1所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述地台(1)包括工作台(101)，移动槽(102)和电机柜(103)，所述工作台(101)为由金属板组合排列而成的阵列网格型安装架结构，所述移动槽(102)有两个，分别位于工作台(101)两侧，所述电机柜(103)设置在地台(1)的内部。
3.根据权利要求2所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述电机柜(103)柜门处设有抽拉用的扶手，内设有电源、主电动机、pc控制元件和机械移动组件等，所述移动槽(102)内部与电机柜(103)内的机械移动组件相连。
4.根据权利要求3所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述工作架(2)包括立柱(201)，升降电机(202)和安装台(203)，所述立柱(201)有两个，上各自设有一个升降电机(202)，所述安装台(203)由两块中部凸起的夹板组成，连接在两个升降电机(202)之间。
5.根据权利要求4所述的双头伺服旋铆机，其特征在于：所述立柱(201)安装在移动槽(102)内，并同时与电机柜(103)内的机械移动组件相连。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：赵志荣，张丹丹，钟观路，卫红，
申请(专利权)人：深圳市精速五金机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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