一种面向虚拟现实人机交互的空中手写识别方法技术

技术编号:40110027 阅读:24 留言:0更新日期:2024-01-23 19:01
本发明专利技术涉及人机交互、计算机视觉领域,尤其涉及一种面向虚拟现实人机交互的空中手写识别方法,包括利用虚拟现实设备捕捉用户在空中进行手写的轨迹序列,得到手写轨迹序列;将手写轨迹序列投影到同一个平面,对手写轨迹序列进行矫正;将矫正后的手写轨迹序列进行规范化处理,规范化处理包括进行归一化和重采样;从规范化处理后的手写轨迹序列中提取轨迹点横轴和纵轴的偏移量、轨迹书写方向的余弦和正弦值、轨迹书写曲率的余弦和正弦值;构建基于编码器和解码器结构的神经网络注意力模型,将提取的特征输入该模型进行识别,然后输出识别结果;本发明专利技术在保证较高的识别准确率的同时,显著提升了空中手写的识别速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机交互、计算机视觉领域,尤其涉及一种面向虚拟现实人机交互的空中手写识别方法


技术介绍

1、在当今数字化时代,用户需要与计算机等智能设备进行高效、自然的交互。虽然传统的键盘输入和触摸屏操作已经得到了广泛应用,但传统输入方式依然受限于物理空间约束,一定程度上限制了人机交互的自由性与先进性。

2、近年来,随着传感器技术与机器学习技术的不断发展,提出了一种基于空中手势的空中手写人机交互方式。然而,当前的空中手写系统在识别性能方面还存在许多不足,具体包括:

3、(1)目前的空中手写识别方法仅能识别单个字符(例如公开号为cn109033954a的专利申请),而不能识别字符串和文本行,不能够满足人们实际应用场景下的需求;

4、(2)现有的空中手写方法其识别精度和效率都有待提升(例如公开号为cn107316067b的专利申请),需要采用更加新颖、高效的识别模型满足高精度、高效率的应用需求;

5、(3)目前还缺乏充分结合空中手写识别与虚拟现实技术的人机交互系统,其在虚拟现实应用方面存在空缺

6、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向虚拟现实人机交互的空中手写识别方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种面向虚拟现实人机交互的空中手写识别方法,其特征在于,对手写轨迹序列进行矫正的过程包括:将手写轨迹序列投影到矫正平面Ax+Bx+Cz+D=0上,并以矫正平面法向量作为旋转轴进行选择旋转将其投影到与z=C平面平行位置。

3.根据权利要求2所述的一种面向虚拟现实人机交互的空中手写识别方法,其特征在于,矫正平面Ax+Bx+Cz+D=0满足手写轨迹序列中每个轨迹点到矫正平面的垂直距离最短,则矫正平面的参数A、B、C、D的求取过程表示为:

>4.根据权利要求2...

【技术特征摘要】

1.一种面向虚拟现实人机交互的空中手写识别方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种面向虚拟现实人机交互的空中手写识别方法,其特征在于,对手写轨迹序列进行矫正的过程包括:将手写轨迹序列投影到矫正平面ax+bx+cz+d=0上,并以矫正平面法向量作为旋转轴进行选择旋转将其投影到与z=c平面平行位置。

3.根据权利要求2所述的一种面向虚拟现实人机交互的空中手写识别方法,其特征在于,矫正平面ax+bx+cz+d=0满足手写轨迹序列中每个轨迹点到矫正平面的垂直距离最短,则矫正平面的参数a、b、c、d的求取过程表示为:

4.根据权利要求2所述的一种面向虚拟现实人机交互的空中手写识别方法,其特征在于,以矫正平面法向量作为旋转轴进行选择旋转将其投影到与z=c平面平行位置,即以矫正平面法向量作为旋转轴旋转角度为θ,根据旋转角度θ和矫正平面法向量(a,b,c)基于罗德里格旋转公式构建旋转矩阵r,再根据旋转矩阵r计算旋转后的轨迹点坐标,具体包括:

5.根据权利要求1所述的一种面向虚拟现实人机交互的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈语嫣甘吉高新波冷佳旭胡波
申请(专利权)人:重庆邮电大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1