工业机器人的数据保护方法、装置、示教器和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人的数据保护方法、装置、示教器和存储介质，与工业机器人相配套设置有示教器，该方法包括：在示教器系统需要更新程序的情况下，开启外接存储器权限限制功能；在示教器接入外接存储器并挂载后，若确定外接存储器中存在用于示教器系统的程序更新的文件，则开启外接存储器的写入权限；若确定外接存储器中用于示教器系统的程序更新的文件已传输至示教器系统中，则断开外接存储器的挂载，并执行预设的文件清理功能。该方案，通过限制外接存储器的权限，并在对外接存储器中的文件操作后断开外接存储器的挂载，并执行文件清理功能，隔离病毒文件，避免病毒文件破坏系统文件，提高示教器系统的安全性和机器人的运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业机器人，具体涉及一种工业机器人的数据保护方法、装置、示教器和存储介质，尤其涉及一种工业机器人的示教器的数据保护方法、装置、示教器和存储介质。

技术介绍

1、示教器作为操作和控制工业机器人的终端，它的正常运行能够保证对机器人控制的流畅性，所以保持示教器不受外来病毒的影响有助于机器人安全流畅的运行。示教器的系统更新是通过外接u盘或其它外接存储设备将安装包传输至示教器系统中，从而进行示教器系统的更新，然而在接入外接存储设备后示教器容易被病毒入侵，若示教器被病毒入侵，导致示教器中存储的控制机器人的数据、参数或文件被破坏，使得机器人的运行出现停止或发生其它不可控的情况，从而发生不可预知的危险。

2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，提供一种工业机器人的数据保护方法、装置、示教器和存储介质，以解决相关方案中示教器外接存储设备进行系统更新时外来病毒入侵示教器导致示教器中存储的控制机器人的数据、参数或文件被破坏，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人的数据保护方法，其特征在于，与所述工业机器人相配套设置有示教器；所述示教器具有示教器系统；所述数据保护方法应用于所述示教器系统的程序更新操作；所述示教器能够接入外接存储器，并将外接存储器中的文件传输至示教器系统中；所述示教器系统具有外接存储器权限限制功能，能够在外接存储器未得到授权的情况下，限制所述外接存储器中的文件的写入权限；所述方法，包括：

2.根据权利要求1所述的工业机器人的数据保护方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的工业机器人的数据保护方法，其特征在于，执行预设的文件清理功能，包括：

4.根据权利要求3所述的工业机...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人的数据保护方法，其特征在于，与所述工业机器人相配套设置有示教器；所述示教器具有示教器系统；所述数据保护方法应用于所述示教器系统的程序更新操作；所述示教器能够接入外接存储器，并将外接存储器中的文件传输至示教器系统中；所述示教器系统具有外接存储器权限限制功能，能够在外接存储器未得到授权的情况下，限制所述外接存储器中的文件的写入权限；所述方法，包括：

2.根据权利要求1所述的工业机器人的数据保护方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的工业机器人的数据保护方法，其特征在于，执行预设的文件清理功能，包括：

4.根据权利要求3所述的工业机器人的数据保护方法，其特征在于，若存在文件名称未记录在所述文件统计表和所述用户文件统计表中的文件，则对该文件进行预处理，并提醒使用者进行文件清除，包括：

5.一种工业机器人的数据保护装置，其特征在于，与所述工业机器人相配套设置有示教器；所述示教器具有示教器系统；所述数据保护装置应用于所述示教器系统的程...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘昊烨，刘子静，陈永杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：