【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滴灌带，具体涉及一种自动装卸卷装置。
技术介绍
1、目前，国际先进的贴片滴灌带生产线还处于半自动状态。从原料进入到生产出滴灌带，除了每班组进行一次口膜前的换网程序，基本可实现自动化，唯独最后一道工序自动打卷后的装卸卷还需人工辅助进行。
2、现有收卷技术工艺：生产出的新滴灌带经过导杆左右控制，让滴灌带跟随卷轴的转动自动完成缠绕。缠绕长度达到设置的长度后，主、备卷轴通过转动更换位置，缠绕好的主卷转动到备卷的装卸位置等待装卸，而备用卷转动到主卷缠绕位置进行收卷成为运行的主卷。收好卷的滴灌带此时需要人工卸下来，然后放到缠绕膜包装机上进行打包，最后再有人工搬运到托盘上进行码垛；然后需要人工再拿一个空卷轴安装在已经卸下卷的动力轴上，用螺母压紧，等待换卷。
3、因此目前现有技术收卷时，操作人员的劳动强度大，装卸繁琐，卸卷后还需要进行包装，然后再人工码垛，人工操作效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自动装卸卷装置，与原有技术相比，省去了包...
【技术保护点】
1.一种自动装卸卷装置，包括智能机械手，其特征在于：还包括与智能机械手相互配合的免包装收卷机构，免包装收卷机构包括收卷箱和设置在收卷箱一侧的卡位底板，收卷箱为两端敞口的圆柱形骨架箱体，骨架箱体的两端分别卡接有内侧挡板和外侧挡板，内侧挡板两挡板之间连接有卷心筒，骨架箱体周面开设有与两挡板垂直的进带长条缝；卡位底板上转动安装有通过收卷动力电机驱动的收卷轴，收卷箱通过卷心筒套设在收卷轴上，且内侧挡板与卡位底板卡接，收卷轴的端部在外侧挡板外安装有对收卷箱限位的自弹起卡簧片。
2.根据权利要求1所述的自动装卸卷装置，其特征在于：还包括用于控制智能机械手和免包装收卷机...
【技术特征摘要】
1.一种自动装卸卷装置，包括智能机械手，其特征在于：还包括与智能机械手相互配合的免包装收卷机构，免包装收卷机构包括收卷箱和设置在收卷箱一侧的卡位底板，收卷箱为两端敞口的圆柱形骨架箱体，骨架箱体的两端分别卡接有内侧挡板和外侧挡板，内侧挡板两挡板之间连接有卷心筒，骨架箱体周面开设有与两挡板垂直的进带长条缝；卡位底板上转动安装有通过收卷动力电机驱动的收卷轴，收卷箱通过卷心筒套设在收卷轴上，且内侧挡板与卡位底板卡接，收卷轴的端部在外侧挡板外安装有对收卷箱限位的自弹起卡簧片。
2.根据权利要求1所述的自动装卸卷装置，其特征在于：还包括用于控制智能机械手和免包装收卷机构的主控制器，主控制器设置有控制面板。
3.根据权利要求1所述的自动装卸卷装置，其特征在于：挡板包括环形圈和设置在环形圈内的网板，网板上沿径向均匀设置有至少三个限位滑动杆，滑动档杆包括固定...
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