【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人制造，更具体地，涉及一种边刷快拆组件及扫地机器人。
技术介绍
1、边刷是扫地机器人常用配件，用于扩大清洁范围，提高清扫效率，清扫主刷难以清除的细小碎屑或尘土。在商用环境中，清洁设备通常需要长时间、大面积运作，这加速了边刷的磨损。
2、由于边刷需要定期更换，需要在满足易拆卸的前提下，边刷与机器主体的连接需要足够稳固，以防在运行过程中脱落。而目前市面上设计无法满足要求，如磁吸附的边刷在长时间运行，以及经过颠簸路面后会出现脱落情况，或者连接过于紧而不利于更换。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种边刷快拆组件及扫地机器人的新技术方案，至少能够解决现有技术中边刷不便于更换等问题。
2、本专利技术的第一方面，提供了一种边刷快拆组件，包括：主框架，所述主框架形成为柱状结构，所述主框架内设有沿其轴向延伸的安装通道，所述主框架的内壁面设有多个沿其径向延伸的限位孔；多个限位件，每个所述限位件分别在锁定状态和解锁状态之间可活动地设于对应的所述限位孔；边刷，所述边刷可拆卸地设于所述安装通道，所述边刷的外表面设有与所述限位件的位置相对应的限位槽；锁定架，所述锁定架套设在所述主框架上，所述锁定架的内壁面上设有与所述限位件相对应的安装槽，所述限位件位于所述锁定架和所述边刷之间，在所述限位件位于所述锁定状态的情况下，所述限位件伸入所述限位槽，且所述限位件位于所述安装槽的第一位置，所述安装槽的所述第一位置处的槽壁止抵所述限位件，所述限位件以固定所述边刷；在所
3、可选地，所述安装槽为楔面槽，所述安装槽的所述第一位置与所述主框架的距离小于所述安装槽的所述第二位置与所述主框架的距离。
4、可选地，所述安装槽设置为沿所述锁定架周向延伸的环形楔面槽。
5、可选地，所述第一位置与所述第二位置在所述安装槽倾斜延伸的方向上依次连续分布，形成斜面。
6、可选地，所述安装槽的槽壁相对于所述主框架的径向方向的倾斜角度为20°-70°。
7、可选地，所述主框架朝向所述边刷的一侧设有导向柱，所述边刷设有与所述导向柱相对应的导向槽，所述导向柱与所述导向槽相配合，以使所述边刷与所述主框架快速导向连接。
8、可选地，所述主框架沿其径向方向与所述锁定架之间可发生相对位移，以使所述限位件在所述第一位置和所述第二位置之间可活动。
9、可选地，所述锁定架和所述主框架之间设有弹性件，在所述弹性件处于压缩状态时，所述限位件滑出所述限位槽和所述限位孔，所述边刷和所述主框架相脱离；在所述弹性件处于原始状态时，所述限位件位于所述限位槽和所述限位孔内，所述边刷与所述主框架连接锁定。
10、可选地，所述主框架朝向所述锁定架的一侧设有安装柱，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述安装柱上，所述压缩弹簧的两端分别止抵所述锁定架和所述主框架。
11、可选地，所述限位件为钢珠，所述限位孔的个数为三个，每个所述限位孔内分别设有一个所述钢珠。
12、可选地，所述边刷快拆组件还包括：盖板，所述盖板盖设在所述锁定架的背向所述主框架的一侧，所述盖板与所述锁定架通过螺钉连接。
13、本专利技术的第二方面，提供一种扫地机器人，包括上述实施例中所述的边刷快拆组件。
14、本专利技术的边刷快拆组件，通过在主框架设置限位孔，边刷上设置限位槽，通过手动推动主框架沿其径向上移动，利用限位件在锁定架的安装槽内，沿第一位置和第二位置之间移动，使限位件能够伸入或脱离限位槽，从而实现边刷与主框架的手动锁紧或解锁，保证边刷能够与主框架快速拆换。该边刷快拆组件整体结构设计简单，无需采用复杂的电动结构。
15、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种边刷快拆组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述安装槽为楔面槽，所述安装槽的所述第一位置与所述主框架的距离小于所述安装槽的所述第二位置与所述主框架的距离。
3.根据权利要求2所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述安装槽设置为沿所述锁定架周向延伸的环形楔面槽。
4.根据权利要求2所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置在所述安装槽倾斜延伸的方向上依次连续分布，形成斜面。
5.根据权利要求2所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述安装槽的槽壁相对于所述主框架的径向方向的倾斜角度为20°-70°。
6.根据权利要求1所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述主框架朝向所述边刷的一侧设有导向柱，所述边刷设有与所述导向柱相对应的导向槽，所述导向柱与所述导向槽相配合，以使所述边刷与所述主框架快速导向连接。
7.根据权利要求1所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述主框架沿其径向方向与所述锁定架之间可发生相对位移，以使所述限位件在所述第一位置和所述第二位置之间可活动。>
8.根据权利要求1所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述锁定架和所述主框架之间设有弹性件，在所述弹性件处于压缩状态时，所述限位件滑出所述限位槽和所述限位孔，所述边刷和所述主框架相脱离；在所述弹性件处于原始状态时，所述限位件位于所述限位槽和所述限位孔内，所述边刷与所述主框架连接锁定。
9.根据权利要求8所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述主框架朝向所述锁定架的一侧设有安装柱，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述安装柱上，所述压缩弹簧的两端分别止抵所述锁定架和所述主框架。
10.根据权利要求1所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述限位件为钢珠，所述限位孔的个数为三个，每个所述限位孔内分别设有一个所述钢珠。
11.根据权利要求1所述的边刷快拆组件，其特征在于，还包括：盖板，所述盖板盖设在所述锁定架的背向所述主框架的一侧，所述盖板与所述锁定架通过螺钉连接。
12.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的边刷快拆组件。
...【技术特征摘要】
1.一种边刷快拆组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述安装槽为楔面槽，所述安装槽的所述第一位置与所述主框架的距离小于所述安装槽的所述第二位置与所述主框架的距离。
3.根据权利要求2所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述安装槽设置为沿所述锁定架周向延伸的环形楔面槽。
4.根据权利要求2所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置在所述安装槽倾斜延伸的方向上依次连续分布，形成斜面。
5.根据权利要求2所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述安装槽的槽壁相对于所述主框架的径向方向的倾斜角度为20°-70°。
6.根据权利要求1所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述主框架朝向所述边刷的一侧设有导向柱，所述边刷设有与所述导向柱相对应的导向槽，所述导向柱与所述导向槽相配合，以使所述边刷与所述主框架快速导向连接。
7.根据权利要求1所述的边刷快拆组件，其特征在于，所述主框架沿其径向方向与所述锁定架之间可发生相对位移，以使所述限位件...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海智元新创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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