【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粮仓平粮，特别涉及一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统。
技术介绍
1、粮食存储是粮食流通的一个重要组成部分，粮食存储技术对食物的质量和数量影响巨大。目前，中国的粮食仓库管理面对的是粗放式管理，如条件差，低质量的人员，科学和
技术实现思路
缺乏等等。进一步改善粮食储备条件，确保绿色科学的粮食储备体系建设，确保食品的安全存储和安全的质量是非常重要的。近年来粮食储存仓的规模越来越大，仓内粮食堆积层也越来越厚，而我国目前粮食储存业的平粮工作，大部分还保留着人工作业，不仅平粮速度慢、劳动强度高，并且多为重复性工作，仓库内粉尘多，当粮仓内局部粮食发热或异常时，需要做深挖处理，然后平整如果也依靠人工的话，工作既不安全强度又大，效率极低。
2、目前国内外的用于粮食平整的机器人比较少，大致分为三类：固定式、移动式以及复合式。固定式一般是在粮仓的顶部作业，如桁架式平粮机器人效率高，工作质量也高，但有部分角落是死角；移动式的体积小，相对比较灵活，但工作效率不高，且容易倾倒和碾压破坏粮食；复合式是将其两种进行组合，实现优势互补，但复合式...
【技术保护点】
1.一种粮面粗平方法，用以指导平粮装置对粮仓内的粮食顶面进行平粮，其特征在于，所述粮面粗平方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的粮面粗平方法，其特征在于，步骤S300具体包括：
3.如权利要求2所述的粮面粗平方法，其特征在于，步骤S340中所述构建H区域或L区域进行区域划分的具体步骤包括：
4.如权利要求1所述的粮面粗平方法，其特征在于，步骤S500具体包括：
5.如权利要求4所述的粮面粗平方法，其特征在于，所述平粮装置的步长小于所述平粮端的平粮宽度；步骤S600具体包括：
6.一种粮面平整方法，用以指导...
【技术特征摘要】
1.一种粮面粗平方法，用以指导平粮装置对粮仓内的粮食顶面进行平粮，其特征在于，所述粮面粗平方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的粮面粗平方法，其特征在于，步骤s300具体包括：
3.如权利要求2所述的粮面粗平方法，其特征在于，步骤s340中所述构建h区域或l区域进行区域划分的具体步骤包括：
4.如权利要求1所述的粮面粗平方法，其特征在于，步骤s500具体包括：
5.如权利要求4所述的粮面粗平方法，其特征在于，所述平粮装置的步长小于所述平粮端的平粮宽度；步骤s600具体包括：
6.一种粮面平整方法，用以指导平粮装置对粮仓内的粮食顶...
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