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本发明公开一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统，粮面粗平方法包括：获取粮仓图像构建深度矩阵，根据深度矩阵计算目标平粮高度，将深度矩阵分隔出多个L区域和多个H区域，L区域内各元素相邻且深度大于目标平粮高度，H区域内各元素相邻且深度小于目标...
该专利属于武汉轻工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉轻工大学授权不得商用。

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