【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿储量管理领域，尤其涉及一种虚拟融合的煤矿储量动态管理方法。
技术介绍
1、煤炭作为人类最重要的能源资源，它的开采是一项最艰巨的工作，对于煤炭储量的管理一直都是通过纸质化管理，这样的管理方式，无法清晰地、实时地呈现煤炭储量的信息，所以对于煤炭储量管理工作的要求难度更高，复杂性更强。
技术实现思路
1、为了克服上述现有问题，本专利技术提供一种虚实融合的煤矿储量动态管理方法，包括虚拟场景构建、实时数据接入、虚实融合管理三个部分，能够结合实时动态数据，对煤矿储量进行三维可视化动态管理与应用。
2、本专利技术的技术方案如下：一种虚实融合的煤矿储量动态管理方法，包括以下步骤：
3、步骤1：收集煤矿等高线数据、地质模型数据、钻孔分层数据、采掘图数据等基础虚拟场景构建资料，并对资料进行初步整理，修正拓扑误差等问题，生成煤矿数据库；
4、步骤2：使用构造表示csg生成煤矿空间的三维数据模型，构造出整个煤矿虚拟的静态模型；
5、步骤3：基于无线多媒体传感器网络接入煤矿矿井的视频传感器、激光测距传感器等；
6、步骤4：针对接入的视频传感器和激光测距传感器等数据进行数据清洗，剔除质量差及奇异数值，并根据煤田、矿区、井田、煤层、块段进行归集，形成管理单元的现实动态数据集；
7、步骤5：针对接入的物联网传感器，在三维空间中进行传感器点位落图以及传感器信息映射；
8、步骤6：基于opengl对生成的三维模型空间
9、步骤7：根据融合后的虚实融合场景，基于视频传感器识别的开采场景信息和激光测距传感器获得的开采模型深度，获取动态可视的虚实融合开采场景，并经过三维模型体积计算获得对储量的动态管理。
10、进一步地，所收集的基础虚拟场景构建资料主要作用如下：
11、①.煤矿等高线数据用于生成煤田、煤层数字高层模型dem；
12、②.地质模型数据用于煤矿地质体建模；
13、③.钻孔分层数据用于生成煤田勘探地质转孔的三维模型；
14、④.采掘图数据用于生成煤矿井巷布置和采掘进度模型；
15、进一步地，步骤1收集到的基础虚拟场景构建资料需要经过文件整合和拓扑修正。文件整合将分散在多个文件中的同一类数据整合到一个文件，拓扑修正修改多边形不闭合等几何拓扑问题。
16、进一步地，构造表示csg是计算机进行实体造型的一种构形方法，复杂的实体可以看成由若干体素经过一些有序的布尔运算构造出来。
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1.一种虚实融合的煤矿储量动态管理方法，其特征在于，包括：虚拟场景构建1、实时数据接入2、虚实融合管理3；
2.根据权利要求1所述，一种虚实融合的煤矿储量动态管理方法，其特征在于，在步骤1中，所述基础虚拟场景构建资料主要作用如下：
3.根据权利要求1所述，一种虚实融合的煤矿储量动态管理方法，其特征在于，所述基础虚拟场景构建资料需要经过文件整合和拓扑修正。文件整合将分散在多个文件中的同一类数据整合到一个文件，拓扑修正修改多边形不闭合等几何拓扑问题。
4.根据权利要求1所述，一种虚实融合的煤矿储量动态管理方法，其特征在于，所述构建表示CSG是计算机进行实体造型的一种构形方法，复杂的实体可以看成由若干体素经过一些有序的布尔运算构造出来。
【技术特征摘要】
1.一种虚实融合的煤矿储量动态管理方法，其特征在于，包括：虚拟场景构建1、实时数据接入2、虚实融合管理3；
2.根据权利要求1所述，一种虚实融合的煤矿储量动态管理方法，其特征在于，在步骤1中，所述基础虚拟场景构建资料主要作用如下：
3.根据权利要求1所述，一种虚实融合的煤矿储量动态管理方法，其特征在于，所述基础虚...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷保泽，戚春前，金祥波，赵金灵，马良，代振华，雷晓荣，曹小刚，陈宝辉，安又新，
申请(专利权)人：国家能源集团乌海能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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