定位装置和定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种技术，能在汽车领域中恰当地利用厘米级定位。定位装置求出包含车辆位置的单独定位解，求出包含车辆位置和载波相位偏置的浮点解，求出整数值偏置，求出包含车辆位置的固定解，将单独定位解、浮点解、固定解和表示解不存在的非定位解中的任一个设定为定位解，并将定位解的定位误差作为车辆位置的定位误差按照每个历元进行预测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及定位装置和定位方法。

技术介绍

1、测量领域中，从gps、glonass、galileo、beidou、qzss等多gnss卫星发射包含军用的l2p和民用的l1、l5在内的3频，在与它们对应的gnss接收机中能实现厘米级的定位。在精度较低的单独定位方式中，使用根据从卫星到车辆的电波传播时间计算出的定位信号的伪距离来作为主要的观测数据，但在厘米级定位中，也使用载波相位来作为主要的观测数据。由此，使用载波相位的方式被称为载波相位定位方式。

2、载波相位定位方式中，具有rtk(real time kinematic：实时动态)、ppp-rtk(precise point positioning rtk：精密单点定位rtk)等。在载波相位定位方式中，计算通过连续测定gnss接收机解调后的定位信号的载波相位角而得的累计值，但如果连续观测由于周跳等原因而中断，则该累计值被复位，当复位产生时载波相位偏置发生变化。换言之，在连续接收多个定位使用卫星的电波的过程中，载波相位偏置不发生变化，因此，在高精度地一次求出载波相位偏置的情况下，无法针对每个历元(本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括：

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，

9.一种定位方法，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：石上忠富，境田裕志，樋口正雄，池内智哉，城户晶史，植田信也，铃木雅和，藤井将智，藤本浩平，小原彬宽，元冈范纯，佐藤友纪，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：