【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政管道检修领域，尤其是涉及一种基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置。
技术介绍
1、目前市场运用较多的轮胎式cctv管道检测爬行机器人大多只具备前后行进的功能，不具备在管道中调整前进方向（姿态）的功能，因此，在进行管道cctv检测时常常出现管道机器人在管道内出现偏离管道前进方向甚至侧翻的现象，使得不得不人为下井拖拽取出机器人重新开始检测，增加了现场的工作量及作业风险。而配备转向系统的爬行器较为昂贵，且人为通过转向系统调整爬行器的方向较为依赖操作人员的技术，较为不便。
技术实现思路
1、本技术提供了一种基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置，解决了cctv管道检测爬行机器人易偏离前进方向的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置，包括轮胎支架和包裹轮胎支架的第一胎面， 轮胎支架包括轴安装部、内环架和掉向轮安装环，内环架设在轴安装部外侧，轴安装部和内环架之间设有衔接辐板，掉向轮安装环设在内环架外侧并与内...
【技术保护点】
1.一种基于重力调向的管道CCTV机器人车轮装置，其特征是：包括轮胎支架（3）和包裹轮胎支架（3）的第一胎面（1）， 轮胎支架（3）包括轴安装部（301）、内环架（304）和掉向轮安装环（305），内环架（304）设在轴安装部（301）外侧，轴安装部（301）和内环架（304）之间设有衔接辐板，掉向轮安装环（305）设在内环架（304）外侧并与内环架（304）连接，掉向轮安装环（305）沿着周向均布有多个可转动的重力掉向转轮（2），相邻的重力掉向转轮（2）之间设有轮间隔装置（4），第一胎面（1）外端面沿周向设有多个横条孔，重力掉向转轮（2）外侧面由横条孔凸出于第一胎面...
【技术特征摘要】
1.一种基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置，其特征是：包括轮胎支架（3）和包裹轮胎支架（3）的第一胎面（1）， 轮胎支架（3）包括轴安装部（301）、内环架（304）和掉向轮安装环（305），内环架（304）设在轴安装部（301）外侧，轴安装部（301）和内环架（304）之间设有衔接辐板，掉向轮安装环（305）设在内环架（304）外侧并与内环架（304）连接，掉向轮安装环（305）沿着周向均布有多个可转动的重力掉向转轮（2），相邻的重力掉向转轮（2）之间设有轮间隔装置（4），第一胎面（1）外端面沿周向设有多个横条孔，重力掉向转轮（2）外侧面由横条孔凸出于第一胎面（1）外侧面，各重力掉向转轮（2）的转轴与轮胎支架（3）的中轴垂直。
2.根据权利要求1所述基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置，其特征是：还设有多个辐轴（306），内环架（304）和掉向轮安装环（305）沿周向设有均布的贯通孔（311），辐轴（306）穿过内环架（304）和掉向轮安装环（305）的贯通孔（311），辐轴（306）外侧套有支撑套（307），支撑套（...
【专利技术属性】
技术研发人员：严维，李向明，贺明武，吴天明，董思奇，宋求明，
申请(专利权)人：长江生态环保集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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