【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政管道检修领域，尤其是涉及一种基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置。
技术介绍
1、目前市场运用较多的轮胎式cctv管道检测爬行机器人大多只具备前后行进的功能，不具备在管道中调整前进方向（姿态）的功能，因此，在进行管道cctv检测时常常出现管道机器人在管道内出现偏离管道前进方向甚至侧翻的现象，使得不得不人为下井拖拽取出机器人重新开始检测，增加了现场的工作量及作业风险。而配备转向系统的爬行器较为昂贵，且人为通过转向系统调整爬行器的方向较为依赖操作人员的技术，较为不便。
技术实现思路
1、本技术提供了一种基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置，解决了cctv管道检测爬行机器人易偏离前进方向的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置，包括轮胎支架和包裹轮胎支架的第一胎面， 轮胎支架包括轴安装部、内环架和掉向轮安装环，内环架设在轴安装部外侧，轴安装部和内环架之间设有衔接辐板，掉向轮安装环设在内环架外侧并与内环架连接，掉向轮安装环沿着周向均布有多个可转动的重力掉向转轮，相邻的重力掉向转轮之间设有轮间隔装置，第一胎面外端面沿周向设有多个横条孔，重力掉向转轮外侧面由横条孔凸出于第一胎面外侧面，各重力掉向转轮的转轴与轮胎支架的中轴垂直。
3、优选的方案中，还设有多个辐轴，内环架和掉向轮安装环沿周向设有均布的贯通孔，辐轴穿过内环架和掉向轮安装环的贯通孔，辐轴外侧套有支撑套，支撑套两端分别抵靠内环架
4、优选的方案中，轮间隔装置为隔套，隔套与支撑套转动套接，隔套用于抵靠重力掉向转轮端面。
5、优选的方案中，还设有垫片，垫片一侧设有柱面，垫片另一侧沿周向设有多个摩擦槽，锁紧螺母一侧沿周向设有多个摩擦槽，柱面与内环架内侧面贴合，锁紧螺母和垫片设有摩擦槽的侧面贴合。
6、优选的方案中，重力掉向转轮包括内撑架和外撑架，内撑架与掉向轮安装环转动套接，内撑架和外撑架之间设有可滚动的滚珠，外撑架外侧包裹第二胎面。
7、本技术的有益效果为：前进动力轮的轮面上设置有横向的小轮，因此在管道前进过程中，横向小轮会在重力的作用下，使管道cctv机器人自动调整姿态，始终保持沿着管道正前方行进，且不用额外添加动力系统或转向系统，不依赖于人为调向技术高低；在重力调向转轮间，设有轮间隔装置作为填充，减少前进过程中的过大抖动，保证拍摄视频的质量；降低人为下井调整机器带来的有限空间作业风险，提高检测效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于重力调向的管道CCTV机器人车轮装置，其特征是：包括轮胎支架（3）和包裹轮胎支架（3）的第一胎面（1）， 轮胎支架（3）包括轴安装部（301）、内环架（304）和掉向轮安装环（305），内环架（304）设在轴安装部（301）外侧，轴安装部（301）和内环架（304）之间设有衔接辐板，掉向轮安装环（305）设在内环架（304）外侧并与内环架（304）连接，掉向轮安装环（305）沿着周向均布有多个可转动的重力掉向转轮（2），相邻的重力掉向转轮（2）之间设有轮间隔装置（4），第一胎面（1）外端面沿周向设有多个横条孔，重力掉向转轮（2）外侧面由横条孔凸出于第一胎面（1）外侧面，各重力掉向转轮（2）的转轴与轮胎支架（3）的中轴垂直。
2.根据权利要求1所述基于重力调向的管道CCTV机器人车轮装置，其特征是：还设有多个辐轴（306），内环架（304）和掉向轮安装环（305）沿周向设有均布的贯通孔（311），辐轴（306）穿过内环架（304）和掉向轮安装环（305）的贯通孔（311），辐轴（306）外侧套有支撑套（307），支撑套（307）两端分别抵靠内环架（304）和
3.根据权利要求2所述基于重力调向的管道CCTV机器人车轮装置，其特征是：轮间隔装置（4）为隔套（310），隔套（310）与支撑套（307）转动套接，隔套（310）用于抵靠重力掉向转轮（2）端面。
4.根据权利要求2所述基于重力调向的管道CCTV机器人车轮装置，其特征是：还设有垫片（309），垫片（309）一侧设有柱面（312），垫片（309）另一侧沿周向设有多个摩擦槽，锁紧螺母（308）一侧沿周向设有多个摩擦槽，柱面（312）与内环架（304）内侧面贴合，锁紧螺母（308）和垫片（309）设有摩擦槽的侧面贴合。
5.根据权利要求1所述基于重力调向的管道CCTV机器人车轮装置，其特征是：重力掉向转轮（2）包括内撑架（9）和外撑架（6），内撑架（9）与掉向轮安装环（305）转动套接，内撑架（9）和外撑架（6）之间设有可滚动的滚珠（7），外撑架（6）外侧包裹第二胎面（5）。
...【技术特征摘要】
1.一种基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置，其特征是：包括轮胎支架（3）和包裹轮胎支架（3）的第一胎面（1）， 轮胎支架（3）包括轴安装部（301）、内环架（304）和掉向轮安装环（305），内环架（304）设在轴安装部（301）外侧，轴安装部（301）和内环架（304）之间设有衔接辐板，掉向轮安装环（305）设在内环架（304）外侧并与内环架（304）连接，掉向轮安装环（305）沿着周向均布有多个可转动的重力掉向转轮（2），相邻的重力掉向转轮（2）之间设有轮间隔装置（4），第一胎面（1）外端面沿周向设有多个横条孔，重力掉向转轮（2）外侧面由横条孔凸出于第一胎面（1）外侧面，各重力掉向转轮（2）的转轴与轮胎支架（3）的中轴垂直。
2.根据权利要求1所述基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置，其特征是：还设有多个辐轴（306），内环架（304）和掉向轮安装环（305）沿周向设有均布的贯通孔（311），辐轴（306）穿过内环架（304）和掉向轮安装环（305）的贯通孔（311），辐轴（306）外侧套有支撑套（307），支撑套（...
【专利技术属性】
技术研发人员：严维，李向明，贺明武，吴天明，董思奇，宋求明，
申请(专利权)人：长江生态环保集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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