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本申请提供一种基于重力调向的管道CCTV机器人车轮装置，包括轮胎支架和包裹轮胎支架的第一胎面，轮胎支架包括轴安装部、内环架和掉向轮安装环，内环架设在轴安装部外侧，轴安装部和内环架之间设有衔接辐板，掉向轮安装环设在内环架外侧并与内环架连接，掉...
该专利属于长江生态环保集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长江生态环保集团有限公司授权不得商用。

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