【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物搬运，具体为一种真空吸盘机械臂。
技术介绍
1、货物的搬运装置是智能仓储中的重要一环，其提高了仓库管理的工作效率。搬运装置通常包括货叉和伸缩组件，伸缩组件可以相对于货叉伸出或者缩回，以从货架上拾取货物，或者将已拾取的货物从货叉上卸载下来。
2、现有的搬运装置有如下缺陷：
3、现有对货物搬运都需要人工和叉车同时对货物进行装卸，从而导致货物搬运效率低，货物搬运、装卸成本高，影响企业的效益。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种真空吸盘机械臂，解决了现有对货物搬运都需要人工和叉车同时对货物进行装卸，从而导致货物搬运效率低，货物搬运、装卸成本高，影响企业的效益的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种真空吸盘机械臂，包括装置本体，所述装置本体包括机械臂底座、电磁阀、机械臂本体和吸盘夹具，所述电磁阀安装在机械臂底座顶部，所诉机械臂本体安装在电磁阀顶部，所述吸盘夹具安装在机械臂本体前端；
5、优选的，所述吸盘夹具包括主气缸连接板、侧姿气缸、吸盘架、真空吸盘和侧姿气缸连接板，所述侧姿气缸安装在主气缸连接板底部，所述侧姿气缸连接板安装在侧姿气缸底部，所述吸盘架安装在侧姿气缸连接板前端，所述真空吸盘设有两组且呈对称方式安装在吸盘架上，所述真空吸盘后端设有气管连接口。
6、优选的，所述吸盘架呈工字状结构，所述吸盘架表面
7、优选的，所述机械臂底座呈矩形状结构，所述机械臂底座前端设有维护门，所述机械臂底座顶部和底部均设有支撑块，所述支撑块呈方形状结构，所述支撑块四角处均开设有固定孔。
8、(三)有益效果
9、本技术提供了一种真空吸盘机械臂。具备以下有益效果：
10、该种真空吸盘机械臂可以有效地提高对货物搬运、装卸的效率，且在搬运过程中对货物抓持力强，防止货物出现脱落的情况发生，大大提高了对货物搬运时的安全性，该种装置克服了原先的不足，提高了工效，降低了人工成本，该种装置具有结构合理紧凑、操作简单可靠等有益效果，极具推广应用价值。
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1.一种真空吸盘机械臂，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)包括机械臂底座(2)、电磁阀(3)、机械臂本体(4)和吸盘夹具(5)，所述电磁阀(3)安装在机械臂底座(2)顶部，所诉机械臂本体(4)安装在电磁阀(3)顶部，所述吸盘夹具(5)安装在机械臂本体(4)前端；
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘机械臂，其特征在于：所述吸盘架(8)呈工字状结构，所述吸盘架(8)表面四角处均开设有安装口(15)。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘机械臂，其特征在于：所述机械臂底座(2)呈矩形状结构，所述机械臂底座(2)前端设有维护门(14)，所述机械臂底座(2)顶部和底部均设有支撑块(12)，所述支撑块(12)呈方形状结构，所述支撑块(12)四角处均开设有固定孔(13)。
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘机械臂，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)包括机械臂底座(2)、电磁阀(3)、机械臂本体(4)和吸盘夹具(5)，所述电磁阀(3)安装在机械臂底座(2)顶部，所诉机械臂本体(4)安装在电磁阀(3)顶部，所述吸盘夹具(5)安装在机械臂本体(4)前端；
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘机械臂，其特征在于：所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾聪，张斌，王学胜，蔡云华，
申请(专利权)人：上海思乐得不锈钢制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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