一种低功耗的视觉定位和建图芯片及其方法技术

本发明专利技术涉及一种低功耗的视觉定位和建图芯片及其方法，一种低功耗的视觉定位和建图芯片包括：图像预处理模块，特征点处理模块，描述子生成模块，特征点跟踪模块，滤波跟踪模块，视觉补偿模块，时戳模块，数据打包模块，数据接口模块，CPU模块。本发明专利技术的有益效果是：提出了一种低功耗的视觉定位和建图芯片，可以有效降低通用CPU、DSP芯片的计算负荷，提高显示实时性和性能功耗比；通过对多路数据打时戳，方便软件做数据同步和数据融合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种ar和vr视觉处理领域，具体涉及一种低功耗的视觉定位和建图芯片及其方法。

技术介绍

1、目前的ar眼镜和vr头显产品，对于视觉实时定位和建图算法（slam算法）都采用通用cpu、dsp芯片来计算，带来了眼镜/头显功耗大；电池使用时间短、待机时间短；图像延时大；多路数据难以同步等问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种低功耗的视觉定位和建图芯片及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种低功耗的视觉定位和建图芯片，包括：

4、图像预处理模块，对摄像头采集的图像进行预处理；

5、特征点处理模块，对经过图像预处理模块预处理后的图像进行特征点提取和筛选操作；

6、描述子生成模块，对筛选后的特征点计算特性的描述子；

7、特征点跟踪模块，对筛选后的特征点在前后帧图像之间做对比操作，找出特征点的变化轨迹；

8、滤波跟踪模块，利用imu数据对特征点跟踪模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低功耗的视觉定位和建图芯片，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种低功耗的视觉定位和建图芯片，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种低功耗的视觉定位和建图芯片，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种低功耗的视觉定位和建图芯片，其特征在于，

5.一种权利要求1至4任意一项所述的一种低功耗的视觉定位和建图芯片的视觉定位和建图方法，其特征在于，

6.一种权利要求1至4任意一项所述的一种低功耗的视觉定位和建图芯片的视觉定位和建图方法，其特征在于，

7.一种权利要求1至4任意一项所述的一种低功耗的视觉...

【技术特征摘要】

1.一种低功耗的视觉定位和建图芯片，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种低功耗的视觉定位和建图芯片，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种低功耗的视觉定位和建图芯片，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种低功耗的视觉定位和建图芯片，其特征在于，

5.一种权利要求1至4任意一项所述的一种低功耗的视觉定位和建图芯片的视觉定位和建图方法，其特征在于，

6.一种权利要求1至4任意一项所述的一种低功耗的视觉定位和建图芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，姜爱鹏，
申请(专利权)人：南京耀宇视芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：