【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械加工，尤其是涉及智能柔性冲压流水线及其上下料方法。
技术介绍
1、板材冲压机即用于板材冲压加工的一种冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。
2、在不同工序的单次冲压后，往往会剩留形状轮廓各异的废料板材。目前对于废料板材的再利用，一般有以下几种手段：
3、其一，直接进行回收，这种较为浪费。
4、其二，如人工操作板材的移动，来完成对废料的多次冲压，以获得所需的工件。这种方式，效率较低，且由于人工操作具有随机性和不稳定性，不利于板材的再一次利用（例如第三次、第四次等）。
5、且如果需要对孔距不同的图形进行冲孔则需要更换模具才能实现，较为繁琐，另外，往往需要通过机械臂与冲压机进行协调配合，才能完成复杂的冲孔作业。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供智能柔性冲压流水线及其上下料方法。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：智能柔性冲压流水线，包括机架，所述机架上设置有冲压台面及与所述冲压台面向配合的冲压头，所述冲压台面两侧设置有滑动座，所述滑动座内设置有夹紧组件用于夹紧板材，所述夹紧组件分别设置在丝杆组件及导轨组件上，使得所述夹紧组件能够沿滑动座长度方向滑动，所述冲压头通过第一驱动装置控制，通过所述第一驱动装置上
3、在一些实施例中，所述夹紧组件包括夹紧座、弹簧及压板，所述压板通过弹簧设置在所述夹紧座内，所述压板两侧设置有向夹紧座一侧倾斜的导向部。
4、在一些实施例中，所述丝杆组件包括丝杆本体、滑块及设置在所述丝杆本体两侧的限位块，所述滑块滑动设置在所述丝杆本体上，所述夹紧组件通过限位件固定在所述滑块上，所述丝杆本体的一端设置有驱动轮，用于带动所述丝杆本体旋转。
5、在一些实施例中，所述驱动轮周向设置有若干限位凸部，所述驱动轮下方设置有与所述限位凸部配合的反向设置的齿条组件，所述齿条组件包括第一弹性部件、齿部及第一液压仓，所述齿部通过第一弹性部件滑动设置在第一液压仓内，所述第一液压仓底部设置有第一进液口。
6、在一些实施例中，所述齿部包括活动齿、齿座及第一电磁铁，所述活动齿通过第二弹性部件设置在齿座上，所述第一电磁铁设置在所述齿座底部，当所述夹紧组件滑动至所述滑动座末端时，所述第一电磁铁得电，所述活动齿压缩所述第二弹性部件并与所述限位凸部脱离，此时另一组齿条组件的活动齿伸出与所述限位凸部卡接。
7、在一些实施例中，当一组齿条组件的齿部置于使用状态时，另一组齿条组件的齿部置于收起状态与所述限位凸部脱离；当所述夹紧组件滑动至所述滑动座末端时，置于使用状态的齿部切换至收起状态，置于收起状态的切换至使用状态，使得所述驱动轮的转动方向相反。
8、在一些实施例中，所述机架包括底板、顶板及中间夹板，所述底板及顶板通过限位柱固定连接，所述中间夹板固定在所述底板及顶板之间，所述底板及中间夹板设置有导向杆，所述冲压头活动设置在所述导向杆上，所述第一驱动装置通过限位件固定在所述顶板上，所述第一驱动装置的输出部穿过所述中间夹板下压所述冲压头。
9、在一些实施例中，所述输出部上设置有第二液压仓，所述第二液压仓通过第三弹性部件设置有液压杆，所述第二液压仓设置有第一出液口与所述第一进液口连接，所述液压杆端部设置有导向滑轮，所述顶板及中间夹板之间设置有导向滑槽，所述导向滑轮在所述导向滑槽内滑动，所述导向滑槽包括压紧部及滑动部，当所述导向滑轮至于压紧部时，所述第一驱动装置带动所述冲压头下压，当所述导向滑轮至于滑动部时，所述夹紧组件在所述滑动座内滑动。
10、在一些实施例中，所述冲压头包括第一横板、中间横板及第二横板，所述第一横板活动设置在所述导向杆上，所述中间横板及所述第一横板之间设置有换模组件，所述第二横板通过第四弹性部件设置若干第一模具及第二模具，所述换模组件包括第二电磁铁及阻挡块，所述阻挡块通过第五弹性部件与所述第二电磁铁连接并置于所述第一模具或是第二模具后端，通过所述第二电磁铁控制所述阻挡块的位置实现对使用磨具的更换。
11、智能柔性冲压流水线的上下料方法，包括以下步骤：步骤一：将板材置于夹紧座上，
12、步骤二：第一驱动装置向上带动所述板材进给；
13、步骤三：第一驱动装置向下运动，对板材进行冲压；
14、步骤四：重复步骤二及步骤三的步骤，直至板材运动至滑动座的末端并触发微动开关；
15、步骤五：更换冲压模具并带动所述板材反向运动：
16、步骤六：重复步骤二及步骤三的步骤，直至加工完成；
17、步骤七：重复步骤一至步骤六。
18、本申请的有益效果在于：通过第一驱动装置即可实现物料的进给，大大减少成本，一体化、自动化程度更高；能够自动切换模具，将两个工序合并至一个工序，大大提高生产效率。
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1.智能柔性冲压流水线，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧座、弹簧及压板，所述压板通过弹簧设置在所述夹紧座内，所述压板两侧设置有向夹紧座一侧倾斜的导向部。
3.根据权利要求1所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆本体、滑块及设置在所述丝杆本体两侧的限位块，所述滑块滑动设置在所述丝杆本体上，所述夹紧组件通过限位件固定在所述滑块上，所述丝杆本体的一端设置有驱动轮，用于带动所述丝杆本体旋转。
4.根据权利要求3所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述驱动轮周向设置有若干限位凸部，所述驱动轮下方设置有与所述限位凸部配合的反向设置的齿条组件，所述齿条组件包括第一弹性部件、齿部及第一液压仓，所述齿部通过第一弹性部件滑动设置在第一液压仓内，所述第一液压仓底部设置有第一进液口。
5.根据权利要求4所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述齿部包括活动齿、齿座及第一电磁铁，所述活动齿通过第二弹性部件设置在齿座上，所述第一电磁铁设置在所述齿座底部，当所述夹紧组件滑动至所述滑动
6.根据权利要求5所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，当一组齿条组件的齿部置于使用状态时，另一组齿条组件的齿部置于收起状态与所述限位凸部脱离；当所述夹紧组件滑动至所述滑动座末端时，置于使用状态的齿部切换至收起状态，置于收起状态的切换至使用状态，使得所述驱动轮的转动方向相反。
7.根据权利要求6所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述机架包括底板、顶板及中间夹板，所述底板及顶板通过限位柱固定连接，所述中间夹板固定在所述底板及顶板之间，所述底板及中间夹板设置有导向杆，所述冲压头活动设置在所述导向杆上，所述第一驱动装置通过限位件固定在所述顶板上，所述第一驱动装置的输出部穿过所述中间夹板下压所述冲压头。
8.根据权利要求7所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述输出部上设置有第二液压仓，所述第二液压仓通过第三弹性部件设置有液压杆，所述第二液压仓设置有第一出液口与所述第一进液口连接，所述液压杆端部设置有导向滑轮，所述顶板及中间夹板之间设置有导向滑槽，所述导向滑轮在所述导向滑槽内滑动，所述导向滑槽包括压紧部及滑动部，当所述导向滑轮至于压紧部时，所述第一驱动装置带动所述冲压头下压，当所述导向滑轮至于滑动部时，所述夹紧组件在所述滑动座内滑动。
9.根据权利要求7所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述冲压头包括第一横板、中间横板及第二横板，所述第一横板活动设置在所述导向杆上，所述中间横板及所述第一横板之间设置有换模组件，所述第二横板通过第四弹性部件设置若干第一模具及第二模具，所述换模组件包括第二电磁铁及阻挡块，所述阻挡块通过第五弹性部件与所述第二电磁铁连接并置于所述第一模具或是第二模具后端，通过所述第二电磁铁控制所述阻挡块的位置实现对使用磨具的更换。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的智能柔性冲压流水线的上下料方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.智能柔性冲压流水线，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧座、弹簧及压板，所述压板通过弹簧设置在所述夹紧座内，所述压板两侧设置有向夹紧座一侧倾斜的导向部。
3.根据权利要求1所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆本体、滑块及设置在所述丝杆本体两侧的限位块，所述滑块滑动设置在所述丝杆本体上，所述夹紧组件通过限位件固定在所述滑块上，所述丝杆本体的一端设置有驱动轮，用于带动所述丝杆本体旋转。
4.根据权利要求3所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述驱动轮周向设置有若干限位凸部，所述驱动轮下方设置有与所述限位凸部配合的反向设置的齿条组件，所述齿条组件包括第一弹性部件、齿部及第一液压仓，所述齿部通过第一弹性部件滑动设置在第一液压仓内，所述第一液压仓底部设置有第一进液口。
5.根据权利要求4所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，所述齿部包括活动齿、齿座及第一电磁铁，所述活动齿通过第二弹性部件设置在齿座上，所述第一电磁铁设置在所述齿座底部，当所述夹紧组件滑动至所述滑动座末端时，所述第一电磁铁得电，所述活动齿压缩所述第二弹性部件并与所述限位凸部脱离，此时另一组齿条组件的活动齿伸出与所述限位凸部卡接。
6.根据权利要求5所述的智能柔性冲压流水线，其特征在于，当一组齿条组件的齿部置于使用状态时，另一组齿条组件的齿部置于收起状态与所述限位凸部脱离；当所述夹紧组件滑动至所述滑动座末端时，置于使用状态的齿部切换至收起状态，置于收起状态的...
【专利技术属性】
技术研发人员：应勇，李立真，施志伟，胡新安，
申请(专利权)人：浙江司贝宁精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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