【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动生产线动力设备领域，特别是涉及一种双轮摩擦驱动装置。
技术介绍
1、自动化生产车间中常常包括多种生产工位，需要将物资或者装配生产对象在不同工位之间流转，完成这种流转的工作使用到的是各种装载小车。通常情况下，装载小车是自带动力的，在装载小车上装设电机和蓄电池，或者外接电源。
2、这种自带动力的装载小车工作虽然灵活，但是自身的结构较为复杂，自重也大，如果依靠外接电源的能源连接方式，还需要额外的电缆，进一步增加整个系统的复杂性和生产车间的复杂度，安全系数也会随之降低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种双轮摩擦驱动装置。
2、本技术申请提供的双轮摩擦驱动装置，用于驱动装载小车，包括底座、第一驱动机构和第二驱动机构；
3、所述第一驱动机构包括电机和第一驱动轮，所述电机与所述第一驱动轮动力连接；
4、所述第二驱动机构包括至少一个从动部，所述从动部包括从动轮和弹性安装架，所述从动轮通过所述弹性安装架设置在所述底座上，所述从动轮与所述第一驱动轮的间隔可在预定范围内弹性变化。
5、在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第二驱动轮和链条，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过所述链条连接；所述从动轮位于所述第一驱动轮与所述第二驱动轮的轴心连线的法向上。
6、在其中一个实施例中，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述从动轮的轮面均为橡胶材质。
7、在其中一个实施例中，所述第一
8、在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括两个从动部。
9、在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括导向轮，所述导向轮设置在两个所述从动部之间。
10、在其中一个实施例中，所述底座的两端分别设置有导向机构，所述导向机构包括对称的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂设置在所述第一驱动机构一侧，所述第二导向臂设置在所述第二驱动机构一侧；所述第一导向臂和所述第二导向臂上均设置有弹性导向轮。
11、本技术的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：
12、本技术提供的双轮摩擦驱动装置利用具有一定间隙且间隙弹性可变的第一驱动机构和第二驱动机构，将进入到间隙种的装载小车通过驱动轮和从动轮的摩擦作用驱动运行，利用小车自身惯性在不同工位之间运转，无需在装载小车上设置动力部件，大幅度简化了自动生产线的复杂度，提高了生产安全性。
13、本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本技术的具体实施了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双轮摩擦驱动装置，用于驱动装载小车，其特征在于，包括底座、第一驱动机构和第二驱动机构；
2.根据权利要求1所述的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二驱动轮和链条，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过所述链条连接；所述从动轮位于所述第一驱动轮与所述第二驱动轮的轴心连线的法向上。
3.根据权利要求2所述的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述从动轮的轮面均为橡胶材质。
4.根据权利要求2所述的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括张紧链轮，所述张紧链轮啮合在所述链条上。
5.根据权利要求2所述的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个从动部。
6.根据权利要求5所述的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括导向轮，所述导向轮设置在两个所述从动部之间。
7.根据权利要求1所述的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述底座的两端分别设置有导向机构，所述导向机构包括对称的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂设置在所述第一驱动机构一侧
...【技术特征摘要】
1.一种双轮摩擦驱动装置，用于驱动装载小车，其特征在于，包括底座、第一驱动机构和第二驱动机构；
2.根据权利要求1所述的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二驱动轮和链条，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过所述链条连接；所述从动轮位于所述第一驱动轮与所述第二驱动轮的轴心连线的法向上。
3.根据权利要求2所述的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述从动轮的轮面均为橡胶材质。
4.根据权利要求2所述的双轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括张紧链轮，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，
申请(专利权)人：湖北业达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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