【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路规划领域，尤其涉及一种公交线路优化方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，公共交通在城市交通中的地位越来越重要。公交线路作为公共交通的重要组成部分，其优化对于提高公交服务质量、缓解交通拥堵、促进城市发展具有重要意义。然而，目前公交线路优化主要依赖于经验和人工规划，缺乏科学性和准确性且效率较低。因此，如何提供一种解决现有公交线路优化缺乏科学性和准确性且效率较低的公交线路优化方法成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种公交线路优化方法，旨在解决现有公交线路优化缺乏科学性和准确性且效率较低的问题。通过利用黏菌觅食行为进行道路检索，能够充分考虑公交站点客流数据、公交站点集散量数据、公交站点途径线路数据、公交往返站点之间的客流数据和公交站点位置数据与公交线路通行性之间的相关性，更加科学准确地确定目标站点，并根据权重值和目标站点对目标区域进行公交线路优化，提高了公交线路优化的科学性和准确性以及效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种公交线路优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
3、获取目标区域中的公交线路图以及公交站点数据；
4、基于所述公交线路图以及所述公交站点数据，确定路径网络图；
5、基于所述路径网络图以及所述公交站点数据，确定所述目标区域中公交需求集中的往返站点；
6、将所述往返站点作为黏菌觅食节点，通过所述公交站点数据进行觅食模
7、基于所述权重值以及所述目标站点对所述目标区域进行公交线路优化。
8、可选地，在所述获取目标区域中的公交线路图以及公交站点数据之前，所述方法还包括：
9、获取目标区域中的公交内部图像序列、公交gps数据以及公交刷卡数据；
10、根据预设的公交头肩视觉算法对所述公交内部图像序列进行识别处理，得到公交乘坐识别结果；
11、基于所述公交乘坐识别结果、所述公交gps数据以及所述公交刷卡数据，确定所述公交站点数据。
12、可选地，所述基于所述路径网络图以及所述公交站点数据，确定所述目标区域中公交需求集中的往返站点，包括：
13、基于所述路径网络图以及所述公交站点数据，确定所述目标区域中公交线路重叠区域特征；
14、基于所述公交线路重叠区域特征，确定所述目标区域中公交需求集中的往返站点。
15、可选地，所述将所述往返站点作为黏菌觅食节点，通过所述公交站点数据进行觅食模拟，确定所述黏菌觅食节点对应的权重值，包括：
16、基于所述公交站点数据以及所述往返站点，确定所述觅食模拟的适应度函数；
17、基于所述适应度函数，确定所述觅食模拟时黏菌个体所处位置的权重；
18、将所述往返站点作为黏菌觅食节点，基于所述觅食模拟时黏菌个体所处位置的权重进行觅食模拟，确定所述黏菌觅食节点对应的权重值。
19、可选地，所述基于所述觅食模拟时黏菌个体所处位置的权重进行觅食模拟，确定所述黏菌觅食节点对应的权重值，包括：
20、基于黏菌的生物行为，确定所述觅食模拟的觅食规则；
21、基于所述觅食规则以及所述觅食模拟时黏菌个体所处位置的权重进行觅食模拟，确定所述黏菌觅食节点对应的权重值。
22、可选地，所述通过所述权重值以及所述公交站点数据进行道路检索，得到目标站点，包括：
23、通过所述权重值以及所述公交站点数据，更新所述黏菌个体所处位置的权重；
24、基于所述黏菌个体所处位置的权重，设置权重阈值；
25、当所述黏菌个体所处位置的权重低于所述权重阈值时，降低所述黏菌个体的觅食速度，进行全局道路检索；
26、当所述黏菌个体所处位置的权重高于所述权重阈值时，提高所述所述黏菌个体的觅食速度，进行局部道路检索，得到所述目标站点。
27、可选地，所述基于所述权重值以及所述目标站点对所述目标区域进行公交线路优化，包括：
28、基于所述权重值，确定所述目标站点的权重排序；
29、基于所述目标站点的权重排序，确定所述目标站点之间的路线组合排序；
30、基于所述路线组合排序，确定所述目标站点之间的初始路径；
31、基于所述目标站点之间的初始路径以及所述权重值，确定所述初始路径中黏菌的静脉宽度；
32、基于所述静脉宽度以及所述初始路径，确定所述目标区域的公交优化路径；
33、基于所述公交优化路径以及所述公交站点数据对所述目标区域进行公交线路优化。
34、可选地，所述基于所述公交优化路径以及所述公交站点数据对所述目标区域进行公交线路优化，包括：
35、基于所述公交站点数据，确定所述目标区域的公交线路优化目标；
36、计算所述公交优化路径的适应度值，若所述适应度值满足所述目标区域的公交线路优化目标，则基于所述公交优化路径对所述目标区域进行公交线路优化；
37、若所述适应度值不满足所述目标区域的公交线路优化目标，则重新进行所述觅食模拟，取适应度值最接近所述公交线路优化目标的公交优化路径。
38、可选地，所述基于所述公交优化路径对所述目标区域进行公交线路优化，包括：
39、获取所述目标区域的实时地图；
40、将所述公交优化路径的经纬度与所述实时地图的经纬度以及所述实时地图中公交站点的经纬度分别进行比对，得到所述公交优化路径的公交优化站点；
41、基于所述公交优化路径以及所述公交优化站点对所述目标区域进行公交线路优化。
42、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种公交线路优化装置，所述公交线路优化装置包括：
43、第一获取模块，用于获取目标区域中的公交线路图以及公交站点数据；
44、第一确定模块，用于基于所述公交线路图以及所述公交站点数据，确定路径网络图；
45、第二确定模块，用于基于所述路径网络图以及所述公交站点数据，确定所述目标区域中公交需求集中的往返站点；
46、第一觅食模拟模块，用于将所述往返站点作为黏菌觅食节点，通过所述公交站点数据进行觅食模拟，确定所述黏菌觅食节点对应的权重值，通过所述权重值以及所述公交站点数据进行道路检索，得到目标站点；
47、第一优化模块，用于基于所述权重值以及所述目标站点对所述目标区域进行公交线路优化。
48、第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的公交线路优化方法中的步骤。
49、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种公交线路优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的公交线路优化方法，其特征在于，在所述获取目标区域中的公交线路图以及公交站点数据之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2所述的公交线路优化方法，其特征在于，所述基于所述路径网络图以及所述公交站点数据，确定所述目标区域中公交需求集中的往返站点，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的公交线路优化方法，其特征在于，所述将所述往返站点作为黏菌觅食节点，通过所述公交站点数据进行觅食模拟，确定所述黏菌觅食节点对应的权重值，包括：
5.如权利要求4所述的公交线路优化方法，其特征在于，所述基于所述觅食模拟时黏菌个体所处位置的权重进行觅食模拟，确定所述黏菌觅食节点对应的权重值，包括：
6.如权利要求5所述的公交线路优化方法，其特征在于，所述通过所述权重值以及所述公交站点数据进行道路检索，得到目标站点，包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的公交线路优化方法，其特征在于，所述基于所述权重值以及所述目标站点对所述目标区域进行公交线路优化，包括：
8.如权利要求7所述的公交线路优化方法，其特征在于，所述基于所述公交优化路径以及所述公交站点数据对所述目标区域进行公交线路优化，包括：
9.如权利要求8所述的公交线路优化方法，其特征在于，所述基于所述公交优化路径对所述目标区域进行公交线路优化，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的公交线路优化方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种公交线路优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的公交线路优化方法，其特征在于，在所述获取目标区域中的公交线路图以及公交站点数据之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2所述的公交线路优化方法，其特征在于，所述基于所述路径网络图以及所述公交站点数据，确定所述目标区域中公交需求集中的往返站点，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的公交线路优化方法，其特征在于，所述将所述往返站点作为黏菌觅食节点，通过所述公交站点数据进行觅食模拟，确定所述黏菌觅食节点对应的权重值，包括：
5.如权利要求4所述的公交线路优化方法，其特征在于，所述基于所述觅食模拟时黏菌个体所处位置的权重进行觅食模拟，确定所述黏菌觅食节点对应的权重值，包括：
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杭洲，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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