【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种点云数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质，可应用于自动驾驶领域。
技术介绍
1、在自动驾驶中，可以采用激光雷达获取真实3d场景的点云数据，并采用点云数据进行障碍物检测，进而衍生出了点云数据生成方法。在目前的点云数据生成方法中，针对一些真实场景不易扫描的情况，可以采用手动建模的方式创建三维虚拟场景，随后对三维虚拟场景进行扫描，得到点云数据。
2、然而，采用目前的点云数据生成方法，进行三维虚拟场景建模的工作量巨大，且开发周期长，降低了点云数据生成的效率；此外，采用手动建模方式得到的三维虚拟场景的还原度不高，很难与真实环境匹配，降低了点云数据的准确性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高点云数据生成的效率和准确性的点云数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种点云数据生成方法。所述方法包括：
3、根据虚拟对象的位置信息，获取虚拟对象所在目标区域的静态点云地图；其...
【技术保护点】
1.一种点云数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域的真实点云数据和真实交通数据进行处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述真实点云数据包括多个单帧点云数据，所述剔除所述目标区域的真实点云数据中路面点云数据和真实动态障碍物对应的点云数据，得到所述目标区域的静态点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各单帧点云数据中真实动态障碍物对应的点云数据进行剔除，得到各单帧点云数据对应的静态点云数据，包括：
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种点云数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域的真实点云数据和真实交通数据进行处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述真实点云数据包括多个单帧点云数据，所述剔除所述目标区域的真实点云数据中路面点云数据和真实动态障碍物对应的点云数据，得到所述目标区域的静态点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各单帧点云数据中真实动态障碍物对应的点云数据进行剔除，得到各单帧点云数据对应的静态点云数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述静态点云地图添加虚拟动态障...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴猛，张振林，李全明，白启扉，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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