一种转向架侧梁自动组装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种转向架侧梁自动组装系统及方法，涉及轨道交通技术领域，包括存储部分、抓取部分和组焊平台，存储部分包括筋板存储装置、腹板存储装置和下盖板存储装置；抓取部分包括筋板磁吸抓取机构、腹板抓取机构和下盖板上料机构；筋板磁吸抓取机构用于将筋板存储装置存储的筋板转移至筋板辅助定位机构，经二次定位后转移至组焊平台；腹板抓取机构用于抓取腹板存储装置中的腹板至腹板辅助定位机构，经定位后转移至组焊平台；下盖板上料机构用于抓取下盖板存储装置中的下盖板并转移至组焊平台。本发明专利技术能够解决抓取及组装时的精度及强度问题，实现精准定位；通过分割组装过程，克服定位完全依靠机械手寻踪定位的问题，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种转向架侧梁自动组装系统及方法。

技术介绍

1、轨道车辆转向架侧梁的单件重量一般在500kg左右，整体长度为3m，采用低合金高强钢材料。为保证行车安全，转向架同时兼顾轻量化设计原则，其组成多为箱体结构，原材料大多较长。组成件使用的单件需要增加工艺放量，用于抵消焊接过程中收缩，对于3m长的工件，往往增加14～15mm的量，对于一些板材需增加加强环装结构，增加了焊接量，使得单件变形量各有差异，单件结构不统一。

2、大型压型工件同样有此类问题，但对于自动组装系统，其要求工件精度需在0.5mm以内，因此出现了矛盾点。产线生产效率的提升，需要自动组装系统一方面具有新车型的兼容，另一方面需要提升自身生产效率。轨道交通行业中目前暂不能同时解决以上两个问题。

3、现有技术主要通过机械手抓取原材料进行碰触寻找，完成各个方向的修正，虽能能够完成生产任务，但过于依赖机器人，寻找效率较低，65％的作业时长浪费在此处，拉低了生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，包括存储部分、抓取部分和组焊平台，所述存储部分包括筋板存储装置、腹板存储装置和下盖板存储装置；所述抓取部分包括筋板磁吸抓取机构、腹板抓取机构和下盖板上料机构；

2.根据权利要求1所述的一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，所述筋板磁吸抓取机构包括滑动连接的Y向浮动机构和Z向浮动机构，所述Y向浮动机构一侧安装有电磁铁；

3.根据权利要求2所述的一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，所述电磁铁至少一侧设置限位部件。

4.根据权利要求1所述的一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，所述筋板存储装置包括底座，所述...

【技术特征摘要】

1.一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，包括存储部分、抓取部分和组焊平台，所述存储部分包括筋板存储装置、腹板存储装置和下盖板存储装置；所述抓取部分包括筋板磁吸抓取机构、腹板抓取机构和下盖板上料机构；

2.根据权利要求1所述的一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，所述筋板磁吸抓取机构包括滑动连接的y向浮动机构和z向浮动机构，所述y向浮动机构一侧安装有电磁铁；

3.根据权利要求2所述的一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，所述电磁铁至少一侧设置限位部件。

4.根据权利要求1所述的一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，所述筋板存储装置包括底座，所述底座上表面滑动连接有筋板架，所述筋板架一端连接有用于抵接筋板的弹性部件。

5.根据权利要求4所述的一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，所述筋板架底部安装滑轨，滑轨两侧设有位置可调的限位杆，所述限位杆用于对筋板侧面进行限位；

6.根据权利要求1所述的一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，所述腹板辅助定位机构包括机架和安装于机架上的夹紧装置、激光测量仪，所述夹紧装置夹紧装置用于夹紧腹板；所述激光测量仪可移动设于夹紧装置一侧，其用于进行腹板的孔距定位。

7.根据权利要求6所述的一种转向架侧梁自动组装系统，其特征在于，所述激光测量仪的移动方向与夹紧装置的移动方向垂直；

8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚南，吴向阳，张志毅，邓鸿剑，迟建波，田仁勇，齐至亮，马寅，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：