【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压阻尼器减振，特别涉及一种航空航天减振系统中的直线运动液压阻尼器。
技术介绍
1、液压阻尼器是一种对速度反应灵敏的减振装置，液压阻尼器用来延长冲击负荷的作用时吸收并转化冲击能量，限制负载速度、位移的装置。它借助特殊结构阀门控制旋转摆轴移动以抑制管道或设备周期性载荷和冲击载荷影响。其作用是利用充满液压油的液压缸，通过阻尼控制阀或阻尼节流孔，在液压缸两腔产生压力差，从而对负载产生阻尼力，提高系统的动态性能。在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业有广泛的应用。申请号为201922462799.7的一种多重密封的钢球锁液压缸提到了一种具备锁紧功能的液压缸，通过在活塞杆上设置两组均布孔并设置钢球，分别与下滑活塞处的第一圆弧面沟槽和上滑活塞处的第二圆弧面沟槽配合，在通入液压油的前提下，利用弹簧的作用下推动活塞，转移钢球位置，实现活塞杆在最大行程位置和最小行程位置处的锁紧，在解锁过程中均需要腔内通入压力油，在压力油的作用下推开钢球上方的压紧结构，使钢球处于解锁状态。该种解锁方式对解锁油压的要求较高，此外，在航空航天等特殊使用环境中，不需要减振功能时要求阻尼器为刚性状态，需要减振功能时要求阻尼器为柔性状态。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题是提供一种直线运动液压阻尼器，解决了现有液压阻尼器不具有锁紧功能及现有的锁紧结构对解锁油压要求高的问题，通过采用丝杆电机带动组件运动实现锁紧机构的锁紧与释放，从而实现液压阻尼器在刚性状态与柔性状态之间的转换。
2、本专利技术
3、优选的，所述阻尼器组件包括阻尼缸、活塞杆、第一波纹管组件、第二波纹管组件、灌油管、堵头盖、螺钉堵头，所述第一波纹管组件由波纹管两端分别与堵头和端盖焊接组成，所述第二波纹管组件由波纹管两端分别与接头和端盖焊接组成，所述阻尼缸安装在第一波纹管组件和第二波纹管组件之间，所述活塞杆设有中心通孔，活塞杆端部各设有一个沿径向通孔，两侧端面分别设有螺纹，所述活塞杆一端安装固定在第二波纹管组件上，另一端穿入阻尼缸和第一波纹管组件后与螺钉堵头固定，进行限位，所述灌油管焊接在堵头盖的中心孔中，堵头盖安装固定在第一波纹管组件上的堵头端面上。
4、优选的，所述隔振弹簧为中空结构，端面设置翻边法兰，翻边法兰与阻尼器组件连接；所述隔振弹簧圆柱表面沿轴向设置螺旋通槽；所述座接头端面与隔振弹簧端面连接，一端设置为外螺纹；通过六角螺母固定在锁紧螺母另一侧的外螺纹上，所述锁紧螺母安装在堵头盖的外螺纹上，所述安装接头包括第一安装接头和第二安装接头，所述第一安装接头固定在座接头上，所述第二安装接头固定在驱动锁紧机构的电机外壳内螺纹上。
5、优选的，所述第一波纹管组件的堵头顶部端面设置密封槽，槽内安装小密封圈；所述端盖的端面设有密封槽，槽内安装大密封圈，所述波纹管具有拉伸和压缩行程。
6、优选的，所述第二波纹管组件的接头设有环形凹槽，所述环形凹槽位于接头侧壁外圆周。
7、优选的，所述驱动锁紧机构包括驱动组件和锁紧组件，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆螺母及支杆，所述驱动电机为丝杆电机，电机安装在电机外壳上，丝杆螺母与丝杆电机输出的丝杆同轴连接，支杆与丝杆螺母固定，丝杆电机转动带动支杆做直线运动；所述锁紧组件包括锁环、外壳、复位弹簧、钢球，锁环在周向方向设有钢球安装孔，锁环端面设有方形导槽，对支杆进行周向定位，锁环内壁与第二波纹管组件中的接头外壁滑动配合；外壳内壁设有凹槽，支杆的直线运动推动外壳内壁与锁环外壁滑动配合，锁环与外壳两端面之间安装复位弹簧，所述驱动组件与锁环连接。
8、优选的，所述锁环由截面大小不同的两段圆柱结构组成，上端为中空的大圆柱段，上端面有安装法兰，与阻尼器组件固定连接；锁环中部周向设有用于固定钢球的钢球安装孔，且外壁设置有凸出的圆环端面；锁环下端面为小圆柱段，外壁沿轴向设有四个方形导向槽，用于为支杆直线运动的周向定位，端面有螺纹孔，与电机外壳连接。
9、优选的，所述钢球安装孔位置与第二波纹管组件接头的环形凹槽位置相对应。
10、优选的，所述外壳为中空结构，内壁由截面大小不同的两段圆柱结构组成，两段圆柱结构之间为斜坡面过渡，端面带有翻边，与支杆接触，其中截面较小的圆柱段内壁与锁环外壁滑动配合，截面较大的圆柱段用于容纳钢球；外圆柱面中部设有台阶端面，所述复位弹簧一端与锁环的圆环端面接触，另一端与外壳的台阶端面接触。
11、本专利技术的有益效果是：
12、1、本专利技术结构紧凑，体积小巧、规格多样、可实现标准化、模块化，可实直线运动，且具备锁紧功能，密封性能好、安全性好。
13、2、本专利技术采用电机驱动的方式进行锁紧机构的锁紧与释放，控制精度高，解锁方式可靠、稳定，并且具有可重复使用、节约环保。
14、3、本专利技术的锁紧机构，承载能力大、锁紧与释放运动顺畅灵敏。
15、4、本专利技术通过对锁紧机构锁紧与释放的控制，实现液压阻尼器刚性到柔性的转换。
16、5、本专利技术采用的复位弹簧安装后一直处于压缩蓄能状态，保证了锁紧机构锁紧连接的可靠性。
17、6、本专利技术的两端的安装接头简单多样，可实现通用化。
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1.一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：包括安装接头、隔振弹簧、座接头、锁紧螺母、阻尼器组件、驱动锁紧机构，所述阻尼器组件的堵头螺纹旋入锁紧螺母的螺纹孔内，隔振弹簧与阻尼器组件同轴安装，所述隔振弹簧连接于阻尼器组件的上端，座接头安装在隔振弹簧上端，并通过六角螺母旋入锁紧螺母的螺纹处，实现限位，一个安装接头连接于座接头上端，所述驱动锁紧机构安装在阻尼器组件下端，另一个安装接头连接于驱动锁紧机构下端。
2.根据权利要求1所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述阻尼器组件包括阻尼缸、活塞杆、第一波纹管组件、第二波纹管组件、灌油管、堵头盖、螺钉堵头，所述第一波纹管组件由波纹管两端分别与堵头和端盖焊接组成，所述第二波纹管组件由波纹管两端分别与接头和端盖焊接组成，所述阻尼缸安装在第一波纹管组件和第二波纹管组件之间，所述活塞杆设有中心通孔，活塞杆端部各设有一个沿径向通孔，两侧端面分别设有螺纹，所述活塞杆一端安装固定在第二波纹管组件上，另一端穿入阻尼缸和第一波纹管组件后与螺钉堵头固定，进行限位，所述灌油管焊接在堵头盖的中心孔中，堵头盖安装固定在第一波纹管组件上的堵头端面上。p>
3.根据权利要求2所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述隔振弹簧为中空结构，端面设置翻边法兰，翻边法兰与阻尼器组件连接；所述隔振弹簧圆柱表面沿轴向设置螺旋通槽；所述座接头端面与隔振弹簧端面连接，一端设置为外螺纹；通过六角螺母固定在锁紧螺母另一侧的外螺纹上，所述锁紧螺母安装在堵头盖的外螺纹上，所述安装接头包括第一安装接头和第二安装接头，所述第一安装接头固定在座接头上，所述第二安装接头固定在驱动锁紧机构的电机外壳内螺纹上。
4.根据权利要求2所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述第一波纹管组件的堵头顶部端面设置密封槽，槽内安装小密封圈；所述端盖的端面设有密封槽，槽内安装大密封圈，所述波纹管具有拉伸和压缩行程。
5.根据权利要求2所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述第二波纹管组件的接头设有环形凹槽，所述环形凹槽位于接头侧壁外圆周。
6.根据权利要求2所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述驱动锁紧机构包括驱动组件和锁紧组件，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆螺母及支杆，所述驱动电机为丝杆电机，电机安装在电机外壳上，丝杆螺母与丝杆电机输出的丝杆同轴连接，支杆与丝杆螺母固定，丝杆电机转动带动支杆做直线运动；所述锁紧组件包括锁环、外壳、复位弹簧、钢球，锁环在周向方向设有钢球安装孔，锁环端面设有方形导槽，对支杆进行周向定位，锁环内壁与第二波纹管组件中的接头外壁滑动配合；外壳内壁设有凹槽，支杆的直线运动推动外壳内壁与锁环外壁滑动配合，锁环与外壳两端面之间安装复位弹簧，所述驱动组件与锁环连接。
7.根据权利要求6所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述锁环由截面大小不同的两段圆柱结构组成，上端为中空的大圆柱段，上端面有安装法兰，与阻尼器组件固定连接；锁环中部周向设有用于固定钢球的钢球安装孔，且外壁设置有凸出的圆环端面；锁环下端面为小圆柱段，外壁沿轴向设有四个方形导向槽，用于为支杆直线运动的周向定位，端面有螺纹孔，与电机外壳连接。
8.根据权利要求6所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述钢球安装孔位置与第二波纹管组件接头的环形凹槽位置相对应。
9.根据权利要求7所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述外壳为中空结构，内壁由截面大小不同的两段圆柱结构组成，两段圆柱结构之间为斜坡面过渡，端面带有翻边，与支杆接触，其中截面较小的圆柱段内壁与锁环外壁滑动配合，截面较大的圆柱段用于容纳钢球；外圆柱面中部设有台阶端面，所述复位弹簧一端与锁环的圆环端面接触，另一端与外壳的台阶端面接触。
...【技术特征摘要】
1.一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：包括安装接头、隔振弹簧、座接头、锁紧螺母、阻尼器组件、驱动锁紧机构，所述阻尼器组件的堵头螺纹旋入锁紧螺母的螺纹孔内，隔振弹簧与阻尼器组件同轴安装，所述隔振弹簧连接于阻尼器组件的上端，座接头安装在隔振弹簧上端，并通过六角螺母旋入锁紧螺母的螺纹处，实现限位，一个安装接头连接于座接头上端，所述驱动锁紧机构安装在阻尼器组件下端，另一个安装接头连接于驱动锁紧机构下端。
2.根据权利要求1所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述阻尼器组件包括阻尼缸、活塞杆、第一波纹管组件、第二波纹管组件、灌油管、堵头盖、螺钉堵头，所述第一波纹管组件由波纹管两端分别与堵头和端盖焊接组成，所述第二波纹管组件由波纹管两端分别与接头和端盖焊接组成，所述阻尼缸安装在第一波纹管组件和第二波纹管组件之间，所述活塞杆设有中心通孔，活塞杆端部各设有一个沿径向通孔，两侧端面分别设有螺纹，所述活塞杆一端安装固定在第二波纹管组件上，另一端穿入阻尼缸和第一波纹管组件后与螺钉堵头固定，进行限位，所述灌油管焊接在堵头盖的中心孔中，堵头盖安装固定在第一波纹管组件上的堵头端面上。
3.根据权利要求2所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述隔振弹簧为中空结构，端面设置翻边法兰，翻边法兰与阻尼器组件连接；所述隔振弹簧圆柱表面沿轴向设置螺旋通槽；所述座接头端面与隔振弹簧端面连接，一端设置为外螺纹；通过六角螺母固定在锁紧螺母另一侧的外螺纹上，所述锁紧螺母安装在堵头盖的外螺纹上，所述安装接头包括第一安装接头和第二安装接头，所述第一安装接头固定在座接头上，所述第二安装接头固定在驱动锁紧机构的电机外壳内螺纹上。
4.根据权利要求2所述的一种直线运动液压阻尼器，其特征在于：所述第一波纹管组件的堵头顶部端面设置密封槽，槽内安装小密封圈；所述端盖的端面设有密封槽，槽内安装大...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗颖，关发财，盖东民，赵航，张巍巍，
申请(专利权)人：沈阳航天新光集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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