【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机械手设备，具体是一种码垛机械手。
技术介绍
1、现有公开号为cn218707227u公开发布了一种码垛机械手，涉及码垛机械手设备
，包括安装板、升降机构与夹持机构，所述升降机构包括固定安装在安装板顶面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定安装有支撑框板，所述支撑框板固定安装有第二定位板，所述第二定位板两侧均活动安装有第一斜板与第二斜板，所述第一斜板与第二斜板另一端活动安装有第一定位板。本技术，通过电动伸缩杆进行收缩，随即带动第二定位板进行升降，由于定位架板将第一斜板与第二斜板中点位置进行限定，在第二定位板的带动下，第二定位板下降的角度，随即第一定位板便跟随进行上升相对的角度，且为垂直抬升，从而能够快速地对所需夹持的物体进行提升或者下降，结构简单，便于操作。
2、现有技术存在以下不足：上述中的一种码垛机械手，虽然能够快速地对所需夹持的物体进行提升或者下降，结构简单，便于操作，但是上述码垛机械手是固定的不能移动，因此只能够对范围内的物品进行码垛，而在范围外的物品就会因上述码垛机械手不能够移动，从而不便于对产品...
【技术保护点】
1.一种码垛机械手，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧顶端固定连接有齿条(2)，所述机架(1)的顶端两侧均滑动连接有滑块(3)，两个所述滑块(3)的顶端之间固定连接有平台(4)，所述平台(4)的顶端靠近齿条(2)的一侧固定连接有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)的输出端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的一侧与齿条(2)相啮合，其特征在于，所述平台(4)的上方设置有转动装置，所述转动装置的底部设置有固定装置，通过固定装置能够码垛。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述平台(4)的底端固定连接有矩形框，矩形框的内部底端固定连接有伺...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧顶端固定连接有齿条(2)，所述机架(1)的顶端两侧均滑动连接有滑块(3)，两个所述滑块(3)的顶端之间固定连接有平台(4)，所述平台(4)的顶端靠近齿条(2)的一侧固定连接有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)的输出端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的一侧与齿条(2)相啮合，其特征在于，所述平台(4)的上方设置有转动装置，所述转动装置的底部设置有固定装置，通过固定装置能够码垛。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述平台(4)的底端固定连接有矩形框，矩形框的内部底端固定连接有伺服电机二(7)，所述伺服电机二(7)的输出端贯穿平台(4)并延伸至平台(4)的外侧，伺服电机二(7)延伸至平台(4)外侧的一端固定连接有转盘(8)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述转盘(8)的顶端固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的一侧开设有凹槽，所述固定框(9)的顶端固定连接有伺服电机三(10)，所述伺服电机三(10)的输出端固定连接有丝杆(11)。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述丝杆(11)的底端贯穿固定框(9)并延伸至固定框(9)的外侧，丝杆(11)延伸至固定框(9)外侧的一端与固定框(9)内壁底端转动连接，所述丝杆(11)的表面且位于凹槽之间螺纹连接有移动块(12)。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述转动装置包括：第一电机(13)、第二电机(15)、第三电机(17)，所述第一电机(13)固定安装在移动块(12)内，所述第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡亚先，张俊，刘保荣，张莉，
申请(专利权)人：昆山恒科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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