【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机械手设备，具体是一种码垛机械手。
技术介绍
1、现有公开号为cn218707227u公开发布了一种码垛机械手，涉及码垛机械手设备
，包括安装板、升降机构与夹持机构，所述升降机构包括固定安装在安装板顶面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定安装有支撑框板，所述支撑框板固定安装有第二定位板，所述第二定位板两侧均活动安装有第一斜板与第二斜板，所述第一斜板与第二斜板另一端活动安装有第一定位板。本技术，通过电动伸缩杆进行收缩，随即带动第二定位板进行升降，由于定位架板将第一斜板与第二斜板中点位置进行限定，在第二定位板的带动下，第二定位板下降的角度，随即第一定位板便跟随进行上升相对的角度，且为垂直抬升，从而能够快速地对所需夹持的物体进行提升或者下降，结构简单，便于操作。
2、现有技术存在以下不足：上述中的一种码垛机械手，虽然能够快速地对所需夹持的物体进行提升或者下降，结构简单，便于操作，但是上述码垛机械手是固定的不能移动，因此只能够对范围内的物品进行码垛，而在范围外的物品就会因上述码垛机械手不能够移动，从而不便于对产品进行抓取以及码放并造成范围受限，降低码垛效率。
3、因此，专利技术一种码垛机械手很有必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种码垛机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机械手，包括机架，所述机架的一侧顶端固定连接有齿条，所述机架的顶端两侧均滑动连接有滑块，两个所述
3、在本技术的一种优选实施方式中，所述平台的底端固定连接有矩形框，矩形框的内部底端固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端贯穿平台并延伸至平台的外侧，伺服电机二延伸至平台外侧的一端固定连接有转盘。
4、在本技术的一种优选实施方式中，所述转盘的顶端固定连接有固定框，所述固定框的一侧开设有凹槽，所述固定框的顶端固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端固定连接有丝杆。
5、在本技术的一种优选实施方式中，所述丝杆的底端贯穿固定框并延伸至固定框的外侧，丝杆延伸至固定框外侧的一端与固定框内壁底端转动连接，所述丝杆的表面且位于凹槽之间螺纹连接有移动块。
6、在本技术的一种优选实施方式中，所述转动装置包括：第一电机、第二电机、第三电机，所述第一电机固定安装在移动块内，所述第一电机的输出端贯穿移动块并延伸至移动块的外侧，第一电机延伸至移动块外侧的一端固定连接有第一转块。
7、在本技术的一种优选实施方式中，所述第二电机固定安装在第一转块内，所述第二电机的输出端贯穿第一转块并延伸至第一转块的外侧，第二电机延伸至第一转块外侧的一端固定连接有第二转块，所述第三电机固定安装在第二转块内。
8、在本技术的一种优选实施方式中，所述第三电机的输出端贯穿第二转块并延伸至第二转块的外侧，第三电机延伸至第二转块外侧的一端固定连接有第三转块，所述第三转块的一侧固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端固定连接有电动伸缩杆二。
9、在本技术的一种优选实施方式中，所述固定装置包括：抵板，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有连接框，所述连接框的内壁顶端固定连接有伺服电机四，所述伺服电机四的输出端贯穿连接框并延伸至连接框的外侧，伺服电机四延伸至连接框外侧的一端固定连接有u形框。
10、在本技术的一种优选实施方式中，所述u形框的底端两侧均固定连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出端贯穿u形框并延伸至u形框的外侧，所述抵板固定安装在电动伸缩杆三的输出端上。
11、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
12、有益效果：
13、通过在现有的技术上进行改进，通过设置有齿轮以及转盘，在需要对机械手进行移动时，启动伺服电机一并驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合，使得齿轮能够带动平台通过滑块进行移动，从而带动顶部的机械手进行移动，在需要对机械手整体转动角度时，通过伺服电机二驱动转盘转动，通过转盘带动机械手整体转动，通过设置齿轮以及转盘能够有效的使机械手进行移动和转动，提高了抓取范围，解决了不便于对产品的抓取以及码放并造成范围受限，降低码垛效率的问题。
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1.一种码垛机械手，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧顶端固定连接有齿条(2)，所述机架(1)的顶端两侧均滑动连接有滑块(3)，两个所述滑块(3)的顶端之间固定连接有平台(4)，所述平台(4)的顶端靠近齿条(2)的一侧固定连接有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)的输出端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的一侧与齿条(2)相啮合，其特征在于，所述平台(4)的上方设置有转动装置，所述转动装置的底部设置有固定装置，通过固定装置能够码垛。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述平台(4)的底端固定连接有矩形框，矩形框的内部底端固定连接有伺服电机二(7)，所述伺服电机二(7)的输出端贯穿平台(4)并延伸至平台(4)的外侧，伺服电机二(7)延伸至平台(4)外侧的一端固定连接有转盘(8)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述转盘(8)的顶端固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的一侧开设有凹槽，所述固定框(9)的顶端固定连接有伺服电机三(10)，所述伺服电机三(10)的输出端固定连接有丝杆(11)。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述转动装置包括：第一电机(13)、第二电机(15)、第三电机(17)，所述第一电机(13)固定安装在移动块(12)内，所述第一电机(13)的输出端贯穿移动块(12)并延伸至移动块(12)的外侧，第一电机(13)延伸至移动块(12)外侧的一端固定连接有第一转块(14)。
6.根据权利要求5所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述第二电机(15)固定安装在第一转块(14)内，所述第二电机(15)的输出端贯穿第一转块(14)并延伸至第一转块(14)的外侧，第二电机(15)延伸至第一转块(14)外侧的一端固定连接有第二转块(16)，所述第三电机(17)固定安装在第二转块(16)内。
7.根据权利要求6所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述第三电机(17)的输出端贯穿第二转块(16)并延伸至第二转块(16)的外侧，第三电机(17)延伸至第二转块(16)外侧的一端固定连接有第三转块(18)，所述第三转块(18)的一侧固定连接有电动伸缩杆一(19)，所述电动伸缩杆一(19)的输出端固定连接有电动伸缩杆二(20)。
8.根据权利要求7所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述固定装置包括：抵板(25)，所述电动伸缩杆二(20)的输出端固定连接有连接框(21)，所述连接框(21)的内壁顶端固定连接有伺服电机四(22)，所述伺服电机四(22)的输出端贯穿连接框(21)并延伸至连接框(21)的外侧，伺服电机四(22)延伸至连接框(21)外侧的一端固定连接有U形框(23)。
9.根据权利要求8所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述U形框(23)的底端两侧均固定连接有电动伸缩杆三(24)，所述电动伸缩杆三(24)的输出端贯穿U形框(23)并延伸至U形框(23)的外侧，所述抵板(25)固定安装在电动伸缩杆三(24)的输出端上。
...【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧顶端固定连接有齿条(2)，所述机架(1)的顶端两侧均滑动连接有滑块(3)，两个所述滑块(3)的顶端之间固定连接有平台(4)，所述平台(4)的顶端靠近齿条(2)的一侧固定连接有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)的输出端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的一侧与齿条(2)相啮合，其特征在于，所述平台(4)的上方设置有转动装置，所述转动装置的底部设置有固定装置，通过固定装置能够码垛。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述平台(4)的底端固定连接有矩形框，矩形框的内部底端固定连接有伺服电机二(7)，所述伺服电机二(7)的输出端贯穿平台(4)并延伸至平台(4)的外侧，伺服电机二(7)延伸至平台(4)外侧的一端固定连接有转盘(8)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述转盘(8)的顶端固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的一侧开设有凹槽，所述固定框(9)的顶端固定连接有伺服电机三(10)，所述伺服电机三(10)的输出端固定连接有丝杆(11)。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述丝杆(11)的底端贯穿固定框(9)并延伸至固定框(9)的外侧，丝杆(11)延伸至固定框(9)外侧的一端与固定框(9)内壁底端转动连接，所述丝杆(11)的表面且位于凹槽之间螺纹连接有移动块(12)。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述转动装置包括：第一电机(13)、第二电机(15)、第三电机(17)，所述第一电机(13)固定安装在移动块(12)内，所述第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡亚先，张俊，刘保荣，张莉，
申请(专利权)人：昆山恒科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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