一种柔性机械手卡爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性机械手卡爪装置，涉及机械手卡爪技术领域，包括装置本体和壳体，所述壳体底部通过移动组件连接有减震组件，所述减震组件包括第一卡爪

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机械手卡爪装置


[0001]本技术涉及机械手卡爪
，具体为一种柔性机械手卡爪装置
。

技术介绍

[0002]为满足变速箱不同功用的要求，变速箱的品种越来越多，对应的零件结构尺寸设计不一，这对零件加工工装的柔性要求较高
。
搓丝机加工过程中对工件的上
、
下料需要使用机械手卡爪抓取工件外径将工件移动到加工位，卡爪的松开
、
夹紧行程由位移传感器控制
。
[0003]经检索，中国专利授权号为
CN 218134708 U
的专利，公开了柔性机械手卡爪装置，包括壳体，所述壳体的左侧面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有双向螺旋螺纹杆，所述双向螺旋螺纹杆伸进壳体内，所述双向螺旋螺纹杆两端的螺纹处均螺纹套接有移动套，所述移动套的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有插接座，所述壳体的下表面设有移动槽，所述插接座内插接有插接杆，所述插接杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有卡爪，所述插接座的前后两侧面均设有固定机构，左侧所述插接座的右侧面设有位移传感器，本技术，具有实用性强和便于更换卡爪的特点；但依然存在的问题是现有的机械手卡爪在对工件进行抓取时，机械手卡爪硬度强，且减震效果差，而在进行抓取时容易出现对工件造成损坏，导致其在使用过程中存在一定的局限性
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种柔性机械手卡爪装置，解决了
技术介绍
中所提出的减震效果差，而在进行抓取时容易出现对工件造成损坏的问题
。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：本技术提供了一种柔性机械手卡爪装置，包括装置本体和壳体，所述壳体底部通过移动组件连接有减震组件，所述减震组件包括第一卡爪
、
阻尼器
、
减震弹簧
、
第二卡爪
、
第一橡胶垫和第二橡胶垫，所述第一卡爪共设置有两组，且第一卡爪一端均设置有阻尼器，所述阻尼器一侧均设置有两组，所述阻尼器外壁均环绕连接有减震弹簧，所述减震弹簧一端均固定连接有第二卡爪，所述第二卡爪一侧中间位置均设置有第一橡胶垫，且第一橡胶垫一侧均设置有第二橡胶垫
。
[0006]优选的，所述壳体底部设置有移动组件，所述移动组件包括电机盒
、
驱动电机
、
滑槽
、
丝杆
、
滑块
、
固定座和限位块，所述壳体底部开设有滑槽，且壳体两端对称设置有电机盒
。
[0007]优选的，所述电机盒内部均放置有驱动电机，所述驱动电机一侧传动连接有丝杆，所述丝杆它通过轴承安装在滑槽内部，所述丝杆外壁通过螺纹连接有滑块，且滑块底部固定连接有固定座，且丝杆一端固定连接有限位块
。
[0008]优选的，所述壳体底部设置有辅助组件，所述辅助组件包括安装柱
、
伸缩杆
、
连接柱
、
通孔
、
安装座
、
弹簧
、
螺纹孔和螺栓
。
[0009]优选的，所述电机盒底部均固定连接有安装柱，且固定座底部均固定连接有连接柱，且安装柱和连接柱之间均固定连接有伸缩杆
。
[0010]优选的，所述连接柱一端均开设有通孔，且通孔与安装座卡合连接，所述安装座一侧开设有螺纹孔且与螺栓通过螺纹连接，所述安装座一端套接有弹簧
。
[0011]本技术提供了一种柔性机械手卡爪装置
。
具备以下有益效果：该一种柔性机械手卡爪装置，通过减震组件的设置，使得机械手卡爪的抓取工件时稳定性提升，同时避免对工件造成损坏，从而进一步提高了该柔性机械手卡爪装置的实用性，使得该装置使用更加便捷
。
附图说明
[0012]图1为本技术整体的结构示意图；
[0013]图2为本技术移动组件结构示意图；
[0014]图3为本技术辅助组件结构示意图；
[0015]图4为本技术减震组件结构示意图
。
[0016]图中，
1、
装置本体；
2、
壳体；
3、
移动组件；
31、
电机盒；
32、
驱动电机；
33、
滑槽；
34、
丝杆；
35、
滑块；
36、
固定座；
37、
限位块；
4、
辅助组件；
41、
安装柱；
42、
伸缩杆；
43、
连接柱；
44、
通孔；
45、
安装座；
46、
弹簧；
47、
螺纹孔；
48、
螺栓；
5、
减震组件；
51、
第一卡爪；
52、
阻尼器；
53、
减震弹簧；
54、
第二卡爪；
55、
第一橡胶垫；
56、
第二橡胶垫
。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0018]请参阅图1‑4，本技术实施例提供一种技术方案：一种柔性机械手卡爪装置，包括装置本体1和壳体2，所述壳体2底部通过移动组件3连接有减震组件5，所述减震组件5包括第一卡爪
51、
阻尼器
52、
减震弹簧
53、
第二卡爪
54、
第一橡胶垫
55
和第二橡胶垫
56
，所述第一卡爪
51
共设置有两组，且第一卡爪
51
一端均设置有阻尼器
52
，所述阻尼器
52
一侧均设置有两组，所述阻尼器
52
外壁均环绕连接有减震弹簧
53
，所述减震弹簧
53
一端均固定连接有第二卡爪
54
，所述第二卡爪
54
一侧中间位置均设置有第一橡胶垫
55
，且第一橡胶垫
55
一侧均设置有第二橡胶垫
56。
通过减震组件5的设置，使得机械手卡爪的抓取工件时稳定性提升，同时避免对工件造成损坏
。
[0019]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柔性机械手卡爪装置，包括装置本体
(1)
和壳体
(2)
，其特征在于：所述壳体
(2)
底部通过移动组件
(3)
连接有减震组件
(5)
，所述减震组件
(5)
包括第一卡爪
(51)、
阻尼器
(52)、
减震弹簧
(53)、
第二卡爪
(54)、
第一橡胶垫
(55)
和第二橡胶垫
(56)
，所述第一卡爪
(51)
共设置有两组，且第一卡爪
(51)
一端均设置有阻尼器
(52)
，所述阻尼器
(52)
一侧均设置有两组，所述阻尼器
(52)
外壁均环绕连接有减震弹簧
(53)
，所述减震弹簧
(53)
一端均固定连接有第二卡爪
(54)
，所述第二卡爪
(54)
一侧中间位置均设置有第一橡胶垫
(55)
，且第一橡胶垫
(55)
一侧均设置有第二橡胶垫
(56)。2.
根据权利要求1所述的一种柔性机械手卡爪装置，其特征在于：所述壳体
(2)
底部设置有移动组件
(3)
，所述移动组件
(3)
包括电机盒
(31)、
驱动电机
(32)、
滑槽
(33)、
丝杆
(34)、
滑块
(35)、
固定座
(36)
和限位块
(37)
，所述壳体
(2)
底部开设有滑槽
(33)
，且壳体
(2)
两端对称设置有电机盒
(31)。3.
根据权利要求2所述的一种柔性机械手卡爪装置，其特征在于：所述电机盒
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡亚先，刘保荣，张俊，张莉，
申请(专利权)人：昆山恒科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：