【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种超声图像增强与去噪的方法及设备。
技术介绍
1、超声成像因其无辐射性、低成本性以及无创性等优点被广泛应用于临床检查、诊断的过程中。
2、但是，由于超声回波的干涉效应以及散射回的超声波束之间存在相互干扰，使得形成的超声图像质量较低，提高超声图像的质量有去噪和增强两个方面。
3、传统的图像增强和去噪方法有图像域和频域两种，图像域主要有线性滤波器和非线性滤波器，线性滤波器如均值滤波、拉普拉斯锐化等，非线性滤波器如中值滤波等。频域算法主要有高通和低通滤波器。单独的线性和非线性滤波器或高低通滤波器，在去噪的同时会抹去结构信息，或在增强结构信息的同时，放大噪声信息。
4、为了提高图像质量，本专利技术将图像的结构和非结构区域分离，进行不同的处理，对非结构的实质组织进行平滑，对结构的边缘等区域进行增强，使得超声图像的质量获得了明显的改进。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种超声图像增强和去噪的方法及设备，该方法将结构区域和非结构区域分开处理，将噪声和结构区域进行区分，利用各项异性和各项同性的思想进行去噪，并简化计算方式。利用区域方差和拉普拉斯锐化对结构信息进行增强。利用黑洞填充算法，对脉冲噪声形成的黑洞进行预先处理，进一步提升图像的质量。
2、为了达到以上目的。本专利技术采用了以下技术方案：
3、一种超声图像增强与去噪的方法，其特征在于，包括
4、s1：获取原始超声图像i0
5、s2：对原始超声图i0分割图像黑洞并进行填充，获得黑洞填充图像i4；
6、s3：对进行黑洞填充后的图像i4进行下采样，得到下采样图i5
7、s4：对下采样图i5使用各向同性sobel算子进行八方向梯度计算，得到八方向梯度图i7i；
8、s5：求取最大方向梯度图，获得具有梯度方向和大小的图像i8
9、s6：统计梯度图结构灰度级数量，计算结构阈值，得到二值结构图i10
10、s7：根据i10和i8，对i5进行各项同性平滑和异性平滑得到平滑图像i11和i12
11、s8：根据i10和i8对i5求取区域方差，根据方差进行拉普拉斯锐化，增强图像的结构信息，得到锐化图像i13；
12、s9：对平滑图像i11、i12和锐化图像i13进行比例融合，得到下采样融合图i14；
13、s10：对下采样融合图i14进行插值，得到上采样融合图i15；
14、s11：对原始超声图像i0和上采样融合图i15进行比例融合，得到结果图i16。
15、进一步的，所述图像i8公式为
16、i8(x,y)＝di|i7i(x,y)
17、进一步的，所述s6步骤如下：根据结构阈值求取二值结构图i9，对i9进行闭运算处理得到二值结构图i10。
18、进一步的，所述下采样融合图i14公式为：
19、i14＝rsharp*i13+rsmooth*i12+i11
20、其中，rsharp表示锐化图所占的比例，rsmooth表示各项异性平滑的结构图占的比例。
21、进一步的，所述s10采用双线性差值法。
22、进一步的，所述i16公式：i16＝r1*i15+r2*i0，r1和r2分别表示两幅图所占的融合比例。
23、进一步的，一种超声图像处理装置，包括输入模块、预处理模块、增强和去噪模块以及输出模块，输入模块用于获取原始的超声图像；预处理模块用于对图像的黑洞进行预处理；增强和去噪模块用于图像的处理；输出模块用于得到最终的结果图像，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的方法。
24、进一步的，一种超声设备，包括处理器、存储器、显示单元、探头其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的方法。
25、进一步的，一种计算机，其特征在于，运行权利要求1-8任一项所述的方法。
26、本专利技术可以实时的实现图像的结构区域增强和非结构区域的平滑，去噪的同时，增强图像的细节，算法简单，并且具有很强的鲁棒性。
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1.一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，所述图像I8公式为
3.根据权利要求1所述的一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，所述S6步骤如下：根据结构阈值求取二值结构图I9，对I9进行闭运算处理得到二值结构图I10。
4.根据权利要求1所述的一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，所述下采样融合图I14公式为：
5.根据权利要求1所述的一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，所述S10采用双线性差值法。
6.根据权利要求1所述的一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，所述I16公式：
7.一种超声图像处理装置，包括输入模块、预处理模块、增强和去噪模块以及输出模块，输入模块用于获取原始的超声图像；预处理模块用于对图像的黑洞进行预处理；增强和去噪模块用于图像的处理；输出模块用于得到最终的结果图像，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的方法。
8.一种超声设备，包括处理器、存储器
9.一种计算机，其特征在于，运行权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，所述图像i8公式为
3.根据权利要求1所述的一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，所述s6步骤如下：根据结构阈值求取二值结构图i9，对i9进行闭运算处理得到二值结构图i10。
4.根据权利要求1所述的一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，所述下采样融合图i14公式为：
5.根据权利要求1所述的一种超声图像增强与去噪的方法及设备，其特征在于，所述s10采用双线性差值法。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿璞，孙会超，牛金海，
申请(专利权)人：大为医疗江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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