【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土壤改良，具体涉及一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机。
技术介绍
1、土壤改良剂又称土壤调理剂，是指可以改善土壤物理性，促进作物养分吸收，使土壤更健康，而本身不提供植物养分的的一种物料，现有手段往往利用喷洒装置将改良剂喷洒在土壤中，对土壤进行改善。
2、现有的喷洒装置在作业时，总是按照固定的角度进行喷洒，导致喷洒范围有限，当处于面积较大的场地时，由于喷洒机中喷洒口的限制，需要多次移动喷洒装置，消耗长时间才能完成喷洒工作，并且现有喷洒装置在移动时需要人工辅助推动，在小型农田、山区，或包含高山、坡地等复杂地形的场合中喷洒装置的移动十分不方便，难以发挥作用，导致其使用范围有限。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，具有喷洒范围广、移动方便、适用性强的特点。
2、本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，包括驱动组件、旋转组件、旋转板、喷洒组件，药箱，所述驱动组件的上端面设置有所述旋转组件，所述旋转组件的上端面设置有所述旋转板，所述旋转板的上端面设置有空腔区，所述药箱设置在所述空腔区的上方，所述喷洒组件包括齿轮泵和输液杆，所述齿轮泵的输出端通过水管与所述输液杆连通连接，所述齿轮泵的输入端通过水管与所述药箱连通连接，所述输液杆安装在所述空腔区内，所述输液杆的外表面设置有喷头，所述输液杆两端均设置有折叠机构，多个所述输液杆通过所述折叠机构连接在
4、进一步的，所述驱动组件包括两个壳体、一个腔室、两个橡胶履带，每个所述壳体中均设置有一所述橡胶履带，所述腔室设置在两个橡胶履带的中间，所述腔室的内部设置有第一伺服电机和齿轮泵。
5、进一步的，所述橡胶履带的内径设置有铁齿，所述橡胶履带的内周表面设置有齿块，所述橡胶履带的内表面一侧设置有驱动轮，所述驱动轮与橡胶履带(102)内径表面的齿块相互啮合，所述驱动轮的一侧设置有负重轮，所述负重轮的下方设置有诱导轮，所述负重轮和诱导轮均与橡胶履带内径表面的齿块相互啮合。
6、进一步的，所述第一伺服电机位于所述腔室的内部靠近所述驱动轮的一侧，所述第一伺服电机的输出端与所述驱动轮连接。
7、进一步的，所述旋转组件包括内齿轮环、两组调节齿轮，所述内齿轮环的上端面设置有所述旋转板，每组所述调节齿轮设置在所述内齿轮环的内侧且与所述内齿轮环相啮合，所述内齿轮环设置在所述驱动组件的两个所述壳体的上端面，且两个所述壳体以所述内齿轮环的中心为原点对称分布。
8、进一步的，每组所述调节齿轮的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述调节齿轮之间为轴传动结构。
9、进一步的，所述旋转板与两组所述调节齿轮均通过连接柱连接，所述连接柱与所述旋转板的接触面设置有轴承，所述轴承的外径表面与所述旋转板固定连接，所述轴承的内径表面与所述连接柱固定连接。
10、进一步的，所述折叠机构包括铰接轴、交接节点、第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆靠近所述输液杆的一端与所述交接节点固定连接，所述第一连接杆远离所述交接节点的一端铰接在所述铰接轴上，所述第二连接杆靠近所述输液杆的一端固定在所述输液杆上，所述第二连接杆远离所述输液杆的一端与所述交接节点固定连接。
11、进一步的，所述输液杆两个为一组，该组中两个输液杆一端连接同一个折叠机构，另一端分别连接两个不同的折叠机构，每个所述输液杆的两端均设置有连接管，所述连接管一端与所述输液杆连通连接，另一端与靠近所述连接管的折叠机构上设置的输送软管相连通。
12、进一步的，所述喷头与所述输液杆之间均独立安装有电磁阀门。
13、本专利技术具备以下有益效果：
14、(1)本专利技术当装置改变移动方向时，通过伺服电机带动旋转机构中的调节齿轮在内齿轮环的内径表面进行移动，从而带动与调节齿轮相连接的旋转盘旋转，进而使得安装在旋转盘上方空腔内的输液杆的方向改变，由于输液杆外表面安装有喷头，因此随着输液杆方向的改变，能够增大喷洒范围。
15、(2)本专利技术设置喷头通过电磁阀门控制通断，能对喷洒范围进行具体控制，并且每个输液杆的两端设置折叠机构，通过一端固定一端铰接的方式，使得输液管能够实现折叠效果，由于在输液管折叠的过程中，其外表面的喷头位置也随之发生变化，从而进一步增加了喷洒的范围。
16、(3)本专利技术通过伺服电机带动驱动轮转动，从而使橡胶履带进行移动，以便完成装置的移动过程，由于橡胶履带与底面的接触的面积大，从而使此装置适应较为复杂的地形，并且橡胶履带在移动时装置更加平稳，因此，具有适用性广，稳定性好的特点。
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1.一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于，包括驱动组件(1)、旋转组件(2)、旋转板(3)、喷洒组件(4)，药箱(5)，所述驱动组件(1)的上端面设置有所述旋转组件(2)，所述旋转组件(2)的上端面设置有所述旋转板(3)，所述旋转板(3)的上端面设置有空腔区，所述药箱(5)设置在所述空腔区的上方，所述喷洒组件(4)包括齿轮泵(401)和输液杆(402)，所述齿轮泵(401)的输出端通过水管与所述输液杆(402)连通连接，所述齿轮泵(401)的输入端通过水管与所述药箱(5)连通连接，所述输液杆(402)安装在所述空腔区内，所述输液杆(402)的外表面设置有喷头(403)，所述输液杆(402)两端均设置有折叠机构(405)，多个所述输液杆(402)通过所述折叠机构(405)连接在一起，且所述折叠结构(406)上设置有用于连通相邻输液杆(402)的输送软管(406)。
2.根据权利要求1所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述驱动组件(1)包括两个壳体、一个腔室(101)、两个橡胶履带(102)，每个所述壳体中均设置有一所述橡胶履带(10
3.根据权利要求2所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述橡胶履带(102)的内径设置有铁齿(103)，所述橡胶履带(102)的内周表面设置有齿块(104)，所述橡胶履带(102)的内表面一侧设置有驱动轮(105)，所述驱动轮(105)与橡胶履带(102)内径表面的齿块(104)相互啮合，所述驱动轮(105)的一侧设置有负重轮(107)，所述负重轮(107)的下方设置有诱导轮(108)，所述负重轮(107)和诱导轮(108)均与橡胶履带(102)内径表面的齿块(104)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述第一伺服电机(106)位于所述腔室(101)的内部靠近所述驱动轮(105)的一侧，所述第一伺服电机(106)的输出端与所述驱动轮(105)连接。
5.根据权利要求2所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述旋转组件(2)包括内齿轮环(201)、两组调节齿轮(202)，所述内齿轮环(201)的上端面设置有所述旋转板(3)，每组所述调节齿轮(202)设置在所述内齿轮环(201)的内侧且与所述内齿轮环(201)相啮合，所述内齿轮环(201)设置在所述驱动组件(1)的两个所述壳体的上端面，且两个所述壳体以所述内齿轮环(201)的中心为原点对称分布。
6.根据权利要求5所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：每组所述调节齿轮(202)的内部设置有第二伺服电机(203)，所述第二伺服电机(203)与所述调节齿轮(202)之间为轴传动结构。
7.根据权利要求5所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述旋转板(3)与两组所述调节齿轮(202)均通过连接柱连接，所述连接柱与所述旋转板(3)的接触面设置有轴承，所述轴承的外径表面与所述旋转板(3)固定连接，所述轴承的内径表面与所述连接柱固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述折叠机构(405)包括铰接轴(4051)、交接节点(4052)、第一连接杆(4053)、第二连接杆(4054)，所述第一连接杆(4053)靠近所述输液杆(402)的一端与所述交接节点(4052)固定连接，所述第一连接杆(4053)远离所述交接节点(4052)的一端铰接在所述铰接轴(4051)上，所述第二连接杆(4054)靠近所述输液杆(402)的一端固定在所述输液杆(402)上，所述第二连接杆(4054)远离所述输液杆(402)的一端与所述交接节点(4052)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述输液杆(402)两个为一组，该组中两个输液杆(402)一端连接同一个折叠机构(405)，另一端分别连接两个不同的折叠机构(405)，每个所述输液杆(402)的两端均设置有连接管(4021)，所述连接管(4021)一端与所述输液杆(402)连通连接，另一端与靠近所述连接管(4021)的折叠机构(405)上设置的输送软管(406)相连通。
10.根据权利要求1所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述喷头(403)与所述输液杆(402)之间均独立安装有电磁阀门(404)。...
【技术特征摘要】
1.一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于，包括驱动组件(1)、旋转组件(2)、旋转板(3)、喷洒组件(4)，药箱(5)，所述驱动组件(1)的上端面设置有所述旋转组件(2)，所述旋转组件(2)的上端面设置有所述旋转板(3)，所述旋转板(3)的上端面设置有空腔区，所述药箱(5)设置在所述空腔区的上方，所述喷洒组件(4)包括齿轮泵(401)和输液杆(402)，所述齿轮泵(401)的输出端通过水管与所述输液杆(402)连通连接，所述齿轮泵(401)的输入端通过水管与所述药箱(5)连通连接，所述输液杆(402)安装在所述空腔区内，所述输液杆(402)的外表面设置有喷头(403)，所述输液杆(402)两端均设置有折叠机构(405)，多个所述输液杆(402)通过所述折叠机构(405)连接在一起，且所述折叠结构(406)上设置有用于连通相邻输液杆(402)的输送软管(406)。
2.根据权利要求1所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述驱动组件(1)包括两个壳体、一个腔室(101)、两个橡胶履带(102)，每个所述壳体中均设置有一所述橡胶履带(102)，所述腔室(101)设置在两个橡胶履带(102)的中间，所述腔室(101)的内部设置有第一伺服电机(106)和齿轮泵(401)。
3.根据权利要求2所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述橡胶履带(102)的内径设置有铁齿(103)，所述橡胶履带(102)的内周表面设置有齿块(104)，所述橡胶履带(102)的内表面一侧设置有驱动轮(105)，所述驱动轮(105)与橡胶履带(102)内径表面的齿块(104)相互啮合，所述驱动轮(105)的一侧设置有负重轮(107)，所述负重轮(107)的下方设置有诱导轮(108)，所述负重轮(107)和诱导轮(108)均与橡胶履带(102)内径表面的齿块(104)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述第一伺服电机(106)位于所述腔室(101)的内部靠近所述驱动轮(105)的一侧，所述第一伺服电机(106)的输出端与所述驱动轮(105)连接。
5.根据权利要求2所述的一种便于改变喷洒范围的土壤改良剂喷洒机，其特征在于：所述旋转组件(2)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙喜军，赵少婷，王小荣，蔡苗，吕爽，
申请(专利权)人：西安市农业技术推广中心，
类型：发明
国别省市：
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