【技术实现步骤摘要】
本申请属于充电，尤其涉及充电方法、装置、移动设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，以电源作为动力的新能源设备越来越多。这些新能源设备中，当电池的电量不足时，需要为该电池重新充电，才能提高该新能源设备的续航能力。以移动设备(如机器人)为例，当为该移动设备充电时，需要该移动设备移动到充电桩的指定位置。其中，当移动设备移动到该指定位置后，该充电桩能够为该移动设备充电。
2、在现有的充电方法中，通过设置在移动设备上的雷达来获取反映该移动设备周围环境信息的雷达数据，再对该雷达数据进行分析来确定充电桩的位置，进而确定该移动设备需到达的充电桩的上桩位置。但通过上述方法来确定上桩位置时，其准确度较低，进而导致误上桩的概率过高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了充电方法、装置、移动设备及计算机可读存储介质，可以解决误上桩的概率过高的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种充电方法，应用于可充电的移动设备的处理器，所述充电方法包括：
3、获...
【技术保护点】
1.一种充电方法，其特征在于，应用于可充电的移动设备的处理器，所述充电方法包括：
2.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，在所述获取深度相机所采集到的所述充电桩的深度信息之前，还包括：
3.如权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，获取所述深度相机所采集到的所述充电桩的深度信息，包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的充电方法，其特征在于，所述获取深度相机所采集到的所述充电桩的深度信息，包括：
5.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，在所述获取深度相机所采集到的所述...
【技术特征摘要】
1.一种充电方法，其特征在于，应用于可充电的移动设备的处理器，所述充电方法包括：
2.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，在所述获取深度相机所采集到的所述充电桩的深度信息之前，还包括：
3.如权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，获取所述深度相机所采集到的所述充电桩的深度信息，包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的充电方法，其特征在于，所述获取深度相机所采集到的所述充电桩的深度信息，包括：
5.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，在所述获取深度相机所采集到的所述充电桩的深度信息之后，还包括：
6.如权利要求1所述的充电方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗顺，付义，吴恒，宫明广，姜思宸，张琨，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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