【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及电机调速控制领域，具体涉及一种基于条件干扰补偿的电机调速控制方法、系统和装置。
技术介绍
0、
技术介绍
：
1、永磁同步电机具有结构简单、高效率、高功率密度以及高转矩电流比等优点，并因此成为了电力装备、新能源汽车以及机器人等领域中不可或缺的一部分。但由于永磁同步电机自身具有很强的非线性且易受干扰的影响，其难以获得让人满意的鲁棒性。目前，以自抗扰控制为代表的二自由度电机调速控制算法已经被用于提升永磁同步电机的鲁棒性，但由于其对干扰的认识与处理存在局限性，即认为干扰一直是有害的并对干扰加以完全的抑制，导致永磁同步电机的鲁棒性提升有限并损害了永磁同步电机的动态性能与调速精度。因此，迫切需要设计一个可以对扰动进行细致分析与合适处理的二自由度电机调速控制算法及其相对应的系统与装置，从而在保证永磁同步电机动态性能与调速精度的基础上，进一步地改善永磁同步电机的鲁棒性。
技术实现思路
0、
技术实现思路
：
1、为了解决上述现有技术中的不足，即无法在保证永磁同步电机动态性...
【技术保护点】
1.一种条件干扰补偿的电机调速控制方法，其特征在于，包括如下几个步骤：
2.根据权利要求1所述的调速控制方法，其特征在于，所述步骤二中，广义超螺旋扩张状态观测器为：
3.根据权利要求1所述的调速控制方法，其特征在于，所述步骤二中，使用广义超螺旋扩张状态观测器中的电机转子角加速度估计值来间接地得到集总扰动估计值，即：
4.根据权利要求1所述的调速控制方法，其特征在于，所述步骤三中，设计了一个全新的自适应增益，其为：
5.根据权利要求1所述的调速控制方法，其特征在于，所述步骤三中，自适应条件干扰补偿调节器为：
6...
【技术特征摘要】
1.一种条件干扰补偿的电机调速控制方法，其特征在于，包括如下几个步骤：
2.根据权利要求1所述的调速控制方法，其特征在于，所述步骤二中，广义超螺旋扩张状态观测器为：
3.根据权利要求1所述的调速控制方法，其特征在于，所述步骤二中，使用广义超螺旋扩张状态观测器中的电机转子角加速度估计值来间接地得到集总扰动估计值，即：
4.根据权利要求1所述的调速控制方法，其特征在于，所述步骤三中，设计了一个全新的自适应增益，其为：
5.根据权利要求1所述的调速控制方法，其特征在于，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。