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本发明提出了一种基于条件干扰补偿的电机调速控制方法、系统与装置。所发明的方法、系统与装置可应用于机器人、电动汽车与航空航天等工业领域。本发明首先利用永磁同步电机的数学模型设计了一个基于广义超螺旋滑模算法的扩张状态观测器以实现对集中扰动的估计...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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