【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁制动器控制，更具体的说是涉及一种电磁制动器控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、一般而言，电磁制动器是最为常用机械制动器，在并用电动机与电磁制动器的情况下，通过电磁力的作用控制机械制动盘的离合实现旋转部件的制动控制，电磁制动器安装于电机的转轴或旋转装置上，实现快速制动或准确定位。
2、但是，电磁制动器利用电磁原理控制其对电机轴的锁止和释放，即在通电时进行锁止或在通电时进行释放。无论采用哪种类型的电磁制动器，其长时间处于通电状态会产生较大的功耗，从而消耗过多的电力，同时，在电机启停过程中会导致电机的电流或电压的波动较大，无法保证稳定制动。
3、因此，如何一种电磁制动器控制方法、系统及存储介质，在保障稳定制动的同时降低制动系统的能耗是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种电磁制动器控制方法、系统及存储介质，能够在保障稳定制动的同时降低制动系统的能耗，解决了上述现有技术中存在的问题。
2、为了实现...
【技术保护点】
1.一种电磁制动器控制方法，基于电机与电磁制动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器控制方法，其特征在于，所述采集当前周期霍尔反馈的角速度，利用滑动平均滤波器进行滤波，得到第一反馈信号包括：
3.根据权利要求2所述的一种电磁制动器控制方法，其特征在于，所述利用滑动平均滤波器对所述瞬时值进行滤波的具体公式为：
4.根据权利要求1所述的一种电磁制动器控制方法，其特征在于，所述采样电磁制动器驱动中所使用的直流电压，利用直流电压的变化量，计算直流电流的波动变化量，得到第二反馈信号，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种电磁制动器控制方法，基于电机与电磁制动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器控制方法，其特征在于，所述采集当前周期霍尔反馈的角速度，利用滑动平均滤波器进行滤波，得到第一反馈信号包括：
3.根据权利要求2所述的一种电磁制动器控制方法，其特征在于，所述利用滑动平均滤波器对所述瞬时值进行滤波的具体公式为：
4.根据权利要求1所述的一种电磁制动器控制方法，其特征在于，所述采样电磁制动器驱动中所使用的直流电压，利用直流电压的变化量，计算直流电流的波动变化量，得到第二反馈信号，包括：
5.根据权利要求4所述的一种电磁制动器控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉哲，
申请(专利权)人：南京长澄科技制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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