【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体为一种装载机用双臂同步的推土装置及控制系统。
技术介绍
1、装载机是一种自行式能进行铲、装、运、卸作业的土石方机械，装载机主要由发动机、底盘含行走机构、工作装置三部分构成。其具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
2、对于装载机上的推土铲而言，常规推土铲往往就是一个浅薄的仓斗式结构，其往往只能够用于进行物料的推动，功能较为单一，并且在物料推动过程中，容易出现物料从推土铲两侧溢出的情况，造成用功浪费的情况。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种装载机用双臂同步的推土装置及控制系统，解决了常规推土铲功能较为单一，并且在物料推动过程中，容易出现物料从推土铲两侧溢出的情况，造成用功浪费的情况。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种装载机用双臂同步的推土装置，包括主体挂钩组件，所述主体挂钩组件正面的两侧分别铰接有左推板和右推板，且左推板和右推板对称设置，所述主体挂钩组件的两侧还分别转动安装有左油缸和右油缸，所述左油缸的伸缩端与左推板的背部铰接，所述右油缸的伸缩端与右推板的背部铰接；
3、所述主体挂钩组件的背部固连有双向溢流阀，所述左油缸的有杆腔与右油缸的无杆腔之间通过第一管道连通，所述左油缸的无杆腔通过第二管道与多路阀连通，所述右油缸的有杆腔通过第三管
4、本专利技术进一步设置为：所述主体挂钩组件包括背板，所述背板背部的两侧均固连有挂钩；
5、且背板顶部的两侧均固连有吊耳。
6、本专利技术进一步设置为：所述背板正面底部的两侧均固连有第一限位挡板，所述左推板和右推板的背部均固连有与第二限位挡板，且第一限位挡板和第二限位挡板相配合使用；
7、所述左油缸和右油缸均转动安装在背板上，且左油缸和右油缸均设置在第一限位挡板的上方。
8、本专利技术进一步设置为：所述左推板和右推板均通过销轴转动安装在背板的正面，且销轴耳座处设置有封板。
9、本专利技术进一步设置为：所述左推板和右推板的底部均固连有第一耐磨板，所述背板底部固连有第二耐磨板。
10、本专利技术进一步设置为：所述左推板和右推板的前端均固连有弯折板，所述左推板和右推板的背部均固连有加强筋；
11、且加强筋设置在左油缸和右油缸的上方。
12、本专利技术进一步设置为：所述双向溢流阀的压力值为160bar。
13、本专利技术还公开了一种装载机用双臂同步的推土装置的控制系统，包括单片机，所述单片机与初始调节模块对接，所述单片机与操作单元对接，所述操作单元与主油缸对接；
14、所述操作单元包括收缩模块和扩展模块，所述收缩模块用于向主油缸施加负压，使左油缸无杆腔中的液压油经过多路阀回流至主油缸中，所述扩展模块用于向主油缸施加正压，使主油缸中的液压油经过多路阀流至左油缸的无杆腔中；
15、所述单片机用于监测外界装载机的启闭情况，并在外界装载机启动时，向初始调节模块发出调节指令；
16、所述初始调节模块用于接收调节指令，并在接收调节指令后，向单片机发出自动调节指令，所述单片机接收到自动调节指令后，启动扩展模块，使主油缸保持160bar的压力值10-15s。
17、有益效果
18、本专利技术提供了一种装载机用双臂同步的推土装置及控制系统。具备以下有益效果：
19、（1）本专利技术通过主体挂钩组件、左推板、右推板、左油缸和右油缸的配合，在可以实现对物料推动的基础上，还可以实现对物料的夹持，还可达到对物料进行汇聚，起到填坑的功能，并且由于左推板和右推板相对于主体挂钩组件的角度可调，可以更好的适配与不同的使用工况，应用范围广的同时，在第一管道、第二管道、第三管道、双向溢流阀和多路阀的配合下，实现左油缸和右油缸的同步伸缩，为左推板和右推板的角度调节提供同步保障。
20、（2）本专利技术通过初始调节模块的设置，实现对主油缸施加压力值的自动调整，保证左油缸处于最大行程后还可以进行憋压，在双向溢流阀的设置下，实现左油缸和右油缸的排气，保证在对左推板和右推板进行调控时的稳定性。
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1.一种装载机用双臂同步的推土装置，包括主体挂钩组件（1），其特征在于：所述主体挂钩组件（1）正面的两侧分别铰接有左推板（2）和右推板（3），且左推板（2）和右推板（3）对称设置，所述主体挂钩组件（1）的两侧还分别转动安装有左油缸（4）和右油缸（5），所述左油缸（4）的伸缩端与左推板（2）的背部铰接，所述右油缸（5）的伸缩端与右推板（3）的背部铰接；
2.根据权利要求1所述的一种装载机用双臂同步的推土装置，其特征在于：所述主体挂钩组件（1）包括背板（11），所述背板（11）背部的两侧均固连有挂钩（12）；
3.根据权利要求2所述的一种装载机用双臂同步的推土装置，其特征在于：所述背板（11）正面底部的两侧均固连有第一限位挡板（14），所述左推板（2）和右推板（3）的背部均固连有与第二限位挡板（15），且第一限位挡板（14）和第二限位挡板（15）相配合使用；
4.根据权利要求2所述的一种装载机用双臂同步的推土装置，其特征在于：所述左推板（2）和右推板（3）均通过销轴（16）转动安装在背板（11）的正面，且销轴（16）耳座处设置有封板（17）。>
5.根据权利要求2所述的一种装载机用双臂同步的推土装置，其特征在于：所述左推板（2）和右推板（3）的底部均固连有第一耐磨板（18），所述背板（11）底部固连有第二耐磨板（19）。
6.根据权利要求1所述的一种装载机用双臂同步的推土装置，其特征在于：所述左推板（2）和右推板（3）的前端均固连有弯折板（20），所述左推板（2）和右推板（3）的背部均固连有加强筋（21）；
7.根据权利要求1所述的一种装载机用双臂同步的推土装置，其特征在于：所述双向溢流阀（6）的压力值为160bar。
8.一种装载机用双臂同步的推土装置的控制系统，包括单片机（22），其特征在于：所述单片机（22）与初始调节模块（23）对接，所述单片机（22）与操作单元（24）对接，所述操作单元（24）与主油缸（25）对接；
...【技术特征摘要】
1.一种装载机用双臂同步的推土装置，包括主体挂钩组件（1），其特征在于：所述主体挂钩组件（1）正面的两侧分别铰接有左推板（2）和右推板（3），且左推板（2）和右推板（3）对称设置，所述主体挂钩组件（1）的两侧还分别转动安装有左油缸（4）和右油缸（5），所述左油缸（4）的伸缩端与左推板（2）的背部铰接，所述右油缸（5）的伸缩端与右推板（3）的背部铰接；
2.根据权利要求1所述的一种装载机用双臂同步的推土装置，其特征在于：所述主体挂钩组件（1）包括背板（11），所述背板（11）背部的两侧均固连有挂钩（12）；
3.根据权利要求2所述的一种装载机用双臂同步的推土装置，其特征在于：所述背板（11）正面底部的两侧均固连有第一限位挡板（14），所述左推板（2）和右推板（3）的背部均固连有与第二限位挡板（15），且第一限位挡板（14）和第二限位挡板（15）相配合使用；
4.根据权利要求2所述的一种装载机用双臂同步的推土装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力戈，汤晓煌，杨毅超，吴伟玲，谢定柱，陈煜，林梅兰，邓春萍，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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